Configurazione degli I/O integrati
Panoramica
La funzione I/O integrati consente la configurazione degli ingressi e delle uscite del controller.
I controller TM262• forniscono:
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4 ingressi veloci
-
4 uscite veloci
Accesso alla finestra di configurazione degli I/O
Per accedere alla finestra di configurazione degli I/O procedere come segue:
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Passo |
Descrizione |
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1 |
Fare doppio clic su (ingressi digitali) o (uscite digitali) in . Fare riferimento alla Struttura dispositivi. |
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2 |
Selezionare la scheda . |
Configurazione degli ingressi digitali
Questa figura mostra la scheda per gli ingressi digitali:
Parametri di configurazione degli ingressi digitali
Per ogni ingresso digitale, è possibile configurare i seguenti parametri:
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Parametro |
Valore |
Descrizione |
Vincolo |
|---|---|---|---|
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0,000 ms 0,001 ms 0,002 ms 0,005 ms 0,01 ms 0,05 ms 0,08 ms 0,5 ms 1 ms 4 ms* 12 ms |
Riduce l'effetto del rumore su un ingresso del controller |
Configurare a 0.000 se non si desidera filtrare il segnale. |
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No* Sì |
Consente l'acquisizione e la registrazione degli impulsi in ingresso con durate di ampiezza inferiori al tempo di scansione del controller. |
Disponibile se è disattivato. |
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No* Fronte di salita Fronte di discesa Entrambi i fronti |
Rilevamento evento |
Disponibile se è disattivato. Quando si seleziona e lo stato dell'ingresso è TRUE prima dell'accensione del controller, il primo fronte di discesa viene ignorato. |
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Nessuno* I0...I3 |
L'ingresso Run/Stop può essere utilizzato per eseguire o arrestare l'applicazione controller. |
Selezionare uno degli ingressi da utilizzare come ingresso Run/Stop. |
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* Valore predefinito del parametro |
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Ingresso Run/Stop
Questa tabella presenta i vari stati:
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Stati dell'ingresso |
Risultato |
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Stato 0 |
Arresta il controller e ignora i comandi Run esterni. Il LED FSP è acceso rosso. |
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Un fronte di salita |
Dallo stato STOPPED, avviare l' applicazione in stato RUNNING se non è in conflitto con la posizione dell'interruttore Run/Stop. |
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Stato 1 |
L'applicazione può essere controllata da:
Il comando Run/Stop è disponibile tramite il comando Server Web. |
Gli ingressi assegnati alle funzioni Expert configurate non possono essere configurati come ingressi Run/Stop.
Per ulteriori dettagli sugli stati del controller e le transizioni degli stati, fare riferimento al Diagramma di stato del controller.
| AVVERTIMENTO | |
|---|---|
Ingresso Capture
La scheda consente di selezionare le catture, esclusivamente per le applicazioni di movimento, e di gestirle nella scheda .
Per ogni cattura, è possibile configurare i seguenti parametri:
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Parametro |
Tipo |
Valore |
Descrizione |
Vincolo |
|---|---|---|---|---|
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Configurare il fronte sul quale viene catturata la posizione encoder. |
Attivare le posizioni di cattura nella scheda . Non utilizzare i blocchi funzione della libreria . |
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Utilizzo accesso in tempo reale. |
Attivare le posizioni di cattura nella scheda . Non utilizzare i blocchi funzione della libreria . |
Per maggiori informazioni sulle applicazioni di movimento e sui blocchi funzione, come e , vedere M262 - Controllo movimento sincronizzato - Guida della libreria.
Configurazione delle uscite digitali
La seguente figura mostra la scheda per le uscite digitali:
Parametri di configurazione delle uscite digitali
La seguente tabella indica la funzione dei vari parametri:
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Parametro |
Funzione |
|---|---|
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Alarm Output |
Selezionare un'uscita da utilizzare come uscita allarme. |
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Rearming Output Mode |
Selezionare Rearming Output Mode. |
Uscita allarme
Questa uscita è impostata a 1 logico quando il controller si trova in stato RUNNING e il programma applicazione non viene interrotto al punto di interruzione.
L'uscita allarme è impostata a 0 quando un task viene interrotto in corrispondenza di un punto di interruzione per segnalare che il controller ha interrotto l'esecuzione dell'applicazione e quando il controller è in arresto.
Modalità di riarmo uscite
Le uscite veloci del Modicon M262 Logic/Motion Controller sfruttano la tecnologia push/pull. In caso di errore rilevato (cortocircuito o sovratemperatura), l'uscita viene portata al valore predefinito e la condizione viene segnalata dal bit di stato e PLC_R_IO_STATUS. Condizione segnalata anche da %IX1.0.
Sono possibili due comportamenti:
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Riarmo automatico: non appena l'errore rilevato viene corretto, l'uscita viene reimpostata in base al valore corrente assegnatole e il valore diagnostico viene resettato.
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Riarmo manuale: quando viene rilevato un errore, lo stato viene memorizzato e l'uscita viene forzata al valore predefinito finché l'utente non annulla manualmente lo stato (vedere il canale di mapping degli I/O).
Nel caso di cortocircuito o sovraccarico di corrente, il gruppo comune di uscite entra automaticamente in modalità di protezione termica (tutte le uscite nel gruppo vengono impostate a zero), e vengono periodicamente riarmate (ogni secondo) per testare lo stato di connessione. L'utente deve comunque conoscere gli effetti di questa operazione sul processo o sulla macchina controllata.
| AVVERTIMENTO | |
|---|---|