配置参数描述

输出模式

有 4 种可能的输出模式:

o脉冲/方向

o方向/脉冲

o顺时针/逆时针

o逆时针/顺时针

脉冲/方向模式在 PTO 输出上生成 2 个信号:

o在输出 0 上:用于提供电机运转速度的脉冲。

o在输出 1 上:用于提供电机旋转方向的方向。

方向/脉冲模式在 PTO 输出上生成 2 个信号:

o在输出 0 上:用于提供电机旋转方向的方向。

o在输出 1 上:用于提供电机运转速度的脉冲。

下图给出脉冲/方向模式下的一个时序图示例:

G-RU-0010391.2.gif-high.gif

 

 

 

顺时针/逆时针模式生成 1 个定义电机运转速度的信号。此信号在 PTO 输出 0 或 PTO 输出 1 上实现,视电机旋转方向而定:

o在输出 0 上:电机按顺时针方向运行

o在输出 1 上:电机按逆时针方向运行。

逆时针/顺时针模式生成 1 个定义电机运转速度的信号。此信号在 PTO 输出 0 或 PTO 输出 1 上实现,视电机旋转方向而定:

o在输出 0 上:电机按逆时针方向运行。

o在输出 1 上:电机按顺时针方向运行。

下图给出顺时针/逆时针模式下的一个时序图示例:

G-RU-0010392.2.gif-high.gif

 

 

加速度/减速度

参数

描述

加速度/减速度单位

毫秒

“加速度”值表示从 0 达到最大频率所需的时间。

“减速度”值表示从最大频率达到 0 所需的时间。

赫兹/毫秒

“加速度”和“减速度”以赫兹/毫秒为单位。

加速度最大值

减速度最大值

毫秒

加速度/减速度,应用程序中的任何运动命令都不能超过。

毫秒 指定可以使用的加速度/减速度最小值的值。

赫兹/毫秒 指定可以使用的加速度/减速度最大值的值。

减速度快速停止

毫秒

定义在检测到以下错误时,用来停止 PTO 信号的减速率的值:

o检测到运动命令错误

o检测到命令顺序错误

o控制器退出“运行”模式

o驱动器就绪输入低

下面的示例演示“加速度/减速度”和“频率”参数的可能配置:

参数

加速度/减速度单位

毫秒

启动频率

5000

最大频率

20000

在应用程序中使用 PTOMoveVelocity 命令,加速度为 10000 毫秒(相当于 20 千赫/10000 毫秒 = 2 赫兹/毫秒),目标速度为 10 千赫,则会在 (10 千赫 - 5 千赫)/2 赫兹/毫秒 = 2500 毫秒后达到该速度。

频率

参数

描述

启动

启动频率是某个运动命令开始时的初始频率值。

如果“启动”频率为空,则“启动”频率为最低的计算频率(最小值为 1Hz)。

停止

停止频率是某个运动命令停止时的最终频率值。

如果“停止”频率为空,则“停止”频率为最低的计算频率(最小值为 1Hz)。

最大值

应用程序中的任何命令都不能超过的频率。

辅助输入

参数

描述

AUX

辅助输入参数有 2 个可能的设置:

驱动器就绪  

TRUE = 允许 PTO 移动命令。

FALSE = 触发了检测到的轴错误,所有正在运行的移动都被“快速停止”中止。

PTOSimple 功能块的输入 DIS_AuxInput 可用来禁用驱动器就绪监控。

起点 指示PTOHome 的参考点

AUX 过滤器

过滤值减少了辅助输入上的跳动影响。

PROX

接近输入用于具有正/负限制的归位,它指示 PTOHome 的参考点的方向。

PROX 过滤器

过滤值减少了接近输入上的跳动影响。

回归

要将某个移动编程到该参考位置,在配置过程中必须定义以下参数:

辅助输入: 配置为起点输入。

回归模式: 定义回归模式

回归加速度: 回归过程中的加速度(20 到 65000)

回归减速度: 回归过程中的减速度(20 到 65000)

软件上下限

如果位置达到软件的最小值最大值限制,则 PTO 运动停止并报告检测到的错误。