Lexium 62 伺服驱动器的电气连接

Lexium 62 版本 C、D、E、F 的电气连接

接口

描述

接线横截面积 [mm2] / [AWG]

拧紧扭矩 [Nm] / [lbf in]

CN1

Bus Bar Module

–

2.5 / 22.13

CN2/CN3

Sercos

–

–

CN4

数字输入/输出

0.25...1.5 / 24...16

–

CN5

数字输入/输出的 24 V 电源

0.25...1.5 / 24...16

–

CN6

变频器使能（单通道）(1)

0.2...1.5 / 24...16

–

CN7/CN9

编码器插头

CN7 - 轴 A

CN9 - 轴 B（仅适用于双驱动器）

–

–

CN8

电机相位 - 轴 A

0.2...6 / 24...10

–

CN10

电机相位 - 轴 B（仅适用于双驱动器；版本 D、F）

CN11

变频器使能（双通道）

0.2 - 1.5 / 24 - 16

–

功能性接地（接地）

屏蔽层的安装点(2)

3.5 / 30.98

(1) 仅对 Lexium 62 版本 C/D, 有效，请参阅扩展的安全相关功能 - 通过硬件输入实现变频器使能

(2) 请参阅驱动器模块（LMX62DU 和 LMX62DD）上的外部屏蔽层连接

Lexium 62 版本 G 的电气连接

接口

描述

接线横截面积 [mm2] / [AWG]

拧紧扭矩 [Nm] / [lbf in]

CN1

Bus Bar Module

–

2.5 / 22.13

CN2/CN3

Sercos

–

–

CN4

数字输入/输出

0.25...1.5 / 24...16

–

CN5

数字输入/输出的 24 V 电源

0.25...1.5 / 24...16

–

CN6

变频器使能（单通道）

0.2...1.5 / 24...16

–

CN7/CN9

CN7 - 编码器插头

CN9 - 额外的机器编码器输入

–

–

CN8

电机相位 - 轴 A

0.2...6 / 24...10

–

CN11

变频器使能（双通道）

0.2 - 1.5 / 24 - 16

–

CN12

机器编码器输出

0.2...6 / 24...10

–

功能性接地（接地）

屏蔽层的安装点(1)

3.5 / 30.98

(1) 请参阅驱动器模块（LMX62DU 和 LMX62DD）上的外部屏蔽层连接

单驱动器 LXM62DC13 的电气连接

LXM62DC13 版本 C/E

LXM62DC13 版本 G

接口

描述

接线横截面积 [mm2] / [AWG]

拧紧扭矩 [Nm] / [lbf in]

CN1

Bus Bar Module

–

2.5 / 22.13

CN2/CN3

Sercos

–

–

CN4

数字输入/输出

0.25...1.5 / 24...16

–

CN5

数字输入/输出的 24 V 电源

0.25...1.5 / 24...16

–

CN6

变频器使能（单通道）(1)

0.2...1.5 / 24...16

–

CN7

编码器插头

–

–

CN8_1

电机温度/抱闸

0.2...1.5 / 24...16

–

CN8_2

电机相位

4...6 / 12...10

–

CN11

变频器使能（双通道）

0.2 - 1.5 / 24 - 16

–

CN12

机器编码器输出（仅适用于 LXM62DC13G）

0.2...6 / 24...10

–

功能性接地（接地）

屏蔽层的安装点(2)

3.5 / 30.98

(1) 仅对 Lexium 62 版本 C/G, 有效，请参阅扩展的安全相关功能 - 通过硬件输入实现变频器使能

(2) 请参阅驱动器模块 LXM62DC13 上的外部屏蔽层连接。

可插拔弹簧夹端子块接线

下表中的详细信息适用于 CN4, CN5, CN6, CN8 / CN10（抱闸、温度）和 CN11 连接的可插拔弹簧夹端子块接线。

可插拔弹簧夹端子块 CN4, CN5, CN6, CN8 / CN10（抱闸、温度）和 CN11 的连接横截面规格概览

硬线

软线

带终端头套管但不带塑料套管的软线

带终端头套管和塑料套管的软线

mm2

0.2...1.5

0.2...1.5

0.25...1.5

0.25...0.75

AWG

24...16

24...16

23...16

23...19

下表中的详细信息适用于 CN8 / CN10 连接的可插拔弹簧夹端子块接线（PE、U、V、W）。

可插拔弹簧夹端子块 CN8 / CN10 电机相位的连接横截面规格概览（PE、U、V、W）：

硬线

软线

带终端头套管但不带塑料套管的软线

带终端头套管和塑料套管的软线

mm2

0.2...10

0.2...6

0.2...10(1)

0.25...6

0.25...4

AWG

24...8

24...10

24...8(1)

23...10

23...12

(1) 外径不超过 4 毫米的柔性导线

CN1 - Bus Bar Module

直流总线电压和 24 Vdc 控制电压通过 Bus Bar Module 配送，保护导线通过此模块连接。

引脚

名称

描述

1

保护性接地

2

DC-

直流总线电压 -

3

DC+

直流总线电压 +

4

24 V

供电电压 +

5

0 V

供电电压 -

CN2/3 - Sercos

Sercos 连接用于控制器与驱动器之间的通讯。

引脚

名称

描述

1.1

Eth0_Tx+

正传输信号

1.2

Eth0_Tx-

负传输信号

1.3

Eth0_Rx+

正接收器信号

1.4

N.C.

