Installation des eSM-Klemmenadapters

Allgemeine Informationen

Der eSM-Klemmenadapter überträgt die Eingangssignale eines Systems an die Sicherheitsmodule eSM von bis zu fünf Antrieben.

Weitere Detailangaben finden Sie unter Mehrere Sicherheitsmodule eSM in einem Mehrachssystem per eSM-Klemmenadapter.

Verriegelung der Schutztür über das Signal INTERLOCK: Der Eingang INTERLOCK_IN (Klemme CN6) ist intern mit dem Eingang INTERLOCK_IN von CN5 verbunden. Der Ausgang INTERLOCK_OUT ist mit dem Eingang INTERLOCK_IN des folgenden Anschlusses verbunden. Der Ausgang INTERLOCK_OUT (Klemme CN1) ist intern mit der Klemme CN6 verbunden.

Montage

Der eSM-Klemmenadapter kann auf Standard-DIN-Schienen oder Tragschienen des Typs G montiert werden.

eSM-Klemmenadapter:

Federklemmen CN6 bis CN7

Leiterquerschnitte der Federklemmen:

Merkmal	Einheit	Wert
Leiterquerschnitt für starre und flexible Kabel	[mm²] (AWG)	0,2 bis 1,5 (AWG24 bis AWG16)
Leiterquerschnitt für flexibles Kabel mit Aderendhülse ohne Kunststoffmanschette	[mm²] (AWG)	0,25 bis 1,5 (AWG22 bis AWG16)
Leiterquerschnitt für flexibles Kabel mit Aderendhülse mit Kunststoffmanschette	[mm²] (AWG)	0,25 bis 0,75 (AWG22 bis AWG20)

Merkmal

Einheit

Wert

Leiterquerschnitt für starre und flexible Kabel

[mm²]

(AWG)

0,2 bis 1,5

(AWG24 bis AWG16)

Leiterquerschnitt für flexibles Kabel mit Aderendhülse ohne Kunststoffmanschette

[mm²]

(AWG)

0,25 bis 1,5

(AWG22 bis AWG16)

Leiterquerschnitt für flexibles Kabel mit Aderendhülse mit Kunststoffmanschette

[mm²]

(AWG)

0,25 bis 0,75

(AWG22 bis AWG20)

Anschluss CN6

Pin	Signal	Aktiver Pegel	Bedeutung	E/A
01	ESM24VDC	-	Versorgung Sicherheitsmodul eSM	-
02	ESM0VDC	-	Bezugspotential Versorgung Sicherheitsmodul eSM	-
03	ESMSTART	1	Start-/Neustart-Drucktaster	I
04	ESTOP_A	0	Not-Halt-Anforderung, Kanal A	I
05	GUARD_A	1	Schutztür, Kanal A	I
06	RELAY_OUT_A_1	1	Relais, Kanal A (für das Schalten externer Lasten), verbunden mit CN1	O
07	AUXOUT1_1	1	Nicht-sicherheitsbezogener Statusausgang 1, intern mit CN1 verbunden	O
08	CCM24V_OUT_A_1	1	Versorgung Eingangsgerät/Sensor, Kanal A, intern mit CN1 verbunden	O
09	CCM24V_OUT_A_1	1	Versorgung Eingangsgerät/Sensor, Kanal A, intern mit CN1 verbunden	O
10	INTERLOCK_IN_5	0	Freigabeeingang für Verriegelungsvorrichtung der Schutztür, intern mit CN5 verbunden	I
11	ESTOP_B	0	Not-Halt-Anforderung, Kanal B	I
12	GUARD_B	1	Schutztür, Kanal B	I
13	RELAY_OUT_B_1	1	Relais, Kanal B (für das Schalten externer Lasten), intern mit CN1 verbunden	O
14	AUXOUT2_1	1	Nicht-sicherheitsbezogener Statusausgang 2, intern mit CN1 verbunden	O
15	CCM24V_OUT_B_1	1	Versorgung Eingangsgerät/Sensor, Kanal B, intern mit CN1 verbunden	O
16	CCM24V_OUT_B_1	1	Versorgung Eingangsgerät/Sensor, Kanal B, intern mit CN1 verbunden	O
17	INTERLOCK_OUT_1	0	Verriegelungsvorrichtung der Schutztür, intern mit CN1 verbunden	O

Anschluss CN7

Pin	Signal	Aktiver Pegel	Bedeutung	E/A
1	GUARD_ACK	1	Quittierungs-/Reset-Drucktaster	I
2	SETUPMODE_A	1	Aktivierung des Setup-Modus für die Maschine, Kanal A	I
3	RELAY_OUT_A_2	1	Relais, Kanal A (für das Schalten externer Lasten), intern mit CN2 verbunden	O
4	SETUPENABLE_A	1	Zustimmungseinrichtung, Kanal A	I
5	AUXOUT1_2	1	Nicht-sicherheitsbezogener Statusausgang 1, intern mit CN2 verbunden	O
6	AUXOUT1_3	1	Nicht-sicherheitsbezogener Statusausgang 1, intern mit CN3 verbunden	O
7	CCM24V_OUT_A_1	1	Versorgung Eingangsgerät/Sensor, Kanal A, intern mit CN1 verbunden	O
8	CCM24V_OUT_A_1	1	Versorgung Eingangsgerät/Sensor, Kanal A, intern mit CN1 verbunden	O
9	SETUPMODE_B	1	Aktivierung des Setup-Modus für die Maschine, Kanal B	I
10	RELAY_OUT_B_2	1	Relais, Kanal B (für das Schalten externer Lasten), intern mit CN2 verbunden	O
11	SETUPENABLE_B	1	Zustimmungseinrichtung, Kanal B	I
12	AUXOUT2_2	1	Nicht-sicherheitsbezogener Statusausgang 2, intern mit CN2 verbunden	O
13	AUXOUT2_3	1	Nicht-sicherheitsbezogener Statusausgang 2, intern mit CN3 verbunden	O
14	CCM24V_OUT_B_1	1	Versorgung Eingangsgerät/Sensor, Kanal B, intern mit CN1 verbunden	O
15	CCM24V_OUT_B_1	1	Versorgung Eingangsgerät/Sensor, Kanal B, intern mit CN1 verbunden	O

Anschlüsse CN1 bis CN5

Die Pinbelegung der 24-poligen Anschlüsse entspricht der Pinbelegung des Sicherheitsmoduls eSM, siehe Anschluss der Ein- und Ausgänge.

Informationen zu Kabeln und Klemmenadaptern für das Sicherheitsmodul eSM finden Sie unter Zubehör und Ersatzteile.