Configuration des E/S intégrées

Présentation

La fonction des E/S intégrées permet de configurer les entrées et sorties du contrôleur.

Les contrôleurs TM262• fournissent :

4 entrées rapides
4 sorties rapides

Accès à la fenêtre de configuration des E/S

Pour accéder à la fenêtre de configuration des E/S, procédez comme suit :

Étape	Description
1	Double-cliquez sur DI (entrées numériques) ou sur DQ (sorties numériques) dans l'arborescence Equipements. Reportez-vous à la section Arborescence des équipements.
2	Sélectionnez l'onglet Configuration d'E/S.

Configuration des entrées numériques

Cette figure montre l'onglet Configuration d'E/S pour les entrées numériques :

NOTE : Pour plus d'informations sur l'onglet Mappage E/S, reportez-vous au document EcoStruxure Machine Expert - Guide de programmation.

Paramètres de configuration des entrées numériques

Pour chaque entrée numérique, vous pouvez configurer les paramètres suivants :

Paramètre	Valeur	Description	Contrainte
Filtre	0,000 ms 0,001 ms 0,002 ms 0,005 ms 0,01 ms 0,05 ms 0,08 ms 0,5 ms 1 ms 4 ms* 12 ms	Réduit l'effet du bruit sur une entrée du contrôleur.	Configurez un Filtre de valeur 0.000 si vous ne voulez pas filtrer le signal.
Mémorisation	Non* Oui	Permet l'acquisition et l'enregistrement des impulsions entrantes dont l'amplitude est inférieure au temps de scrutation de l'automate.	Disponible si Événement est désactivé.
Événement	Non* Front montant Front descendant Deux fronts	Détection des événements	Disponible si Mémorisation est désactivé. Lorsque la valeur Deux fronts est sélectionnée et que l'état d'entrée est TRUE avant la mise sous tension du contrôleur, le premier front descendant est ignoré.
Entrée Run/Stop	Aucune* I0 à I3	L'entrée Run/Stop permet d'exécuter ou d'arrêter l'application du contrôleur.	Sélectionnez l'une des entrées à utiliser comme entrée Run/Stop.
* Valeur par défaut du paramètre

NOTE : La sélection est grisée et inactive si le paramètre n'est pas disponible.

Entrée Run/Stop

Ce tableau présente les différents états :

Etats d'entrée	Result
Etat 0	Arrête le contrôleur et ignore les commandes Run externes. Le voyant FSP est allumé en rouge.
Un front montant	A partir de l'état STOPPED, démarrez une application dans l'état RUNNING s'il n'y a aucun conflit avec la position de l'interrupteur Run/Stop.
Etat 1	L'application peut être contrôlée par : EcoStruxure Machine Expert (Run/Stop) un commutateur Run/Stop physique, l'application (commande du contrôleur), la commande de réseau (commande Run/Stop). La commande Run/Stop est disponible via le Serveur Web.

Etats d'entrée

Result

Etat 0

Arrête le contrôleur et ignore les commandes Run externes. Le voyant FSP est allumé en rouge.

Un front montant

A partir de l'état STOPPED, démarrez une application dans l'état RUNNING s'il n'y a aucun conflit avec la position de l'interrupteur Run/Stop.

Etat 1

L'application peut être contrôlée par :

EcoStruxure Machine Expert (Run/Stop)
un commutateur Run/Stop physique,
l'application (commande du contrôleur),
la commande de réseau (commande Run/Stop).

La commande Run/Stop est disponible via le Serveur Web.

NOTE : l'entrée Run/Stop est gérée même si l'option Mettre à jour E/S en mode Stop n'est pas sélectionnée dans l'éditeur d'équipement de contrôleur (onglet Réglages de l'API).

Les entrées attribuées aux fonctions expertes configurées ne peuvent pas être configurées en tant que Run/Stop.

Pour plus de détails sur les états de contrôleur et les transitions entre états, reportez-vous au Schéma d'état de contrôleur.

AVERTISSEMENT
	DÉMARRAGE IMPRÉVU DE LA MACHINE OU DU PROCESSUS Vérifiez l'état de sécurité de l'environnement de votre machine ou de votre processus avant de mettre l'entrée Run/Stop sous tension. Utilisez l'entrée Run/Stop pour éviter tout démarrage intempestif à distance. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

Entrée de capture

L'onglet Entrées de capture vous permet de sélectionner des captures, uniquement pour les applications de mouvement, et de les gérer dans l'onglet Configuration d'E/S.

