FB_ControlledAxis - SetAxisTypeLinearWithoutLimits (Metodo)

Panoramica

Tipo:

Metodo

Disponibile a partire da:

V1.1.75.6318

Task

Imposta l'asse su un tipo lineare senza campo di movimento limitato.

Descrizione

Questo metodo imposta l'asse su un tipo lineare senza campo di movimento limitato. Non vi sono limitazioni rispetto al campo di movimento.

Il tipo di asse può essere modificato solo quando l'asse è disattivato.

 AVVERTIMENTO
FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL'APPARECCHIATURA
  • Prendere tutte le misure richieste per limitare i movimenti al campo di movimento identificato come consentito nel progetto e alla valutazione del rischio della macchina in uso.
  • Implementare la funzionalità dell'applicazione per impedire alla posizione assoluta dell'asse di superare il valore appropriato per la macchina in uso.
  • Nell'applicazione tenere in considerazione le limitazioni di precisione del tipo dati LREAL e dei numeri a virgola mobile.
Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

Interfaccia

Uscita

Tipo di dati

Descrizione

q_xError

BOOL

Se questa uscita è impostata a TRUE, è stato rilevato un errore. Vedere ET_Result.

Se il metodo non riesce, i limiti della posizione dell'asse non vengono modificati.

q_etResult

ET_Result

Risultato dell'esecuzione del blocco funzione. Consultare Elementi dell'enumerazione ET_Result.