描述

概述

此功能块指示受控停止轴（减速到停止），并中止正在进行的所有运动。

轴完全停止后，只要Execute 输入仍为TRUE 或检测到轴错误并且未复位，就不会允许新的运动。.

如果加速度/减速度单位配置为毫秒，则使用的加速度速率和减速度速率如下：

o加速度速率 = 目标速度 / 加速时间

o减速率 = 目标速度 / 减速时间