Funzione SMS – Safe Maximum Speed (velocità di sicurezza massima)

Descrizione generale del funzionamento

Il modulo di sicurezza sorveglia continuamente la velocità di sicurezza massima SMS parametrizzata (impostata con il parametro di dispositivo del modulo di sicurezza SMS_MaxSpeed), indipendentemente dalle funzioni di sicurezza richieste.

Monitoraggio del BF di sicurezza / modulo di sicurezza

Dato che la funzione di monitoraggio SMS è sempre attiva, non è né disponibile né necessario un ingresso del blocco di funzione dedicato a richiederla. È però disponibile un'uscita del blocco di funzione per indicarne l'attività.

Per la funzione di sicurezza SMS non si devono parametrizzare tempi di ritardo o di monitoraggio.

A differenza dalle altre funzioni di sicurezza, la velocità di sicurezza massima (Vmax in figura) viene monitorata continuamente.

STO e SMS hanno la priorità più alta tra le funzioni di sicurezza disponibili.

Funzione di fallback

Se viene superata la velocità di sicurezza massima definita, prima la funzione SS1 e poi la funzione STO vengono eseguite automaticamente come funzioni di fallback.

Una funzione di fallback attiva viene indicata commutando il corrispondente blocco di funzione S_SS1_SafetyActive o S_STO_SafetyActive a SAFETRUE.

NOTA:

Per informazioni sulla risoluzione dell'encoder del motore utilizzato, si veda il manuale d'utenza del motore SH3/MH3 che fa parte della Guida online Machine Expert (Motore Lexium SH3 – Manuale del prodotto o Motore Lexium MH3 – Manuale del prodotto).

Determinare la risoluzione come segue:

  • La cifra 10 nel codice di tipo del motore indica il sistema di codificazione implementato.

  • La sezione "Codice di tipo" nel capitolo 1 del manuale del motore contiene informazioni sul numero di periodi sin/cos per rivoluzione.

Esempio manuale motore

Come implementare la funzione di sicurezza

Procedere come segue per implementare questa funzione di sicurezza nella vostra applicazione di sicurezza:

  1. Nella finestra dei 'Dispositivi' di Machine Expert inserire un modulo di sicurezza per il drive utilizzato.

  2. In Machine Expert – Safety, inserire un BF Preventa Motion SF_SafeMotionControl nel codice di sicurezza e collegarlo come occorre.

  3. Nella finestra 'Dispositivi' di Machine Expert – Safety, marcare il modulo di sicurezza nell'albero dei dispositivi ed editare i parametri di sicurezza nel gruppo 'Mechanic' e nel gruppo 'SafeMaximumSpeed'.

Per dettagli vedere la descrizione dei parametri del modulo opzionale di sicurezza Lexium 62 LXM/modulo opzionale di sicurezza Lexium 62 ILM.