Per l'elaborazione del valore target possono essere utilizzate le seguenti funzioni:
Limitazione strappi
Interruzione del movimento con arresto
Arresto del movimento con Quick Stop
Impostazione delle uscite segnale mediante parametri
Rilevamento della posizione tramite l'ingresso segnale (profilo specifico del costruttore)
Per il monitoraggio del movimento possono essere utilizzate le seguenti funzioni:
Interruttori di finecorsa
Finecorsa software
Errore di posizionamento dovuto al carico (errore d'inseguimento)
Arresto del motore e senso di movimento
Finestra errore di posizionamento
Finestra errore di velocità
Valore soglia di velocità
Valore soglia di corrente