MC_GearIn

功能描述

此功能块根据运行模式，基于主轴和从轴的速度之间的位置或速度，以给定齿轮系数激活主轴和从轴的接合。

从轴同步沿循主轴的运动（位置或速度同步）。

输入 RatioNumerator 和 RatioDenominator 让您能够为从轴运动设置用户特有齿轮比。

当输出 InGear 设置为 TRUE 时，通过输入 OperationMode 设置的运行模式会决定接合类型：

在 Cyclic Synchronous Position 运行模式下，基于位置值执行接合。例如，在齿轮比为 1:2 的情况下，从轴运动距离为主轴运动距离的一半。
在 Cyclic Synchronous Velocity 运行模式下，基于速度值执行接合。例如，在齿轮比为 1:2 的情况下，从轴运动速度为主轴运动速度的一半。

输入	数据类型	描述
Master	Axis_Ref	对将执行功能块的轴的引用。
Slave	Axis_Ref	对将执行功能块的轴的引用。
Execute	BOOL	值范围：FALSE，TRUE。缺省值: FALSE。输入 Execute 的上升沿可启动功能块。功能块持续执行，且输出 Busy 设置为 TRUE。此功能块可在执行期间重启。目标值将被上升沿出现时该点的新值所覆盖。
RatioNumerator	INT	值范围：-2147483648...2147483647 缺省值：1 齿轮比的分子。注：值 0 无效。
RatioDenominator	UINT	值范围：1...2147489647 缺省值：1 齿轮比的分母。
Acceleration	LREAL	值范围：正 LREAL 值缺省值：0 以用户自定义单位表示的加速度。此输入处的值用于达到目标速度（加速度）。
Deceleration	LREAL	值范围：正 LREAL 值以用户自定义单位表示的减速度。缺省值：-1 注：如果在输入 Deceleration 处显示的缺省值 –1 用于指示参数未被修改，则输入 Acceleration 的值也用于减速度。在从轴速度的绝对值减小的情况下，这是 MC_GearIn 斜坡逼近阶段的加速度阈值。
OperationMode	MC_OperationMode	功能块的运行模式缺省值：Position

输出	数据类型	描述
InGear	BOOL	值范围：FALSE，TRUE。缺省值: FALSE。 FALSE：未达到调整的齿轮比。 TRUE：已达到调整的齿轮比。
Busy	BOOL	值范围：FALSE，TRUE。缺省值: FALSE。 FALSE：功能块不处于正被执行状态。 TRUE：功能块正在执行中。
CommandAborted	BOOL	值范围：FALSE，TRUE。缺省值: FALSE。 FALSE：执行尚未中止。 TRUE：执行已被另一个功能块所中止。
Error	BOOL	值范围：FALSE，TRUE。缺省值: FALSE。 FALSE：功能块正在执行，且执行期间未检测到错误。 TRUE：已在执行功能块时检出错误。
ErrorID	ET_Result	此枚举提供诊断信息。

在执行功能块之前，需要将输入 Acceleration 设置成大于 0 的值。

运动期间，可以修改齿轮比。但新值仅在输入 Execute 的下一个上升沿才生效。

在第一个加速阶段期间，从轴仅使用 Acceleration 和 Jerk 的值。然后，从轴沿循主轴。

如果通过输入 OperationMode 将运行模式设置为 Velocity，并且如果驱动器无法在 Cyclic Synchronous Velocity 运行模式下运行，则功能块 MC_CamIn 会检测到错误。轴不受影响。

此库不提供单独的功能块 MC_GearOut。可以使用另一功能块来替换正在运行的功能块。