Funzione STO – Safe Torque Off (coppia disinserita in modo sicuro)

Descrizione generale del funzionamento

La funzione STO è la più comune e fondamentale funzione di sicurezza integrata del drive. Se è attiva STO, il motore non riceve più alimentazione e non produce più rotazione o movimento. La sezione di potenza del drive non trasmette più al motore l'energia necessaria per generare coppia o forza nel caso di un motore lineare.

Alla funzione STO attiva consegue un'inibizione di avvio/riavvio (si veda la sezione sotto).

La funzione STO impedisce un avvio accidentale secondo la norma EN 60204-1, sezione 5.4. Quando la funzione designata STO è attiva, la sezione di potenza del drive è disattivata. La coppia del drive è disattivata. Questo stato viene monitorato internamente dal drive.

Richiesta/monitoraggio del BF di sicurezza / modulo di sicurezza

In seguito all'attivazione di STO, la coppia del drive viene disinserita immediatamente e l'asse rallenta fino a velocità zero.

Quando viene richiesta STO, la funzione di sicurezza viene eseguita immediatamente. STO si può richiedere commutando il segnale all'ingresso S_STO_Request a SAFEFALSE (se l'ingresso Activate = TRUE) o tramite il collegamento cablato fisso (se il parametro di dispositivo del modulo di sicurezza HW_STO = Activated). Fare riferimento alla sezione sottostante.

Lo stato di coppia disinserita del drive viene indicato commutando l'uscita S_STO_SafetyActive del blocco di funzione a SAFETRUE.

Dopo aver segnalato che la funzione STO è attiva, l'asse rallenta. S_STO_SafetyActive = SAFETRUE perciò non implica necessariamente che l'asse sia fermo. Il tempo di rallentamento fino all'arresto dipende dalle proprietà fisiche dei componenti utilizzati, ad esempio da peso, coppia, frizione ecc.

 AVVERTIMENTO

FUNZIONAMENTO INDESIDERATO DELL'ATTREZZATURA

  • Assicurate che non possano verificarsi pericoli per persone e materiale durante il periodo di rallentamento dell'asse/della macchina.

  • Non entrate nella zona di operazione durante il periodo di rallentamento.

  • Assicurate che nessun altro possa accedere alla zona di operazione durante il periodo di rallentamento.

  • Usate interblocchi di sicurezza idonei ovunque ci sia pericolo per le persone e per l'attrezzatura.

La mancata osservazione di queste istruzioni può causare la morte, lesioni personali gravi e danni materiali.

Applicazione

Dato che la funzione STO del drive disabilita la sezione di potenza del motore, la funzione si presta all'utilizzo in applicazioni nelle quali l'asse si ferma da sé in un tempo sufficientemente breve a causa della sua coppia di carico o frizione oppure ove il rallentamento dell'asse non ha rilevanza per la sicurezza.

STO come stato di sicurezza funzionale generale: La funzione STO è definita come stato di sicurezza funzionale preimpostato. Costituisce perciò la funzione di fallback finale per tutte le altre funzioni di sicurezza descritte in questa documentazione.

Come implementare la funzione di sicurezza

Procedere come segue per implementare questa funzione di sicurezza nella vostra applicazione di sicurezza:

  1. Nella finestra dei 'Dispositivi' di Machine Expert inserire un modulo di sicurezza per il drive utilizzato.

  2. In Machine Expert – Safety, inserire un BF Preventa Motion SF_SafeMotionControl nel codice di sicurezza e collegarlo come occorre.

  3. Nella finestra 'Dispositivi' di Machine Expert – Safety, marcare il modulo di sicurezza nell'albero dei dispositivi ed editare il parametro HW_STO_Config (gruppo 'Basic') nella parametrizzazione di sicurezza del dispositivo.

Per dettagli vedere la descrizione dei parametri del modulo opzionale di sicurezza Lexium 62 LXM/modulo opzionale di sicurezza Lexium 62 ILM.