Interruttori di finecorsa
Interruttore di riferimento
Finecorsa software
Errore di posizionamento dovuto al carico (errore d'inseguimento)
Scostamento di velocità dovuto al carico
Arresto del motore e senso di movimento
Finestra errore di posizionamento
Finestra errore di velocità
Valore soglia di velocità
Valore soglia di corrente