Librerie

Introduzione

Le librerie forniscono funzioni, blocchi funzione, tipi di dati e variabili che possono essere usati per sviluppare il progetto.

Il Gestore libreria di EcoStruxure Machine Expert fornisce informazioni sulle librerie contenute nel progetto e consente di installarne di nuove. Per ulteriori informazioni sul Gestore librerie, vedere EcoStruxure Machine Expert - Guida alla programmazione.

Modicon M251 Logic Controller

Quando si seleziona un Modicon M251 Logic Controller per l'applicazione, EcoStruxure Machine Expert carica automaticamente queste librerie:

Nome della libreria

Descrizione

IoStandard

CmpIoMgr tipi di configurazione, ConfigAccess, Parametri e funzioni della guida: gestisce gli I/O nell'applicazione.

Standard

Contiene tutte le funzioni e i blocchi funzione necessari secondo gli standard IEC61131-3 per le POU standard per un sistema di programmazione IEC. Le POU standard devono essere collegate al progetto (standard.library).

Util

Monitor analogici, conversioni BCD, funzioni Bit/Byte, tipi di dati del controller, manipolatori di funzione, funzioni matematiche, segnali.

M251 PLCSystem

Contiene le funzioni e le variabili per ottenere informazioni e inviare comandi al sistema del controller. (vedere Modicon M251 Logic Controller, Funzioni e variabili di sistema, Guida della libreria PLCSystem).

Comunicazioni PLC

SysMem, Standard. Queste funzioni facilitano le comunicazioni tra dispositivi specifici. La maggior parte delle funzioni è dedicata allo scambio Modbus. Le funzioni di comunicazione sono elaborate in modo non asincrono indipendentemente dal task applicativo che ha richiamato la funzione (vedere EcoStruxure Machine Expert, Funzioni di lettura/scrittura Modbus e ASCII, Guida della libreria PLCCommunication).

Tabella di rilocazione

La tabella di rilocazione consente di organizzare i dati per ottimizzare gli scambi tra il client Modbus e il controller, raggruppando i dati non continui in una tabella contigua di registri. Vedere Tabella di rilocazione.

ModbusTCPIOScanner

Solo TM251MESE. Fornisce i blocchi funzionali Modbus TCP IOScanner. (Vedere ModbusTCPIOScanner EcoStruxure Machine Expert Modbus TCP, Guida utente).

Scanner EtherNetIP

Solo TM251MESE. Blocchi funzionali di infrastruttura per stabilire e chiudere connessioni CIP e creare richieste di messaggi espliciti su EtherNet/IP. (Vedere EcoStruxure Machine Expert EtherNet/IP, Guida utente).

Messaggi espliciti EtherNetIP

Solo TM251MESE. Messaggi espliciti su EtherNet/IP per comunicare con dispositivi generici (ad esempio fotocamere) per cui EcoStruxure Machine Expert non offre integrazione dispositivo. (Vedere EcoStruxure Machine Expert EtherNet/IP, Guida utente).

Librerie aggiuntive:

  • 3S CANopenStack

  • FDT_CANOpenDriver

  • CAA CiA 405

La libreria CAA CiA 405 offre un set di blocchi funzione per soddisfare i requisiti CiA405 per l'accesso alla rete CANopen da un'applicazione (programma IEC61131-3) del controller (CANopen master).