Montage

Comment effectuer le montage du Lexium 62 Power Supply, du Lexium 62 Servo Drive et du Lexium 62 DC Link Support Module

Étape	Action
1	Retirez les cache-bornes des modules (Lexium 62 Power Supply, Lexium 62 Servo Drive et Lexium 62 DC Link Support Module) sur les côtés où ils sont connectés entre eux. Pour dégager le cache-bornes, appuyez dans l'ouverture (1) située sur le côté supérieur du module, en utilisant un tournevis de largeur 5,5 à 8 mm (0,22 à 0,31 po.).
2	Retirez ensuite les cache-bornes (a, b).
3	Installez les vis M6 à tête cylindrique (vis d'assemblage à tête creuse) dans les trous de montage préparés.
4	Laissez 10 mm (0,39 po.) entre la tête de vis et la plaque de montage.
5	Accrochez l'appareil et vérifiez l'alignement vertical.
6	Si vous utilisez un Lexium 62 DC Link Support Module, placez-le à l'extrémité gauche ou droite de la rangée d'appareils Lexium 62. Installez les modules Alimentation et Variateur dans l'ordre suivant, de la gauche vers la droite, en tenant compte du courant admissible : Alimentation Modules variateurs du plus puissant au moins puissant. NOTE : Cela permet de réduire la charge sur le bus CC et l'alimentation 24 V au niveau du bus de câblage.
7	Serrez les vis de montage (couple 4,6 Nm / 41 lbf po.).

Comment assembler les modules

Étape	Action
1	Vérifiez que la glissière située sur le Bus Bar Module se déplace facilement. Si nécessaire, desserrez les vis de fixation de la glissière au Bus Bar Module.
2	Connectez les appareils via la glissière du Bus Bar Module (1).
3	Serrez les vis du Bus Bar Module (couple 2,5 Nm / 22 lbf po.).
4	Montez les cache-bornes SUPERIEUR gauche (a) et SUPERIEUR droit (b) à l'extérieur de l'assemblage Bus Bar Module. Respectez scrupuleusement les instructions du message de sécurité présenté après ce tableau. Capots anti-chocs montés à l'extérieur de la combinaison de Bus Bar Module

Ce produit présente un courant de contact supérieur à 3,5 mA. En cas d'interruption de la liaison à la terre, un courant de contact dangereux peut circuler lors d'un contact avec la carcasse.

DANGER
	ÉLECTROCUTION DUE À UNE TENSION DE FUITE (CONTACT) ÉLEVÉE Fixer les cache-bornes aux extrémités du module barre de bus. Mettre l'appareil sous tension seulement après la fixation des cache-bornes aux extrémités du module barre de bus. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.

Comment effectuer la mise à la terre du Lexium 62 Power Supply

Étape	Action
1	Connectez le conducteur de terre de protection supplémentaire, avec la cosse de câble annulaire et la vis M5, au dissipateur thermique de l'alimentation (couple de serrage 3,5 Nm / 31 lbf po.).
2	Effectuez l'assemblage comme suit à partir du dissipateur thermique : Rondelle Cosse de câble annulaire Rondelle Rondelle de blocage Vis
3	Connectez le connecteur enfichable CN5 (alimentation 24 V) à l'alimentation. NOTE : Voir le message important sur les risques, après le tableau.
4	Connectez le connecteur enfichable CN6 (alimentation CA) à l'alimentation.
5	Connectez le câble Sercos CN2 (CN3) à l'alimentation.

DANGER
	MISE À LA TERRE INSUFFISANTE Utiliser un conducteur de protection en cuivre d'au moins 10 mm² de section (AWG 6) ou deux conducteurs de protection en cuivre de section identique ou supérieure à celle des conducteurs dédiés à l'alimentation des bornes de puissance. S'assurer du respect de toutes les règles applicables en matière de mise à la terre de tous les systèmes. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.

DANGER

MISE À LA TERRE INSUFFISANTE

Utiliser un conducteur de protection en cuivre d'au moins 10 mm² de section (AWG 6) ou deux conducteurs de protection en cuivre de section identique ou supérieure à celle des conducteurs dédiés à l'alimentation des bornes de puissance.
S'assurer du respect de toutes les règles applicables en matière de mise à la terre de tous les systèmes.

Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.

