Guía general de las bibliotecas Motion Control

Los bloques de funciones de las tres bibliotecas que se describen en este documento se utilizan en el entorno de software de EcoStruxure Machine Expert para controlar:

unidades ATV320, ATV340, ATV6••, ATV9•• y LXM32M, así como unidades Unidades integradas Lexium ILA, ILE e ILS a través de CANopen, Ethernet/IP y Modbus/TCP; unidades LXM32A, unidades integradas LXM32ICAN y unidades SD328A a través de CANopen; Lexium MDrives sobre CANopen y Ethernet/IP.

Guía de la biblioteca - Harmony ZBRN

En esta guía de la biblioteca se explica cómo leer el estado del botón pulsador Harmony XB5R inalámbrico y sin batería utilizado con puntos de acceso ZBRN.

Guía de la biblioteca - Lexium 28

Los bloques de funciones aquí descritos sirven para controlar las servounidades LXM28A en buses de campo CANopen en el entorno de software EcoStruxure Machine Expert. Los bloques de funciones cumplen el estándar IEC 61131-3.

Guía de la biblioteca - M262Diagnostics

La biblioteca M262Diagnostics se utiliza para recopilar información del sistema sobre una aplicación de Modicon M262 Logic/Motion Controller y sus dispositivos configurados.

Guía de la biblioteca - M262 Synchronized Motion Control

Los bloques de funciones de la biblioteca descritos en la presente guía de la biblioteca se utilizan en el entorno de software de EcoStruxure Machine Expert para controlar variadores LXM32S en M262 a través de Sercos III y E/S integradas M262 (entrada de codificador y sonda por contacto).

Guía de la biblioteca - MachineAssistantServices

En este documento se describe la biblioteca MachineAssistantServices. La biblioteca permite explorar redes de controladores para buscar dispositivos conectados a través de Ethernet; recuperar información relacionada con un dispositivo detectado, como por ejemplo la configuración de IP, la dirección MAC, el nombre del modelo, etc.; enviar comandos a los dispositivos detectados; borrar la base de datos interna (lista de dispositivos detectados).

Guía de la biblioteca - SercosDriveUtility

En este documento se describe la biblioteca SercosDriveUtility. La biblioteca SercosDriveUtility permite leer y escribir la configuración de la unidad mediante la red del bus de campo Sercos III.

TeSys - Library Guide

This document describes the library which contains CANopen function blocks to control TesysU or TesysT starter, or function blocks to control motors in various conditions (one direction, two directions, one speed, two speeds) through 3 different modes; automatic, manual using push-buttons, or manual using HMI.

NOTE: This document is available in English, German and Chinese.

Guía de la biblioteca - TeSys island

La biblioteca TeSys island incluye bloques de funciones para el entorno de EcoStruxure Machine Expert a fin de controlar los módulos de avatar y de dispositivos de una TeSys island.

TransportSystem - Library Guide

This document describes the library which provides a functional interface for monitoring and controlling 3rd party linear transport systems, using PacDrive Logic Motion Controllers (LMC) of Schneider Electric.

NOTE: This help is available in English and German.

XpsuSupport - Library Guide

This document describes the library which provides the function blocks FB_XpsuDiag and FB_XpsuMain for diagnostics and maintenance purposes with XPSU safety modules.

NOTE: This help is only available in English.