GearIn_LXM32
Descrizione funzionale
Questo blocco funzione avvia la modalità operativa Electronic Gear con il metodo Velocity Synchronization.
Nella modalità operativa Electronic Gear, i movimenti vengono eseguiti in funzione dei segnali del valore di riferimento forniti dall'esterno. Un valore di riferimento della velocità viene calcolato sulla base di questi valori di riferimento esterni più un rapporto di trasmissione regolabile. I segnali del valore di riferimento possono essere segnali A/B, segnali P/D o segnali CW/CCW.
Il movimento avviene in modo sincrono (sincronicità della velocità) con i segnali del valore di riferimento forniti.
Per ulteriori informazioni sulle classi di errore, vedere la documentazione dell'azionamento.
Ingressi
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Ingresso |
Tipo di dati |
Descrizione |
|---|---|---|
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Execute |
BOOL |
Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE. Un fronte di salita dell'ingresso Execute avvia il blocco funzione. Il blocco funzione continua a essere eseguito e l'uscita Busy è impostata a TRUE. È possibile riavviare questo blocco funzione durante l'esecuzione. I valori di destinazione vengono sovrascritti dai nuovi valori nel momento in cui si verifica il fronte di salita. |
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RatioNumerator |
DINT |
Campo valori: 1...2147483647 Valore predefinito: 1 Rapporto di trasmissione: Numeratore del rapporto di trasmissione. |
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RatioDenominator |
DINT |
Campo valori: 1...2147483647 Valore predefinito: 1 Rapporto di trasmissione: Denominatore del rapporto di trasmissione. |
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Acceleration |
DINT |
Campo valori: 1...2147483647 Valore predefinito: 600 Rampa di accelerazione in unità definite dall'utente. |
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Deceleration |
DINT |
Campo valori: 1...2147483647 Valore predefinito: 600 Rampa di decelerazione in unità definite dall'utente. |
Uscite
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Uscita |
Tipo di dati |
Descrizione |
|---|---|---|
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Busy |
BOOL |
Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE.
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CommandAborted |
BOOL |
Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE.
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Error |
BOOL |
Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE.
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ErrorID |
WORD |
Restituisce il valore di un codice diagnostico. Consultare i codici di diagnostica della libreria. Se il valore è 0 e se l'uscita Error di questo blocco funzione è impostato a TRUE, il codice diagnostico può essere letto con l'uscita AxisErrorID del blocco funzione MC_ReadAxisError. |
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InGear |
BOOL |
Campo valori: FALSE, TRUE. Valore predefinito: FALSE.
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Ingressi/uscite
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Ingresso/uscita |
Tipo di dati |
Descrizione |
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|---|---|---|---|
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Axis |
Axis_Ref |
Riferimento all'asse (istanza) per cui deve essere eseguito il blocco funzione (corrisponde al nome dell'asse). Il nome dell'asse deve essere definito nella struttura EcoStruxure Machine Expert . |
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Note
Questo blocco funzione richiede che il parametro GEARratio sia 0. In questo modo, RatioNumerator e RatioDenominator sono utilizzati per calcolare il rapporto di trasmissione.
La direzione di movimento abilitata nella modalità operativa Electronic Gear è impostata tramite il parametro azionamento GEARdir_enabl.
Per maggiori dettagli, vedere la documentazione dell'azionamento.
La modalità operativa Electronic Gear con il metodo Position Synchronization è avviata con il blocco funzione GearInPos_LXM32.
Nella modalità operativa Electronic Gear con il metodo Velocity Synchronization, un superamento della posizione non attiva un errore rilevato. Il superamento della posizione provoca la perdita del punto zero.