Il blocco di funzione di sicurezza SF_GuardLocking supporta il monitoraggio di un riparo dotato di bloccaggio del riparo (monitoraggio di porta/sportello con interblocco a quattro stadi secondo la EN 1088).
A tal fine, il blocco di funzione di sicurezza SF_GuardLocking valuta i seguenti segnali:
Stato del dispositivo di protezione (aperto/chiuso, ingresso S_GuardMonitoring)
Stato del bloccaggio del riparo sul dispositivo di protezione (bloccaggio del riparo attivo / non attivo, ingresso S_GuardLock)
Stato della zona di operazione (stato sicuro definito / stato non sicuro, ingresso S_SafetyActive)
Segnale di richiesta di sbloccaggio (ingresso UnlockRequest)
Richiesta di
inibizione di avvio dopo l'avvio del Safety Logic Controller / dopo l'attivazione del blocco di funzione(S_StartReset) e/o
inibizione di riavvio dopo il rinnovato bloccaggio del dispositivo di protezione (S_AutoReset).
Il blocco di funzione esegue un arresto di categoria 0 alla sua uscita.
Il bloccaggio del riparo sul dispositivo di protezione deve essere sbloccato solo quando la zona di operazione si trova in stato sicuro definito, arrestando, ad esempio, la macchina o il sistema.
Il blocco di funzione di sicurezza SF_GuardLocking di per sé non è in grado di assicurare lo stato sicuro definito della zona di operazione; ciò deve essere fatto indipendentemente dal blocco di funzione. Dovete quindi collegare il segnale che indica lo stato sicuro definito della zona di operazione all'ingresso S_SafetyActive del blocco di funzione di sicurezza SF_GuardLocking.
Solo quando la zona di operazione si trova nello stato sicuro definito (S_SafetyActive = SAFETRUE) e viene fatta richiesta di sbloccare il riparo sul dispositivo di protezione (UnlockRequest = TRUE), il blocco di funzione commuta il segnale di richiesta di sbloccare il dispositivo di protezione a SAFETRUE alla sua uscita S_UnlockGuard.
L'uscita S_UnlockGuard controlla la bobina del bloccaggio del riparo, ossia è in grado di bloccare e sbloccare il riparo sul dispositivo di protezione.
Una volta sbloccato il riparo, il dispositivo di protezione si può aprire.
Il segnale all'ingresso S_GuardMonitoring commuta a SAFEFALSE quando il dispositivo di protezione (porta) collegato al blocco di funzione viene aperto.
Quando il dispositivo di protezione è aperto, la zona di operazione deve rimanere nello stato sicuro definito, ossia S_SafetyActive deve rimanere SAFETRUE. Se ciò non si verifica e la funzione di monitoraggio – eseguita indipendentemente dal blocco di funzione – genera un segnale SAFEFALSE, il blocco di funzione di sicurezza SF_GuardLocking passa in stato di errore e commuta la sua uscita Error a TRUE. Viene mantenuto lo stato sicuro definito S_GuardLocked = SAFEFALSE.
Il valore SAFETRUE all'ingresso S_GuardMonitoring del blocco di funzione indica che il dispositivo di protezione è chiuso.
Se la richiesta di sbloccare (ingresso UnlockRequest = TRUE) permane anche dopo la chiusura del dispositivo di protezione, il dispositivo di protezione si può riaprire. Se ciò non è si verifica (quando UnlockRequest = FALSE), il blocco di funzione richiede il bloccaggio del riparo sul dispositivo di protezione commutando S_UnlockGuard a SAFEFALSE: Ora, il dispositivo di protezione non si può riaprire.
Se il dispositivo di protezione monitorato dal blocco di funzione viene richiuso e viene richiesto il bloccaggio del riparo sul dispositivo di protezione (UnlockRequest = FALSE), il blocco di funzione commuta la sua uscita S_UnlockGuard a SAFEFALSE. Questa uscita controlla la bobina che blocca il riparo.
Il fatto che il dispositivo di protezione sia bloccato viene confermato mediante un segnale di feedback del bloccaggio del riparo SAFETRUE all'ingresso S_GuardLock. Tuttavia, se viene rilevato SAFEFALSE su S_GuardLock in questa situazione, l'uscita S_GuardLocked commuta a SAFEFALSE e rimane in questo stato sicuro definito. In aggiunta, l'uscita Error commuta a TRUE.
S_StartReset si usa per specificare l'inibizione di avvio dopo l'attivazione del blocco di funzione e/o l'avvio del Safety Logic Controller.
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S_StartReset = SAFEFALSE |
Dopo l'avvio del Safety Logic Controller e/o l'attivazione del blocco di funzione all'ingresso Activate, l'inibizione di avvio è attiva. L'inibizione di avvio viene rimossa soltanto da un fronte di segnale positivo all'ingresso Reset. Tenere conto dell'avvertenza sotto questa tabella. |
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S_StartReset = SAFETRUE |
Dopo l'avvio del Safety Logic Controller e/o dopo l'attivazione del blocco di funzione all'ingresso Activatenon è impostata inibizione di avvio. Vedere la sezione "Attenzione quando si usa...". |
La rimozione dell'inibizione di avvio mediante un fronte di segnale positivo all'ingresso Reset può causare la commutazione immediata dell'uscita S_GuardLocked a SAFETRUE (a dipendere dallo stato degli altri ingressi).
| AVVERTENZA | |
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S_AutoReset viene usato per specificare un'inibizione di riavvio seguente al bloccaggio del dispositivo di protezione chiuso.
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S_AutoReset = SAFEFALSE |
Quando il dispositivo di protezione chiuso è protetto (bloccato), l'inibizione di riavvio è attiva. L'inibizione di riavvio viene rimossa soltanto da un fronte di segnale positivo all'ingresso Reset. Tenere conto dell'avvertenza sotto questa tabella. |
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S_AutoReset = SAFETRUE |
L'inibizione di riavvio è non attiva. Non appena il dispositivo di protezione chiuso è bloccato, con conseguente valore SAFETRUE nuovamente presente all'ingresso S_GuardLock, l'uscita S_GuardLocked commuta automaticamente a SAFETRUE. Vedere la sezione "Attenzione quando si usa...". |
Dopo la rimozione dell'inibizione di riavvio, lo stato dell'uscita S_GuardLocked può commutare da SAFEFALSE a SAFETRUE.
| AVVERTENZA | |
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L'inibizione di avvio e/o di riavvio può essere disattivata solo a condizione che sia sicuro che un avvio/riavvio della macchina / del sistema non possa comportare una situazione di pericolo o che un'inibizione di avvio/riavvio idonea sia implementata in un'altra posizione o con altri mezzi.
| AVVERTENZA | |
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