Ingresso a controllo di stato per il segnale di feedback che conferma che il modo operativo selezionato (limitazione della velocità o del movimento consentito) è attivo.
Tipo di dati: SAFEBOOL
Valore iniziale: SAFEFALSE
Collegamento: Collegare questo ingresso a un'unità di valutazione (ad es., un dispositivo di monitoraggio della velocità) collegato al Safety Logic Controller, o direttamente o tramite altre funzioni / altri blocchi di funzione di sicurezza. Non sono permessi valori costanti SAFEFALSE. Una costante SAFETRUE è permessa solo nel rispetto delle circostanze descritte nella seguente nota.
Specificate i requisiti e/o le misure da implementare nella analisi del rischio che eseguite. Se questa analisi del rischio determina che il modo operativo può essere implementato in modo sicuro nella vostra applicazione senza bisogno di conferma, potete collegare l'ingresso S_SafetyActive a un valore SAFETRUE costante.
Quando il blocco di funzione è attivo (ingresso Activate = TRUE), i valori possibili per questo ingresso causano il seguente comportamento del blocco di funzione:
Valore |
Descrizione |
---|---|
SAFETRUE |
Conferma che il modo operativo è attivo. Il blocco di funzione può commutare l'uscita S_EnableSwitchOut a SAFETRUE se sono soddisfatte le condizioni rilevanti. Tenere conto dell'avvertenza sotto questa tabella. |
SAFEFALSE |
Nessun modo operativo è attivo. Il blocco di funzione commuta la sua uscita S_EnableSwitchOut allo stato sicuro definito (SAFEFALSE) e ritiene questo stato. |
Se non è stata specificata inibizione di riavvio per il blocco di funzione, lo stato SAFETRUE all'ingresso S_SafetyActive può causare la commutazione immediata dell'uscita S_EnableSwitchOut a SAFETRUE (a dipendere dagli altri segnali in ingresso).
AVVERTENZA | |
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Dovete impostare il modo operativo idoneo indipendentemente dal blocco di funzione di sicurezza SF_EnableSwitch_SE.
Sono modi operativi possibili:
Limitazione della velocità di movimento
Limitazione dell'energia cinetica
Limitazione del movimento consentito
Tipicamente, userete un selettore di modo, valutato con l'ausilio del blocco di funzione di sicurezza SF_ModeSelector, per impostare il modo operativo.
Indipendentemente dal collegamento monocanale o bicanale del segnale di feedback collegato al Safety Logic Controller, l'ingresso S_SafetyActive è collegato a un solo segnale.
Quando si usa un segnale di feedback bicanale, il segnale bicanale deve essere valutato e monitorato come segue:
O mediante un idoneo blocco di funzione di sicurezza a monte, ad es. SF_Equivalent.
O eseguendo la valutazione di equivalenza o antivalenza nel dispositivo di ingresso di sicurezza (vedere anche la sezione esempio applicativo).