电气连接和尺寸

RJ45 连接器 - 5V 编码器适配器输入

RJ45 连接器连接到驱动器的 CN7/CN9 接头。RJ45 连接器的引脚分配与驱动器的 CN7/CN9 接头的引脚分配相同。

D-Sub 9 针母头连接器 - 5V 编码器适配器输出

D-Sub 9 针母头连接器连接到编码器电缆的 D-Sub 9 针公头连接器（用户负责接线）。

引脚	名称	描述	范围
1	SIN	正正弦信号	1 V_pp ±0.1 V
2	Ref_Sin	负正弦信号	偏移 2.5 ±0.3 V
3	COS	正余弦信号	1 V_pp ±0.1 V
4	Ref_Cos	负余弦信号	偏移 2.5 ±0.3 V
5	RS485+	正 RS-485 信号	–
6	P5V	5 V 编码器供电电压	5 V ±1% / I_{out_max}=250 mA
7	P10V	10 V 编码器供电电压	10 V ±5% / I_{out_max}=125 mA
8	RS485-	负 RS-485 信号	–
9	GND	编码器返回电压	0 V

D-Sub 9 针公头连接器 - 编码器电缆（由客户组装）

公头端视图

焊接端视图

引脚	名称	描述	范围
1	SIN	正正弦信号	1 V_pp ±0.1 V
2	Ref_Sin	负正弦信号	偏移 2.5 ±0.3 V
3	COS	正余弦信号	1 V_pp ±0.1 V
4	Ref_Cos	负余弦信号	偏移 2.5 ±0.3 V
5	N.C.	保留	–
6	P5V	5 V 编码器供电电压	5 V ±1% / I_{out_max}=250 mA
7	P10V	10 V 编码器供电电压	10 V ±5% / I_{out_max}=125 mA
8	N.C.	保留	–
9	GND	编码器返回电压	0 V

尺寸