General Motion Control 库指南
本文所述的三个库的功能块需在 EcoStruxure Machine Expert 软件环境下使用,它们用于以下控制:
通过 CANopen、Ethernet/IP 和 Modbus/TCP 控制 ATV320, ATV340、ATV6••、ATV9•• 和
LXM32M 驱动器和 Lexium ILA、ILE 和 ILS 集成驱动器; 通过 CANopen 控制 LXM32A 驱动器、
LXM32ICAN 集成驱动器和 SD328A 驱动器; 通过 CANopen 和 Ethernet/IP 控制 Lexium MDrives.