Erstmaliges Einschalten des Antriebs
Grenzwerte festlegen
Digitale Eingänge und Ausgänge
Signale der Endschalter überprüfen
Sicherheitsfunktion STO überprüfen
Haltebremse (Option)
Bewegungsrichtung überprüfen
Einstellung der Parameter für den Encoder
Parameter für Bremswiderstand einstellen
Autotuning
Erweiterte Einstellungen für Autotuning