工业以太网一词用于表示使用标准以太网物理层和标准以太网协议的工业协议。
在工业以太网网络上,您可以连接:
工业设备(工业协议)
非工业设备(其他以太网协议)
有关详细信息,请参阅工业以太网用户指南。
此图所示为典型的工业以太网架构:
A |
控制网络 |
B |
设备网络 |
1 | |
2 |
菊链设备 |
3 |
以太网交换机 |
4 |
I/O 岛 (Modbus TCP) |
5 |
视觉传感器(以太网/IP) |
6 |
PC 和 HMI (TCP/UDP) |
2、4 和 5 |
工业以太网从站设备(以太网/IP / Modbus TCP) |
可以对 EcoStruxure Machine Expert 配置此架构。
TM251MESE 可编程控制器 |
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功能 |
描述 |
拓扑结构 |
通过交换机实现的菊链和星形连接 |
带宽 |
10/100 Mbit/s |
EtherNet/IP 扫描器 |
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性能 |
最多有 16 个 EtherNet/IP 目标设备可由该逻辑控制器管理,并在 10 毫秒时间内受到监控 |
连接数 |
0...16 |
输入字数 |
0...1024 |
输出字数 |
0...1024 |
I/O 通讯 |
EtherNet/IP Scanner 服务 用于配置和数据传输的功能块 |
起点/目标 |
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Modbus TCP IOScanner |
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性能 |
逻辑控制器可以管理多达 64 台 Modbus TCP 服务器设备,在 35 毫秒的时隙内监控 |
连接数 |
0...64 |
输入字数 |
0...2048 |
输出字数 |
0...2048 |
I/O 通讯 |
Modbus TCP IOScanner 服务 用于数据传输的功能块 |
客户端/服务器 |
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其他服务 |
FDT/DTM/EDS 管理 |
FDR(快速设备更换) |
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DHCP 服务器 |
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Modbus TCP 服务器 |
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Modbus TCP 客户端 |
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EtherNet/IP adapter(控制器用作 EtherNet/IP 上的目标) |
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EtherNet/IP 起点 |
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Modbus TCP 服务器(控制器用作 Modbus TCP 上的从站) |
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IEC VAR ACCESS |
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其他特性 |
最多可以混搭 16 台 EtherNet/IP 和 Modbus TCP 服务器设备。 配置、监控和管理时可以直接访问设备。 控制网络与设备网络之间的网络透明性(Logic Controller 可用作网关)。
注: 使用 Logic Controller 作为网关可影响到 Logic Controller 的性能。
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EtherNet/IP 是 CIP 协议在标准以太网上的实现。
EtherNet/IP 协议采用“起点/目标”架构进行数据交换。
起点是网络中发起与目标设备进行数据交换的设备。这适用于 I/O 通讯和服务消息传递。它相当于 Modbus 网络中客户端的角色。
目标是对起点生成的数据请求进行响应的设备。这适用于 I/O 通讯和服务消息传递。这相当于 Modbus 网络中服务器的角色。
以太网/IP 适配器是以太网/IP 网络中的终端设备。I/O 功能块和驱动器可以是以太网/IP 适配器设备。
EtherNet/IP 起点与目标之间的通讯通过 EtherNet/IP 连接完成。
Modbus TCP 协议使用客户端/服务器架构进行数据交换。
Modbus TCP 显式(非周期性)数据交换由应用程序管理。
Modbus TCP 隐式(周期性)数据交换由 Modbus TCP IOScanner 管理。Modbus TCP IOScanner 是一项基于 Ethernet 的服务,用于轮询不断交换数据、状态和诊断信息的从站设备。此过程可监控从站设备的输入并控制其输出。
客户端是发起与网络上其他设备进行数据交换的设备。这适用于 I/O 通讯和服务消息传递。
服务器是解决由客户端所生成的任何数据请求的设备。这适用于 I/O 通讯和服务消息传递。
Modbus TCP IOScanner 和从站设备之间的通讯通过 Modbus TCP 通道完成。
设备树的 节点上必须存在 才能激活这些功能和服务:
EtherNet/IP 扫描器
Modbus TCP IOScanner
在默认情况下,
位于 节点下。当从站设备添加到 节点上时,将会自动添加。将
手动添加到 :
步骤 |
操作 |
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1 |
在 中,选择 并单击节点的绿色加号按钮,或右键单击 并执行上下文菜单中的 命令。结果:将显示 对话框。 |
2 |
在 对话框中,选择 。 |
3 |
单击 按钮。 |
4 |
单击 按钮。 |
有关详细信息,请参阅工业以太网管理器配置、EtherNet/IP 目标设置 和 Modbus TCP 设置。