Selettore a rotazione

Panoramica

I due selettori a rotazione ubicati sul pannello frontale del Accoppiatore bus TM3 CANopen consentono di impostare velocità bit CANopen e ID nodo CANopen.

I valori predefiniti sul selettore a rotazione sono:

0 per TENS
0 per ONES

(TENS) Impostare la velocità bit/rappresenta le decine numerate da 0 a 120.

(ONES) Autorizza a impostare la velocità bit quando impostata sulla posizione not used/rappresenta i numeri da 0 a 9.

Impostazione della velocità bit

Il Accoppiatore bus TM3 CANopen rileva una nuova selezione della velocità bit attraverso selettori a rotazione solo durante l'accensione. La velocità bit viene scritta nella memoria non volatile.

Impostare il selettore a rotazione ONES su una delle posizioni non numerate (not used) per impostare una velocità bit particolare con il selettore a rotazione TENS.

NOTA: qualsiasi modifica della posizione del selettore a rotazione durante la modalità operativa non viene presa in considerazione. Il LED ERR lampeggia in rosso. Vedere la tabella dei LED di stato.

È inoltre possibile impostare e verificare la velocità bit tramite il server Web. Per ulteriori informazioni, consultare Modicon TM3 Bus Coupler - Guida alla programmazione.

Per impostare la velocità bit, seguire la procedura indicata di seguito:

Passo	Azione	Commento
1	Staccare l'alimentazione dell'accoppiatore bus.	L'accoppiatore bus rileva le modifiche solo al successivo ciclo di accensione.
2	Con un cacciavite a lama piatta da 2 mm o 2,5 mm, impostare ONES del selettore a rotazione su una delle posizioni non numerate (not used). NOTA: il selettore a rotazione supporta normalmente la rotazione a mano. La forza assiale deve essere inferiore a 2 N.	Impostando il selettore a rotazione su una di queste posizioni non numerate si prepara l'accoppiatore bus ad accettare una nuova velocità bit.
3	Con un cacciavite a lama piatta da 2 mm o 2,5 mm, impostare TENS del selettore a rotazione sulla posizione corrispondente alla velocità bit selezionata.	Per determinare la posizione del selettore a rotazione, consultare la tabella di selezione della velocità bit di seguito.
4	Fornire l'alimentazione all'accoppiatore bus.	L'accoppiatore bus legge le impostazioni dei selettori a rotazione solo durante l'accensione.
5	Attendere che i LED RUN ed ERR lampeggino 3 volte, quindi restino accesi.	L'accoppiatore bus ha scritto la nuova impostazione della velocità bit in memoria.
6	Rimuovere l'alimentazione dell'accoppiatore bus e impostare l'indirizzo CANopen con i selettori a rotazione, come descritto di seguito in Impostazione dell'indirizzo CANopen.	La velocità bit è stata stabilita per l'accoppiatore bus. Per il funzionamento, deve essere seguita daIl'impostazione dell'indirizzo.

Tabella di selezione della velocità bit

La tabella seguente mostra le posizioni del selettore a rotazione e la velocità bit:

Posizione del selettore a rotazione TENS	Velocità bit
0	Non utilizzato
1	20 kbit/s
2	50 kbit/s
3	125 kbit/s
4	250 kbit/s
5	500 kbit/s
6	800 kbit/s
7	1 Mbit/s
8	Rilevamento automatico della velocità bit
9	250 kbit/s (valore predefinito)
10...12	Non utilizzato

NOTA: l'impostazione del selettore a rotazione TENS a un valore compreso tra 10 e 12 e la parte non numerata genera un errore che verrà rilevato all'accensione successiva.

Esempio di impostazione della velocità bit CANopen

La figura seguente mostra un esempio di configurazione della velocità bit a 500 kbit/s:

(TENS) Impostare a 5 per configurare la velocità bit a 500 kbit/s.

(ONES) Impostare alla posizione not used per autorizzare l'impostazione della velocità di trasmissione.

Impostazione dell'indirizzo CANopen

L'indirizzo Accoppiatore bus TM3 CANopen (da 1 a 127, decimale) viene configurato con i due selettori a rotazione di impostazione indirizzo CANopen.

AVVERTIMENTO
	FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL'APPARECCHIATURA Non utilizzare un indirizzo al di fuori dell'intervallo specificato (1 ... 127). Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

Per resettare l'accoppiatore bus CANopen, disinserire l'alimentazione e immettere un indirizzo corretto prima di riaccendere l'accoppiatore bus.

Impostare l'indirizzo CANopen con il selettore a rotazione TENS per rappresentare le centinaia e le decine e il selettore a rotazione ONES per le unità.

Gestire attentamente gli indirizzi tenendo presente che ogni dispositivo della rete richiede un indirizzo univoco. La presenza di più dispositivi con lo stesso indirizzo può causare il funzionamento imprevisto della rete e dell'apparecchiatura collegata.

AVVERTIMENTO
	FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA Non collegare il cavo CANopen e fornire l'alimentazione al Accoppiatore bus TM3 CANopen su una rete operativa (altri dispositivi collegati in uno schema di controllo in corso) a meno che non si imposti prima l'indirizzo univoco, appropriato per l'accoppiatore bus. Accertare che vengano assegnati indirizzi CANopen univoci al Accoppiatore bus TM3 CANopen e che tali indirizzi siano univoci anche rispetto a tutti gli altri dispositivi collegati alla rete. Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

AVVERTIMENTO

FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELL'APPARECCHIATURA

Non collegare il cavo CANopen e fornire l'alimentazione al Accoppiatore bus TM3 CANopen su una rete operativa (altri dispositivi collegati in uno schema di controllo in corso) a meno che non si imposti prima l'indirizzo univoco, appropriato per l'accoppiatore bus.
Accertare che vengano assegnati indirizzi CANopen univoci al Accoppiatore bus TM3 CANopen e che tali indirizzi siano univoci anche rispetto a tutti gli altri dispositivi collegati alla rete.

Il mancato rispetto di queste istruzioni può provocare morte, gravi infortuni o danni alle apparecchiature.

Esempio di impostazione dell'indirizzo CANopen

La figura seguente mostra un esempio quando l'indirizzo CANopen è impostato a 115:

(TENS) Rappresenta le decine numerate da 0 a 120, impostato a 110.

(ONES) Rappresenta i numeri da 0 a 9, impostato a 5.