Il tempo di ciclo Sercos è un fattore chiave per le prestazioni del sistema. Il tempo di ciclo corretto dipende da numerosi fattori, compresi i dispositivi presenti sul bus Sercos, la quantità di dati per scambio ciclico, il tempo di ciclo del task MAST e di altri task. Il tempo di ciclo Sercos attiva il Processo movimento in tempo reale. I valori per gli assi sono calcolati nel tempo di ciclo Sercos.
Il Modicon M262 Motion Controller applica diversi limiti, a seconda del riferimento del controller, del tipo e del numero di dispositivi collegati. Per informazioni dettagliate, vedere il capitolo Limiti dispositivo e limiti tempo di ciclo M262 con Sercos.
Per informazioni dettagliate sul ciclo di comunicazione, vedere il capitolo Ciclo di comunicazione Sercos.
Il tempo di ciclo può essere impostato nello stato di comunicazione NRT e nella fase di comunicazione CP0. Il valore configurato diventa efficace come fase di comunicazione CP2.
|
Passo |
Azione |
|---|---|
|
1 |
Visualizzare la Struttura dispositivo facendo clic su . |
|
2 |
Fare doppio clic sul nodo SercosMaster (Sercos Master). |
|
3 |
Visualizzare la scheda Parametri del master Sercos. |
|
4 |
Espandere il gruppo di parametri SercosCycletimeConfig facendo clic sul segno più corrispondente. |
|
5 |
Impostare il parametro CycleTime su uno dei seguenti valori (nanosecondi):
|
Per ulteriori informazioni sui parametri, vedere il capitolo Parametri del master- Gruppo SercosCycletimeConfig.