在控制器上可配置 2 个 PTO 通道。
配置的每个 PTO 通道都使用 2 路快速晶体管输出和 2 路数字量输入。PTO 功能仅在支持快速晶体管输出的控制器上可用。。
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步骤 |
操作 |
|---|---|
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1 |
在设备树中，双击 MyController > 内嵌功能 > PTO_PWM。 |
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2 |
选择与要配置的通道对应的 PTO x 选项卡。 |
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3 |
PTO 实例创建成功，可以在变量字段中对其进行重命名。 缺省名称为：PTO00 和 PTO01。 |
下表描述了在 PTO 模式下配置嵌入式 PTO_PWM 时可用的各个参数：
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参数 |
值 |
缺省值 |
单位 |
描述 |
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|---|---|---|---|---|---|
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模式 |
PTO |
PTO |
- |
选择的模式为 PTO。 |
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脉冲/方向 方向/脉冲 顺时针/逆时针 逆时针/顺时针 |
脉冲/方向 |
- |
输出生成模式 |
||
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加速度/减速度单位 |
毫秒 赫兹/毫秒 |
毫秒 |
- |
加速度/减速度单位 |
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加速度最大值 |
20...65000 |
20 |
- |
加速率最大值 |
|
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减速度最大值 |
20...65000 |
20 |
- |
减速率最大值 |
|
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减速度快速停止 |
20...32500 |
100 |
- |
在出现快速停止时（驱动器就绪输入低、超出限值、检测到错误）所使用的减速率。 |
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启动 |
0...65535 |
0 |
Hz |
启动频率。 0 = 未使用启动频率参数。 |
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|
停止 |
0...65535 |
0 |
Hz |
停止频率。 0 = 未使用停止频率参数。 |
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最大值 |
1...100000 |
100000 |
Hz |
最大频率 |
|
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AUX |
未使用 驱动器就绪 起点 |
未使用 |
- |
专用于“驱动器就绪”信息或参考点检测（起点）的特定输入 |
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AUX 过滤器 |
0.02 0.4 1.2 4 |
0.02 |
过滤值减少了辅助输入上的跳动影响 |
||
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PROX |
已禁用 已启用 |
已禁用 |
- |
专用于接近输入的特定输入 |
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|
PROX 过滤器 |
0.02 0.4 1.2 4 |
0.02 |
毫秒 |
过滤值减少了接近输入上的跳动影响 |
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回归加速度 |
20...65000 |
500 |
毫秒 |
回归期间的加速度（≤ 加速度最大值） |
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回归减速度 |
20...65000 |
500 |
毫秒 |
回归期间的减速度（≤ 最大减速度） |
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最小值 |
-2147483648... 2147483647 |
-2147483648 |
- |
最小软件限制 |
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最大值 |
-2147483648...2147483647 |
2147483647 |
- |
最大软件限制 |
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步骤 |
操作 |
|---|---|
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1 |
启用 PTO 通道：在模式参数 > 列表框中，选择 PTO。 |
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2 |
在输出模式参数列表框的值列中 > 选择输出生成模式。 |
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3 |
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4 |
配置频率（= 速度）参数（启动、停止和最大频率）。 |
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5 |
启用 AUX 输入。 |
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6 |
配置 AUX 输入过滤值（如果在步骤 5 启用）。 |
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7 |
如果您在 AUX 输入中选择了起点，则需配置回归加速度/减速度参数。 |
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8 |
在需要时启用 PROX 输入，然后为它选择 PROX 过滤器。 |
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9 |
配置软件上下限的最小值和最大值。 |
定义的配置可作为配置文件进行查看：
检测到错误，因为“减速度快速停止”速率大于“减速度最大值”，如此图所示。