保留

1.5

N.C.

保留

1.6

Eth0_Rx-

负接收器信号

1.7

N.C.

保留

1.8

N.C.

保留

2.1

Eth1_Tx+

正传输信号

2.2

Eth1_Tx-

负传输信号

2.3

Eth1_Rx+

正接收器信号

2.4

N.C.

保留

2.5

N.C.

保留

2.6

Eth1_Rx-

负接收器信号

2.7

N.C.

保留

2.8

N.C.

保留

CN4 - 数字输入/输出

CN4 接头在驱动器上提供多个数字输入和输出：

  • 数字输入 A_DI1 / A_DI2 (Single Drive) 或 A_DI1, A_DI2 / B_DI1, B_DI2 (Double Drive) 可通过 EcoStruxure Machine Expert Logic Builder 配置为数字输入或接触式测头输入。

  • 数字输入 A_DI5 /A_DI6 (Single Drive) 或 A_DI5, A_DI6 / B_DI5, B_DI6 可通过 EcoStruxure Machine Expert Logic Builder 配置为数字输入或数字输出。

  • 数字输入的滤波时间常数可设置为 1 ms 或 5 ms。

  • 接触式测头输入的滤波时间常数固定为 100 µs。

Single Drive

Double Drive

引脚

名称

描述

1

A_DI0

A 轴 – 数字输入 0 - 接触式测头

2

A_DI1

A 轴 – 数字输入 1 - 接触式测头

3

A_DI2

A 轴 – 数字输入 2

4

A_DI3

A 轴 – 数字输入 3

5

A_DI4

A 轴 – 数字输入/输出 4

6

A_DI5

A 轴 – 数字输入/输出 5

7

B_DI0

B 轴 – 数字输入 0 - 接触式测头（仅 Double Drive）

8

B_DI1

B 轴 – 数字输入 1 - 接触式测头（仅 Double Drive）

9

B_DI2

B 轴 – 数字输入 2（仅 Double Drive）

10

B_DI3

B 轴 – 数字输入 3（仅 Double Drive）

11

B_DI4

B 轴 – 数字输入/输出 4（仅 Double Drive）

12

B_DI5

B 轴 – 数字输入/输出 5（仅 Double Drive）

CN5 - 24 V

24 V DIO 电源连接器为驱动器的数字输入/输出提供所需的能量。接头 0V1 内部连接到 0V2，接头 24V1 内部连接到 24V2。

引脚

名称

描述

1

24V1

A 轴数字 I/O 电源

2

0V1

3

24V2

B 轴数字 I/O 电源

4

0V2

注： 对于数字输入/输出，如果通过接头 CN5 将 24 V 电源连接到任何其他设备，则必须考虑最大载流量：

  • 插入式连接器的连续载流量：3 A

  • 插入式连接器的最大载流量：4 A，1 s

可以连接的设备数量取决于应用。

CN6 - 变频器使能（单通道）

变频器使能信号为门极驱动提供电压。这样即可满足 EN 61508 和 ISO 13849-1 规定的 STO（安全转矩关断）要求。IEA1 与 IEA2 内部连接，IEB1 与 IEB2 内部连接。

单通道变频器使能仅对 Lexium 62 版本 C/D/G, 有效，请参阅扩展的安全相关功能 - 通过硬件输入实现变频器使能。

 危险
不合适的安全功能
请勿将单通道 Inverter Enable 接线用于 Lexium 62 版本 E/F。
未按说明操作可能导致人身伤亡等严重后果。

CN6 - 变频器使能（单通道）

(CN6/CN11 - Inverter Enable)

— CN6 与 CN11 之间的内部连接

- - - 将双通道变频器使能用作单通道变频器使能的可能的连接

单通道变频器使能仅对 Lexium 62 版本 C/D/G, 有效，请参阅扩展的安全相关功能 - 通过硬件输入实现变频器使能。

引脚

名称

描述

1

IEA1

A 轴的变频器使能信号（带 CN11 PIN 1、CN11 PIN 2 和 CN6 PIN 2 跳线）

2

IEA2

A 轴的变频器使能信号（带 CN11 PIN 2、CN11 PIN 1 和 CN6 PIN 2 跳线）

3

IEB1

B 轴的变频器使能信号（带 CN11 PIN 5、CN11 PIN 6 和 CN6 PIN 4 跳线）

4

IEB2

B 轴的变频器使能信号（带 CN11 PIN 6、CN11 PIN 5 和 CN6 PIN 3 跳线）

注： 对于通过接头 CN6 连接的门极驱动，必须考虑最大载流量：

  • 插入式连接器的连续载流量：3 A

  • 插入式连接器的最大载流量：4 A，1 s

  • 每个驱动器的电流消耗：30 mA

可以连接的设备数量取决于应用。

CN7 / CN9 - 编码器插头

Hiperface 连接包含标准差分数字连接（RS-485 = 2 根导线）、差分模拟连接（正弦和余弦信号 = 4 根导线）以及用于为编码器供电的电源连接（+10 V，GND = 2 根导线）。