Comment connecter les modules

Étape	Action
1	Insérez le câble Sercos CN2 (CN3) dans le module variateur. NOTE : Choisissez la longueur de câble Sercos appropriée en fonction de la combinaison d'appareils. NOTE : Si possible, établissez une connexion Sercos via la topologie en anneau (2). NOTE : Si des appareils Sercos sont affectés via les adresses topologiques (IdentificationMode = TopologyAddress) au PacDrive LMC, prendre en compte les points suivants : Connecter votre appareil Sercos au PacDrive LMC soit complètement via le port 1 du Sercos (PacDrive LMC Eco : CN5, PacDrive LMC Pro/Pro2 : CN12) en topologie de ligne, soit en utilisant les ports 1 et 2 du Sercos dans une topologie en anneau (PacDrive LMC Eco : CN5/CN6, PacDrive LMC Pro/Pro2 : CN12/CN13). Ne pas connecter les appareils Sercos au PacDrive LMC via une topologie à double ligne (PacDrive LMC Eco : CN5/CN6, PacDrive LMC Pro/Pro2 : CN12/CN13). Ne connecter les appareils Sercos au PacDrive LMC que via le port Sercos 2 (PacDrive LMC Eco : CN6, PacDrive LMC Pro/Pro2 : CN13). Topologie en ligne et topologie en anneau 1 Topologie en ligne 2 Topologie en anneau
2	Raccordez le connecteur enfichable CN4 "sortie relais Ready" à l'alimentation.
3	Raccordez le connecteur enfichable CN6 / CN11 "Inverter Enable" au module variateur (Lexium 62 Servo Drive).
4	Raccordez éventuellement le connecteur enfichable CN4 "E/S" au module variateur.
5	Raccordez éventuellement le connecteur enfichable CN5 "tension d'alimentation d'E/S" au module variateur.
6	Raccordez le connecteur CN8 "connecteur moteur axe A" au module variateur.
7	Raccordez le connecteur CN10 "connecteur moteur axe B" au variateur double, le cas échéant. Raccordez le connecteur CN12 "sortie codeur machine" au variateur double avancé, le cas échéant.
8	Raccordez le connecteur CN7 "connecteur codeur axe A" au module variateur.
9	Raccordez le connecteur CN9 "connecteur codeur axe B" au variateur double, le cas échéant.
10	Raccordez le connecteur CN12 "sortie codeur" au variateur avancé, le cas échéant.

Comment assembler la borne de liaison CC Lexium 62

Pour assembler la Lexium 62 DC Link Terminal (en option), procédez comme suit :

Étape	Action
1	Montez le dispositif de décharge de traction (1) sur la paroi de l'armoire de commande à l'aide de deux vis M5.
2	Retirez l'isolant des fils et appliquez l'extrémité de câble (sans gaine isolante) aux fils flexibles.
3	Insérez le fil de terre de protection (PE) dans la borne verte/jaune (2) et serrez la vis de blocage (3) (couple 4,5 Nm / 39,8 lbf po.).
4	Insérez les 4 autres fils (CC- et CC+ sur les bornes noires, 24 V et 0 V sur les bornes bleues) et serrez les vis de blocage (couple 4,5 Nm / 39,8 lbf po.). NOTE : Les bornes ne sont pas encore connectées au Bus Bar Module. Important : respectez les consignes de sécurité indiquées après ce tableau.
5	Branchez les bornes contenant les fils aux connecteurs du Bus Bar Module dans l'ordre correct (de haut en bas) (4).
6	Clipsez le support de retenue (5) sur le Bus Bar Module. NOTE : Le support de retenue est correctement mis en place lorsque vous entendez un clic. Résultat : les bornes sont fixées et aucune torsion n'est possible.
7	Serrez les vis des bornes (6 dans le graphique présenté à l'étape 6) sur le Bus Bar Module (couple 2,5 Nm / 22 lbf po.).
8	Fixez les cinq fils sur le dispositif de décharge de traction à l'aide de serre-câbles (7 dans le graphique présenté à l'étape 6). NOTE : Si vous utilisez des fils monobrins dans une même armoire, vous devez respecter les règles de câblage suivantes : Les fils à noyau plein DC- et DC+ doivent être installés côte à côte et attachés l'un à l'autre (par des colliers serre-câbles par exemple). Les fils à noyau plein 24 V et 0 V doivent être installés côte à côte.
9	Facultatif : si vous couplez deux armoires de commande, reliez le blindage de câble à la terre en utilisant le dispositif de décharge de traction combiné à un bornier de raccordement de blindage (8) (Icotec SKS 20-35 ou Phoenix Contact SK35). NOTE : Il est possible d'utiliser un bornier de connexion de blindage pour les câbles dont le diamètre est compris entre 20 mm (0,79 po.) et 35 mm (1,37 po.).

