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AVERTISSEMENT
	FONCTIONS LIÉES À LA SÉCURITÉ INSUFFISANTES ET/OU INEFFICACES Ne raccordez aux entrées et sorties liées à la sécurité que des équipements qui satisfont à toutes les exigences définies dans votre évaluation des risques ainsi qu'à toutes les réglementations, normes et définitions de processus applicables à votre machine/processus. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

AVERTISSEMENT

FONCTIONS LIÉES À LA SÉCURITÉ INSUFFISANTES ET/OU INEFFICACES

Ne raccordez aux entrées et sorties liées à la sécurité que des équipements qui satisfont à toutes les exigences définies dans votre évaluation des risques ainsi qu'à toutes les réglementations, normes et définitions de processus applicables à votre machine/processus.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

Les équipements suivants peuvent être raccordés aux entrées et sorties du module de sécurité eSM :

Composant	Informations détaillées
Actionneur d'arrêt d'urgence	Arrêt d'urgence - Généralités
Bouton-poussoir démarrer/redémarrer	Signal de démarrage/redémarrage - Généralités
Commutateur de sélection du mode de fonctionnement de la machine (mode Automatique ou mode Configuration)	Sélection du mode de fonctionnement de la machine
Verrouillage de la porte de protection, dispositif de verrouillage	Porte de protection avec dispositif de verrouillage
Protections telles que des portes ou des équipements électro-sensibles de protection (barrières immatérielles par exemple)	-
Dispositif d'activation pour permettre les mouvements dans le mode Configuration de fonctionnement de la machine	Dispositif d'activation
Bouton-poussoir acquitter/réinitialiser pour reconnaître la porte de protection	Bouton-poussoir acquitter/réinitialiser
Contacteurs pour la commutation de charges externes (avec contacts à guidage forcé si nécessaire)	-
Contrôleur pour demander les informations d'état et de diagnostic via les sorties d'état	Demande d'état via les sorties d'état

NOTE : Le terme "protections" utilisé dans le présent document ne fait pas uniquement référence aux portes de protection, mais aussi à d'autres équipements de protection tels que des barrières immatérielles (lorsque leur utilisation est possible).

L'illustration suivante présente le raccordement des équipements mentionnés plus haut avec un boîtier de répartition eSM. Des équipements moins nombreux ou différents peuvent être raccordés en fonction des applications. Le câblage est également possible sans boîtier de répartition eSM.

Equipements raccordés via un boîtier de répartition eSM :

Modules de sécurité eSM multiples dans un système à plusieurs axes avec un boîtier de répartition eSM

Informations concernant le câblage de plusieurs modules de sécurité eSM dans un système à plusieurs axes à l'aide d'un boîtier de répartition eSM :

Sorties CCM24V_OUT_A et CCM24V_OUT_B : Ces sorties (bornes CN6 et CN7) sont reliées en interne à CN1.
Sorties RELAY_OUT_A_1 et RELAY_OUT_B_1 (pour la commutation de charges externes) : Ces sorties (borne CN6) sont reliées en interne à CN1.
Sorties RELAY_OUT_A_2 et RELAY_OUT_B_2 (pour la commutation de charges externes) : Ces sorties (borne CN7) sont reliées en interne à CN2.
Sorties AUXOUT1_1 et AUXOUT2_1 : Ces sorties (borne CN6) sont reliées en interne à CN1.
Sorties AUXOUT1_2 et AUXOUT2_2 : Ces sorties (borne CN7) sont reliées en interne à CN2.
Sorties AUXOUT1_3 et AUXOUT2_3 : Ces sorties (borne CN7) sont reliées en interne à CN3.
Les entrées et les tensions d'alimentation sont reliées en interne aux connexions CN1 à CN5.
Connectez le premier module de sécurité eSM à la borne CN1 du boîtier de répartition eSM, le deuxième module de sécurité eSM à la borne CN2 et ainsi de suite.

Si vous souhaitez chaîner les signaux de verrouillage (sortie INTERLOCK_OUT connectée à l'entrée INTERLOCK_IN du module de sécurité eSM suivant) et que vous utilisez moins de cinq modules de sécurité eSM, installez un connecteur avec cavalier pour signal INTERLOCK (voir la section Accessoires et pièces de rechange) aux emplacements où aucun module de sécurité eSM n'est raccordé. Par exemple, si vous utilisez trois modules de sécurité eSM connectés à CN1, CN2 et CN3, installez les connecteurs en CN4 et CN5.

Si vous chaînez plusieurs modules de sécurité eSM, affectez au paramètre eSM_BaseSetting du premier module eSM (celui raccordé à CN1) (entrée INTERLOCK_IN non connectée, sortie INTERLOCK_OUT connectée) la valeur INTERLOCK_IN. Si la sortie INTERLOCK_OUT d'un module de sécurité eSM n'est pas connectée, n'affectez pas au paramètre eSM_BaseSetting de ce module la valeur INTERLOCK_IN.

Diodes de roue libre

Les sorties du module de sécurité eSM intègrent une protection contre les tensions inductives. L'ajout de diodes de roue libre peut ralentir le comportement de commutation des contacteurs. Pour plus d'informations sur la charge inductive maximum des sorties, reportez-vous à la section Sorties numériques.