Pour chaque capture, vous pouvez configurer les paramètres suivants :

Paramètre	Type	Valeur	Description	Contrainte
Front de capture	ENUM UINT	Front descendant Front montant Deux fronts	Configurer le front sur lequel la position du codeur est capturée.	Activer les positions de capture dans l'onglet Entrées de capture. Ne pas utiliser avec les blocs fonction de la bibliothèque Codeur M262.
Accès en temps réel	BOOL	TRUE	Utilisation de l'accès en temps réel.	Activer les positions de capture dans l'onglet Entrées de capture. Ne pas utiliser avec les blocs fonction de la bibliothèque Codeur M262.

Paramètre

Type

Valeur

Description

Contrainte

Front de capture

ENUM UINT

Front descendant

Front montant

Deux fronts

Configurer le front sur lequel la position du codeur est capturée.

Activer les positions de capture dans l'onglet Entrées de capture.

Ne pas utiliser avec les blocs fonction de la bibliothèque Codeur M262.

Accès en temps réel

BOOL

TRUE

Utilisation de l'accès en temps réel.

Activer les positions de capture dans l'onglet Entrées de capture.

Ne pas utiliser avec les blocs fonction de la bibliothèque Codeur M262.

Pour plus d'informations sur les applications et les blocs fonction de mouvement tels que MC_TouchProbe et MC_AbortTrigger, reportez-vous au Guide de la bibliothèque de contrôle de mouvement synchronisé M262.

Configuration des sorties numériques

Cette figure montre l'onglet Configuration d'E/S pour les sorties numériques :

NOTE : Pour plus d'informations sur l'onglet Mappage d'E/S, consultez le document EcoStruxure Machine Expert - Guide de programmation.

Paramètres de configuration des sorties numériques

Ce tableau présente la fonction des différents paramètres :

Paramètre	Fonction
Paramètres généraux
Alarm Output	Sélectionnez la sortie à utiliser en tant que sortie d'alarme.
Rearming Output Mode	Sélectionnez le mode de réarmement des sorties.

NOTE : La sélection est grisée et inactive si le paramètre n'est pas disponible.

Sortie d'alarme

Cette sortie est réglée sur la valeur logique 1 lorsque le contrôleur est à l'état RUNNING et que le programme d'application n'est pas arrêté à un point d'arrêt.

La sortie d'alarme est réglée sur 0 lorsqu'une tâche s'interrompt à un point d'arrêt pour signaler que le contrôleur a cessé d'exécuter l'application et lorsque le contrôleur s'arrête.

NOTE : Les sorties attribuées aux fonctions expertes configurées ne peuvent pas être configurées comme sorties d'alarme.

Mode de réarmement des sorties

Les sorties rapides de Modicon M262 Logic/Motion Controller utilisent la technologie push/pull. En cas d'erreur détectée (court-circuit ou surchauffe), la sortie est placée dans la valeur par défaut et la condition est signalée par bit d'état et PLC_R_IO_STATUS. Ceci est également signalé par %IX1.0.

Deux comportements sont possibles :

Réarmement automatique : dès que l'erreur détectée est corrigée, la sortie est à nouveau définie en fonction de la valeur qui lui est attribuée et la valeur de diagnostic est réinitialisée.
Réarmement manuel : lorsqu'une erreur est détectée, l'état est mémorisé et la sortie est forcée sur la valeur par défaut jusqu'à ce que l'utilisateur efface manuellement l'état (voir le canal de mappage d'E/S).

En cas de court-circuit ou de surcharge de courant, les sorties du groupe commun passent automatiquement en mode de protection thermique (mise à 0), puis sont réarmées périodiquement (chaque seconde) afin de vérifier l'état de la connexion. Toutefois, vous devez connaître l'effet de ce réarmement sur la machine ou le processus à contrôler.

AVERTISSEMENT
	DÉMARRAGE IMPRÉVU DE LA MACHINE Désactivez le réarmement automatique des sorties si cette fonction provoque un fonctionnement indésirable de la machine ou du processus. Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures graves ou des dommages matériels.

NOTE : Le réarmement automatique des sorties peut être inhibé par le biais de la configuration.