Paramétrage des fonctions de sortie de signaux

Fonction de sortie de signal

Différentes fonctions de sortie de signal peuvent être affectées aux sorties de signaux logiques.

Les fonctions des entrées et des sorties dépendent du mode opératoire configuré et des paramètres des paramètres correspondants.

AVERTISSEMENT
	FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT S'assurer que le câblage convient pour le réglage d'usine et les paramétrages ultérieurs. Ne démarrer le système que si personne ni aucun obstacle ne se trouve dans la zone d'exploitation. Lors de la mise en service, des mises à jour ou de toute autre modification sur le variateur, effectuez soigneusement des tests pour tous les états de fonctionnement et les cas d'erreur. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

AVERTISSEMENT

FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT

S'assurer que le câblage convient pour le réglage d'usine et les paramétrages ultérieurs.
Ne démarrer le système que si personne ni aucun obstacle ne se trouve dans la zone d'exploitation.
Lors de la mise en service, des mises à jour ou de toute autre modification sur le variateur, effectuez soigneusement des tests pour tous les états de fonctionnement et les cas d'erreur.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

Si une erreur est détectée, l'état des sorties de signaux reste actif conformément à la fonction de sortie de signal attribuée.

Paramètres d'usine

Le tableau suivant donne un aperçu des réglages d'usine des sorties de signaux logiques :

Signal	Fonction de sortie de signaux
DQ0	No Fault
DQ1	Active
DQ2	Freely Available

Paramétrage

Le tableau suivant donne un aperçu des fonctions de sortie de signaux possibles.

Fonction de sortie de signaux	Description à la section
Freely Available	Définition d'une sortie de signal à l'aide d'un paramètre
No Fault	Indication de l'état de fonctionnement via les entrées de signal
Active	Indication de l'état de fonctionnement via les entrées de signal
In Position Deviation Window	Fenêtre de déviation de position
In Velocity Deviation Window	Fenêtre de déviation de la vitesse
Velocity Below Threshold	Seuil de vitesse
Current Below Threshold	Valeur de seuil de courant
Halt Acknowledge	Interruption d'un déplacement avec Halt
Motor Standstill	Moteur à l'arrêt et direction du déplacement
Selected Error	Affichage des messages d'erreur
Drive Referenced (ref_ok)	Mode de fonctionnement Homing
Selected Warning	Affichage des messages d'erreur
Motor Moves Positive	Moteur à l'arrêt et direction du déplacement
Motor Moves Negative	Moteur à l'arrêt et direction du déplacement

Les paramètres suivants permettent de paramétrer les sorties de signaux logiques :

Nom du paramètre Menu IHM Dénomination IHM	Description	Unité Valeur minimale Réglage d'usine Valeur maximale	Type de données R/W Persistant Expert	Adresse de paramètre via bus de terrain
IOfunct_DQ0 (ConF) → (i-o-) ( do0)	Fonction de la sortie DQ0. 1 / Freely Available / (nonE): A libre disposition 2 / No Fault / (nFLt): Signale les états de fonctionnement Ready To Switch On, Switched On et Operation Enabled 3 / Active / (Acti): Signale l'état de fonctionnement Operation Enabled 5 / In Position Deviation Window / (in-P): Déviation de position à l'intérieur de la fenêtre 6 / In Velocity Deviation Window / (in-V): Déviation de vitesse à l'intérieur de la fenêtre 7 / Velocity Below Threshold / (Vthr): Vitesse moteur au-dessous du seuil 8 / Current Below Threshold / (ithr): Courant moteur au-dessous du seuil 9 / Halt Acknowledge / (hALt): Acquittement Halt 13 / Motor Standstill / (MStd): Moteur à l'arrêt 14 / Selected Error / (SErr): Une des erreurs spécifiées des classes d'erreur 1 à 4 est active 15 / Valid Reference (ref_ok) / (rEFo): Point zéro valide 16 / Selected Warning / (SWrn): Une des erreurs spécifiées de la classe d'erreur 0 est active 22 / Motor Moves Positive / (MPoS): Le moteur se déplace dans la direction positive 23 / Motor Moves Negative / (MnEG): Le moteur se déplace dans la direction négative Type : Décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte après redémarrage du produit.	- - - -	UINT16 R/W per. -	Modbus 1810 IDN P-0-3007.0.9
IOfunct_DQ1 (ConF) → (i-o-) ( do1)	Fonction de la sortie DQ1. 1 / Freely Available / (nonE): A libre disposition 2 / No Fault / (nFLt): Signale les états de fonctionnement Ready To Switch On, Switched On et Operation Enabled 3 / Active / (Acti): Signale l'état de fonctionnement Operation Enabled 5 / In Position Deviation Window / (in-P): Déviation de position à l'intérieur de la fenêtre 6 / In Velocity Deviation Window / (in-V): Déviation de vitesse à l'intérieur de la fenêtre 7 / Velocity Below Threshold / (Vthr): Vitesse moteur au-dessous du seuil 8 / Current Below Threshold / (ithr): Courant moteur au-dessous du seuil 9 / Halt Acknowledge / (hALt): Acquittement Halt 13 / Motor Standstill / (MStd): Moteur à l'arrêt 14 / Selected Error / (SErr): Une des erreurs spécifiées des classes d'erreur 1 à 4 est active 15 / Valid Reference (ref_ok) / (rEFo): Point zéro valide 16 / Selected Warning / (SWrn): Une des erreurs spécifiées de la classe d'erreur 0 est active 22 / Motor Moves Positive / (MPoS): Le moteur se déplace dans la direction positive 23 / Motor Moves Negative / (MnEG): Le moteur se déplace dans la direction négative Type : Décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte après redémarrage du produit.	- - - -	UINT16 R/W per. -	Modbus 1812 IDN P-0-3007.0.10
IOfunct_DQ2 (ConF) → (i-o-) ( do2)	Fonction de la sortie DQ2. 1 / Freely Available / (nonE): A libre disposition 2 / No Fault / (nFLt): Signale les états de fonctionnement Ready To Switch On, Switched On et Operation Enabled 3 / Active / (Acti): Signale l'état de fonctionnement Operation Enabled 5 / In Position Deviation Window / (in-P): Déviation de position à l'intérieur de la fenêtre 6 / In Velocity Deviation Window / (in-V): Déviation de vitesse à l'intérieur de la fenêtre 7 / Velocity Below Threshold / (Vthr): Vitesse moteur au-dessous du seuil 8 / Current Below Threshold / (ithr): Courant moteur au-dessous du seuil 9 / Halt Acknowledge / (hALt): Acquittement Halt 13 / Motor Standstill / (MStd): Moteur à l'arrêt 14 / Selected Error / (SErr): Une des erreurs spécifiées des classes d'erreur 1 à 4 est active 15 / Valid Reference (ref_ok) / (rEFo): Point zéro valide 16 / Selected Warning / (SWrn): Une des erreurs spécifiées de la classe d'erreur 0 est active 22 / Motor Moves Positive / (MPoS): Le moteur se déplace dans la direction positive 23 / Motor Moves Negative / (MnEG): Le moteur se déplace dans la direction négative Type : Décimal non signé - 2 octets Accès en écriture via Sercos : CP2, CP3, CP4 Une modification de ce réglage n'est possible que lorsque l'étage de puissance est désactivé. Les nouvelles valeurs sont prises en compte après redémarrage du produit.	- - - -	UINT16 R/W per. -	Modbus 1814 IDN P-0-3007.0.11