Home_SD328A

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

Un fronte di salita dell'ingresso Execute avvia il blocco funzione. Il blocco funzione continua a essere eseguito e l'uscita Busy è impostata a TRUE.

Un fronte di salita sull'ingresso Execute non viene consentito durante l'esecuzione del blocco funzione.

Campo valori: -2147483648...2147483647

Valore predefinito: 0

Posizione in unità definite dall'utente.

HomingMode 1...34: Posizione nel punto di riferimento

HomingMode 35: Posizione di definizione della misura

Campo valori: 1...35

Valore predefinito: 17

Specifica il metodo di homing

• 1: LIMN con impulso indice

• 2: LIMP con impulso indice

• 7: REF+ con impulso indice, invertito, esterno

• 8: REF+ con impulso indice, invertito, interno

• 9: REF+ con impulso indice, non invertito, interno

• 10: REF+ con impulso indice, non invertito, esterno

• 11: REF- con impulso indice, invertito, esterno

• 12: REF- con impulso indice, invertito, interno

• 13: REF- con impulso indice, non invertito, interno

• 14: REF- con impulso indice, non invertito, esterno

• 17: LIMN

• 18: LIMP

• 23: REF+, invertito, esterno

• 24: REF+, invertito, interno

• 25: REF+, non invertito, interno

• 26: REF+, non invertito, esterno

• 27: REF-, invertito, esterno

• 28: REF-, invertito, interno

• 29: REF-, non invertito, interno

• 30: REF-, non invertito, esterno

• 33: Impulso indice in direzione negativa

• 34: Impulso indice in direzione positiva

• 35: Definizione della misura

Per una descrizione del metodo Homing, consultare la documentazione dell'azionamento.

Campo valori: 1...3000

Valore predefinito: 60

Velocità di destinazione per la ricerca dell'interruttore in rpm.

Campo valori: 1...3000

Valore predefinito: 6

Velocità di destinazione per l'allontanamento dall'interruttore in rpm.

Campo valori: 0 - 2147483647

Valore predefinito: 0

Distanza massima per la ricerca del punto di commutazione in unità definite dall'utente.

• 0: Monitoraggio distanza ricerca disattivato

• >0: Distanza massima

Dopo aver rilevato l'interruttore, l'azionamento avvia la ricerca del punto di commutazione definito. Se il punto di commutazione definito non viene trovato entro la distanza qui definita, viene rilevato un errore e il movimento di riferimento viene annullato.

Campo valori: 1...2147483647

Valore predefinito: 200

Distanza dal punto di commutazione in unità definite dall'utente.

La distanza dal punto di commutazione viene definita come punto di riferimento.

Il parametro ha effetto soltanto in caso di movimento verso riferimento senza impulso di posizione.

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

• FALSE: l'esecuzione non è stata avviata o è stato rilevato un errore.

• TRUE: esecuzione terminata senza errori rilevati.

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

• FALSE: il blocco funzione non è in fase di esecuzione.

• TRUE: il blocco funzione è in fase di esecuzione.

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

• FALSE: l'esecuzione non è stata interrotta.

• TRUE: l'esecuzione è stata interrotta da un altro blocco funzione.

Campo valori: FALSE, TRUE.

Valore predefinito: FALSE.

• FALSE: esecuzione del blocco funzione in corso, nessun errore rilevato.

• TRUE: è stato rilevato un errore nell'esecuzione del blocco funzione.

Restituisce il valore di un codice diagnostico. Consultare i codici di diagnostica della libreria. Se il valore è 0 e se l'uscita Error di questo blocco funzione è impostato a TRUE, il codice diagnostico può essere letto con l'uscita AxisErrorID del blocco funzione MC_ReadAxisError.

Riferimento all'asse (istanza) per cui deve essere eseguito il blocco funzione (corrisponde al nome dell'asse). Il nome dell'asse deve essere definito nella struttura EcoStruxure Machine Expert Dispositivi.