Première mise en marche du variateur
Définir les valeurs limites
Entrées et sorties logiques
Vérifier les signaux des fins de course
Contrôle de la fonction de sécurité STO
Frein de maintien (option)
Vérifier la direction du déplacement
Régler les paramètres du codeur
Régler les paramètres pour la résistance de freinage
Autoréglage
Réglages étendus pour l'autoréglage.