Questo metodo esegue un movimento assoluto o relativo alla posizione specificata tramite il blocco funzione FB_AxisMovementMonitor.
|
Ingresso |
Tipo di dati |
Descrizione |
|---|---|---|
|
i_lrPosition |
LREAL |
Posizione target del movimento. |
|
i_xRelative |
BOOL |
Se TRUE, viene eseguito un movimento relativo. Se FALSE, viene eseguito un movimento assoluto. |
|
Uscita |
Tipo di dati |
Descrizione |
|---|---|---|
|
q_xError |
BOOL |
Se questa uscita è impostata a TRUE, è stato rilevato un errore. Vedere ET_Result. |
|
q_etResult |
ET_Result |
Risultato dell'esecuzione del blocco funzione. Consultare Elementi dell'enumerazione ET_Result. |