DANGER
	INCENDIE, CHOC ÉLECTRIQUE OU ARC ÉLECTRIQUE AVEC LE TERMINAL DE LIAISON DC LEXIUM 62 Avant la première mise sous tension, procéder à une vérification minutieuse de l'isolement entre les bornes DC-/DC+ et PE (terre de protection) à l'aide d'un instrument de mesure adapté. Vérifier que les bornes sont entièrement insérées sur le module barre de bus. Ne pas raccorder DC+ à la borne PE, 24 VCC, 0 V ou DC-. Ne pas raccorder DC- à la borne PE, 24 VCC, 0 V ou DC+. Installer les connecteurs des bornes de bus dans l'ordre correct de 1 à 5 : PE (1, vert/jaune), DC- (2, noir), DC+ (3, noir), +24 V (4, bleu), 0 V (5, bleu). Toujours installer l'ensemble de cinq connecteurs et le support de maintien du Lexium 62 DC Link Terminal. Sur les 5 connecteurs installés, câbler au moins les bornes PE, DC- et DC+. S'assurer que la borne PE (terre de protection) (1, vert/jaune) est toujours raccordée à la terre de protection via un conducteur d'une section minimale de 10 mm² (AWG 6). S'assurer du respect de toutes les règles applicables en matière de mise à la terre du système d'entraînement. Ne pas insérer plus d'un fil par borne. Serrez les vis des bornes selon le couple indiqué. Utiliser uniquement des conducteurs de câble conformes aux exigences de section et de courant admissible. Utiliser uniquement des fils conformes aux exigences de section. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.

DANGER

INCENDIE, CHOC ÉLECTRIQUE OU ARC ÉLECTRIQUE AVEC LE TERMINAL DE LIAISON DC LEXIUM 62

Avant la première mise sous tension, procéder à une vérification minutieuse de l'isolement entre les bornes DC-/DC+ et PE (terre de protection) à l'aide d'un instrument de mesure adapté.
Vérifier que les bornes sont entièrement insérées sur le module barre de bus.
Ne pas raccorder DC+ à la borne PE, 24 VCC, 0 V ou DC-.
Ne pas raccorder DC- à la borne PE, 24 VCC, 0 V ou DC+.
Installer les connecteurs des bornes de bus dans l'ordre correct de 1 à 5 : PE (1, vert/jaune), DC- (2, noir), DC+ (3, noir), +24 V (4, bleu), 0 V (5, bleu).
Toujours installer l'ensemble de cinq connecteurs et le support de maintien du Lexium 62 DC Link Terminal.
Sur les 5 connecteurs installés, câbler au moins les bornes PE, DC- et DC+.
S'assurer que la borne PE (terre de protection) (1, vert/jaune) est toujours raccordée à la terre de protection via un conducteur d'une section minimale de 10 mm² (AWG 6).
S'assurer du respect de toutes les règles applicables en matière de mise à la terre du système d'entraînement.
Ne pas insérer plus d'un fil par borne.
Serrez les vis des bornes selon le couple indiqué.
Utiliser uniquement des conducteurs de câble conformes aux exigences de section et de courant admissible.
Utiliser uniquement des fils conformes aux exigences de section.

Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.

DANGER
	ÉLECTROCUTION Utiliser uniquement des fils toronnés avec extrémités de câble adaptées ou un fil rigide. Utiliser uniquement des extrémités de câble sans gaine isolante. Vérifier que les extrémités de câble sont correctement fixées : le fil est en place et aucun brin n'est apparent. Marquer les fils pour éviter toute erreur de raccordement. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.

DANGER

ÉLECTROCUTION

Utiliser uniquement des fils toronnés avec extrémités de câble adaptées ou un fil rigide.
Utiliser uniquement des extrémités de câble sans gaine isolante.
Vérifier que les extrémités de câble sont correctement fixées : le fil est en place et aucun brin n'est apparent.
Marquer les fils pour éviter toute erreur de raccordement.

Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.

DANGER
	ÉLECTROCUTION Monter le support de maintien tel que décrit dans la documentation du produit. S'assurer que le support de maintien est correctement fixé au module barre de bus. Ne pas retirer le support de maintien ni les bornes tant que le produit est sous tension. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.

DANGER
	ÉLECTROCUTION S'assurer que les colliers maintiennent correctement les câbles et les fils du dispositif de protection. S'assurer que les forces agissant sur les bornes et les fils/câbles raccordés sont limitées au maximum. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.

DANGER
	RISQUE D'ELECTROCUTION EN CAS D'ERREUR DE CÂBLAGE ENTRE LES ARMOIRES DE COMMANDE Utiliser uniquement des câbles certifiés conformes aux normes en vigueur. Utiliser uniquement des câbles de section appropriée. N'utilisez pas de fils simples à l'extérieur de l'armoire de commande, utilisez uniquement des câbles. Respecter le rayon de courbure préconisé par le fabricant pour les câbles et les fils. Après l'installation, s'assurer que les câbles et les fils ne présentent pas de défaut et/ou de dommage. Protéger les câbles et les fils contre les dommages et les contraintes mécaniques au moyen de conduites de câble et des autres mesures appropriées à l'extérieur de l'armoire de commande. Dénuder l'isolation du conducteur de câble sur la longueur spécifiée. Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.

