参数设定
方法的选择
使用Homing运行模式可确立电机位置与某个已定义轴位置之间的绝对尺寸基准。对运行模式Homing来说有不同的可通过参数HMmethod来选择的方法。
通过参数 HMprefmethod 可在非易失性存储器中永久存储优先方法。如果在参数中确认了优先方法，即使在关机以及重开机之后，在运行模式Homing中仍可使用该方法。记入值与参数HMmethod的值一致。
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参数名称 HMI 菜单 HMI 名称 |
描述 |
单位 最小值 出厂设置 最大值 |
数据类型 读/写 持续 专用 |
通过现场总线的参数地址 |
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Homing 方法。 1：带标志脉冲的 LIMN 2：带标志脉冲的 LIMP 7：REF+ 带标志脉冲，向外逆转 8：REF+ 带标志脉冲，向内逆转 9：REF+ 带标志脉冲，未向内逆转 10：REF+ 带标志脉冲，未向外逆转 11：REF- 带标志脉冲，向外逆转 12：REF- 带标志脉冲，向内逆转 13：REF- 带标志脉冲，未向内逆转 14：REF- 带标志脉冲，未向外逆转 17：LIMN 18：LIMP 23：REF+，向外逆转 24：REF+，向内逆转 25：REF+，未向内逆转 26：REF+，未向外逆转 27：REF-，向外逆转 28：REF-，向内逆转 29：REF-，未向内逆转 30：REF-，未向外逆转 33：负方向标志脉冲 34：正方向标志脉冲 35：位置设定 缩写： REF+：沿正方向查找运动 REF-：沿负方向查找运动 逆转：转换开关方向 未逆转：不转换开关方向 向外：标志脉冲/开关外的距离 向内：标志脉冲/开关内的距离 类型：带符号十进制 - 2 字节 通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4 更改的设置将被立即采用。 |
- 1 18 35 |
INT16 读/写 - - |
Modbus 6936 IDN P-0-3027.0.12 |
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Homing 优先采用的方法。 类型：带符号十进制 - 2 字节 通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4 更改的设置将被立即采用。 |
- 1 18 35 |
INT16 读/写 可持续保存 - |
Modbus 10260 IDN P-0-3040.0.10 |
设置监控
通过参数HMoutdis和HMsrchdis可以激活限位开关和基准开关的监控功能。
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参数名称 HMI 菜单 HMI 名称 |
描述 |
单位 最小值 出厂设置 最大值 |
数据类型 读/写 持续 专用 |
通过现场总线的参数地址 |
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查找开关点的最大行程。 0：距离监控未激活 >0：最大距离 在识别出开关后，驱动放大器开始寻找已定义的开关点。若行驶完此处指定的行程后未找到已定义的开关点，将识别出一个错误并中断基准点定位。 类型：带符号十进制 - 4 字节 通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4 更改的设置将在下次电机运行时被采用。 |
usr_p 0 0 2147483647 |
INT32 读/写 可持续保存 - |
Modbus 10252 IDN P-0-3040.0.6 |
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越过开关之后的最大查找行程。 0：已禁用搜索距离监控 >0：搜索距离 在该查找行程范围内，必须重新激活开关，否则将中断基准点定位。 类型：带符号十进制 - 4 字节 通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4 更改的设置将在下次电机运行时被采用。 |
usr_p 0 0 2147483647 |
INT32 读/写 可持续保存 - |
Modbus 10266 IDN P-0-3040.0.13 |
读取位置间距
通过如下参数可以读取开关点和标志脉冲之间的位置间距。
对于可复制的带标志脉冲的基准点定位运行，开关点至标志脉冲的间距必须 >0.05转。
如果标记脉冲过于靠近开关点，可以移动限位开关或者基准开关。
也可以通过参数 ENC_pabsusr 来移动标记脉冲的位置，请参阅编码器参数值设置。
设置速度
通过参数HMv和HMv_out可设置查找开关以及离开开关的速度。
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参数名称 HMI 菜单 HMI 名称 |
描述 |
单位 最小值 出厂设置 最大值 |
数据类型 读/写 持续 专用 |
通过现场总线的参数地址 |
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查找开关的目标速度。 数值被内部限制于 RAMP_v_max 的参数设置。 类型：无符号十进制 - 4 字节 通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4 更改的设置将在下次电机运行时被采用。 |
usr_v - 60 - |
UINT32 读/写 可持续保存 - |
Modbus 10248 IDN P-0-3040.0.4 |
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离开开关的目标速度。 数值被内部限制于 RAMP_v_max 的参数设置。 类型：无符号十进制 - 4 字节 通过 Sercos 执行写入访问：CP2, CP3, CP4 更改的设置将在下次电机运行时被采用。 |
usr_v 1 6 2147483647 |
UINT32 读/写 可持续保存 - |
Modbus 10250 IDN P-0-3040.0.5 |