引脚

名称

描述

1

Cos

A/B 轴余弦跟踪

2

RefCos

A/B 轴余弦参考信号

3

Sin

A/B 轴正弦跟踪

4

RS485+

A/B 轴正 RS-485 信号

5

RS485-

A/B 轴负 RS-485 信号

6

RefSin

A/B 轴正弦参考信号

7

N.C.

保留

8

N.C.

保留

A

P10V

编码器 A/B 供电电压

B

GND

A/B 返回 0 V

注： 使用 5 V 编码器适配器，还可以将带 5 V 供电电源的编码器连接到 Lexium 62 Servo Drive。

CN8 / CN10 - 电机连接

电机信号 U、V 和 W 为电机提供所需的能量。温度信号连接到温度传感器以测量电机温度。抱闸输出为电机中的抱闸提供所需的能量。

除 DC13 外的 Lexium 62 驱动器

Lexium 62 DC13 驱动器

CN8 / CN10 - 电机连接器

CN8_1 - 电机温度和抱闸

CN8_2 - 电机相位

引脚

名称

描述

1

ϑ−

负温度信号

2

ϑ+

正温度信号

3

BR-

负制动器信号

4

BR+

正制动器信号

5

PE

保护性接地(接地)

6

U

电机相位 U

7

V

电机相位 V

8

W

电机相位 W

电机电缆(1)

电机连接器

描述

电缆芯线的标签

电缆芯线的颜色

标签

1

黑色

U

电机相位 U- A/B 轴

2

黑色

V

电机相位 V- A/B 轴

3

黑色

W

电机相位 W- A/B 轴

–

绿色/黄色

保护地 - A/B 轴

5

黑色

ϑ−

负温度信号 - A/B 轴

6

黑色

ϑ+

正温度信号 - A/B 轴

7

黑色

BR-

负抱闸信号 - A/B 轴

8

黑色

BR+

正抱闸信号 - A/B 轴

(1) 订单编号：VW3E1143Rxxx, VW3E1144Rxxx, VW3E1145Rxxx

电机连接器导线的绝缘层剥除长度为 15 毫米（0.59 英寸）。电机电源电缆的最大长度为 75 米（246.06 英尺）。

CN11 - 变频器使能（双通道）

CN11 - 变频器使能（双通道）

(CN6/CN11 - Inverter Enable)

— CN6 与 CN11 之间的内部连接

- - - 将双通道变频器使能用作单通道变频器使能的可能的连接

单通道变频器使能仅对 Lexium 62 版本 C/D/G, 有效，请参阅扩展的安全相关功能 - 通过硬件输入实现变频器使能。

引脚

名称

描述

1

IEA_p1

驱动器 A 的变频器使能信号，24 V（带 CN6 PIN 1、CN6 PIN 2 和 CN11 PIN 2 跳线）

2

IEA_p2

驱动器 A 的变频器使能信号，24 V（带 CN6 PIN 1、CN6 PIN 2 和 CN11 PIN 1 跳线）

3

IEA_n1

驱动器 A 的变频器使能信号，0 V 外部

4

IEA_n2

驱动器 A 的变频器使能信号，0 V 外部

5

IEB_p1

驱动器 B 的变频器使能信号，24 V（带 CN6 PIN 3、C6 PIN 4 和 CN11 PIN 6 跳线）

6

IEB_p2

驱动器 B 的变频器使能信号，24 V（带 CN6 PIN 4、C6 PIN 3 和 CN11 PIN 5 跳线）

7

IEB_n1

驱动器 B 的变频器使能信号，0 V 外部

8

IEB_n2

驱动器 B 的变频器使能信号，0 V 外部

9

0V_int

变频器使能信号，0 V 内部

CN12 - 编码器输出仿真

引脚

名称

描述

1

B-

编码器输出跟踪 B / 差分 -

2

B+

编码器输出跟踪 B / 差分 +

3

A+

编码器输出跟踪 A / 差分 +

4

A-

编码器输出跟踪 A / 差分 -

5

N.C.

-

6

N.C.

-

7

Z+

编码器输出跟踪 B / 差分 +

8

Z-

编码器输出跟踪 B / 差分 -

9

GND_EXT

外部接地端

EIO0000003743.02

© 2021

Schneider Electric.

版权所有.