对 PTOMoveRelative 或 PTOMoveAbsolute 功能块进行编程
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步骤 |
操作 |
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1 |
在软件目录中选择库选项卡，然后单击库。 在列表中选择控制器 > M218 > M218 PTOPWM > PTO > 运动 > PTORelative 或 PTOAbsolute，然后将该项目拖放到 POU 窗口上。 |
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2 |
声明功能块实例。 |
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3 |
将PTO_REF_IN 输入（来自功能块）关联到PTO_REF 输出（来自PTOSimple 功能块）。 注意： 在该应用程序中，每个 PTO 通道都需要一个唯一的 PTOSimple 实例。 |
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4 |
输入/输出在功能块描述 PTOMoveRelative 或 PTOMoveAbsolute 中详细介绍。 输入/输出之间的交互在一般信息中详细介绍。 运动命令之间的交互在命令顺序中详细介绍。 |
已中止的运动命令在停止后无法继续完成。重新启动运动命令。
移动启动后，在其配置文件执行未完成之前，无法对其进行更改（只能中止）。
PTOMoveRelative 或 PTOMoveAbsolute 移动将在以下情况下中止：
o调用了 PTOStop 功能块。
o“驱动器就绪”输入（如果已在配置时定义）变为非活动状态。
o命令顺序不受支持。
o应用程序已停止。
o检测到错误。
o使用中止模式的其他命令。