DANGER

RISQUE D'ELECTROCUTION EN CAS D'ERREUR DE CÂBLAGE ENTRE LES ARMOIRES DE COMMANDE

Utiliser uniquement des câbles certifiés conformes aux normes en vigueur.
Utiliser uniquement des câbles de section appropriée.
N'utilisez pas de fils simples à l'extérieur de l'armoire de commande, utilisez uniquement des câbles.
Respecter le rayon de courbure préconisé par le fabricant pour les câbles et les fils.
Après l'installation, s'assurer que les câbles et les fils ne présentent pas de défaut et/ou de dommage.
Protéger les câbles et les fils contre les dommages et les contraintes mécaniques au moyen de conduites de câble et des autres mesures appropriées à l'extérieur de l'armoire de commande.
Dénuder l'isolation du conducteur de câble sur la longueur spécifiée.

Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.

DANGER
	RISQUE D'INCENDIE Ne pas dépasser une longueur totale de câble de 3 m (9,84 pieds) entre une rangée sans Lexium 62 DC Link Support Module ou module Lexium 62 Power Supply et la rangée suivante avec module Lexium 62 Power Supply ou Lexium 62 DC Link Support Module. Installer un Lexium 62 DC Link Support Module pour chaque variateur LXM62DC13 dans les rangées sans module Lexium 62 Power Supply. Installer tous les modules Lexium 62 Power Supply avec bus DC relié dans la même armoire de commande (contacteur secteur commun). Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.

DANGER

RISQUE D'INCENDIE

Ne pas dépasser une longueur totale de câble de 3 m (9,84 pieds) entre une rangée sans Lexium 62 DC Link Support Module ou module Lexium 62 Power Supply et la rangée suivante avec module Lexium 62 Power Supply ou Lexium 62 DC Link Support Module.
Installer un Lexium 62 DC Link Support Module pour chaque variateur LXM62DC13 dans les rangées sans module Lexium 62 Power Supply.
Installer tous les modules Lexium 62 Power Supply avec bus DC relié dans la même armoire de commande (contacteur secteur commun).

Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures graves.

AVERTISSEMENT
	FORTE RADIATION ÉLECTROMAGNÉTIQUE Ne pas dépasser une longueur de câble de 15 m (49,2 pieds) pour les raccordements simples avec le Lexium 62 DC Link Terminal. Ne pas dépasser une longueur totale de câble de 50 m (164 pieds) entre un appareil Lexium 62 et un autre appareil Lexium 62 raccordé via un Lexium 62 DC Link Terminal. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

AVERTISSEMENT

FORTE RADIATION ÉLECTROMAGNÉTIQUE

Ne pas dépasser une longueur de câble de 15 m (49,2 pieds) pour les raccordements simples avec le Lexium 62 DC Link Terminal.
Ne pas dépasser une longueur totale de câble de 50 m (164 pieds) entre un appareil Lexium 62 et un autre appareil Lexium 62 raccordé via un Lexium 62 DC Link Terminal.

Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

Combinaisons d'appareils et longueurs de câble Sercos

Le tableau suivant indique les longueurs de câble Sercos pour câbler la communication Sercos en fonction des appareils combinés :

Raccordement	Appareil côté gauche	Appareil côté droit	Longueur de câble Sercos
CN2 / CN3	LXM62PD20 / LXM62PD84	LXM62PD20 / LXM62PD84	130 mm (5,11 po.)
CN2 / CN3	LXM62PD20 / LXM62PD84	LXM62DD / LXM62DU	130 mm (5,11 po.)
CN2 / CN3	LXM62PD20 / LXM62PD84	LXM62DC13C / LXM62DC13E	150 mm (5,90 po.)
CN2 / CN3	LXM62DC13C / LXM62DC13E	LXM62DC13C / LXM62DC13E	130 mm (5,11 po.)
CN2 / CN3	LXM62DC13C / LXM62DC13E	LXM62PD20 / LXM62PD84	115 mm (4,52 po.)
CN2 / CN3	LXM62DC13C / LXM62DC13E	LXM62DD / LXM62DU	115 mm (4,52 po.)
CN2 / CN3	LXM62DD / LXM62DU	LXM62DD / LXM62DU	90 mm (3,54 po.)
CN2 / CN3	LXM62DD / LXM62DU	LXM62PD20 / LXM62PD84	90 mm (3,54 po.)
CN2 / CN3	LXM62DD / LXM62DU	LXM62DC13C / LXM62DC13E	115 mm (4,52 po.)