Verbindung von SFO (Safe Force Off) mit dem Track

Allgemeine Informationen

Unabhängig davon, ob Sie die Funktion SFO (Safe Force Off) in Ihrem Track verwenden, müssen für den Track permanent 24 VDC bereitgestellt werden. Installieren Sie hierfür ein Lexium™ MC Kommunikations-Verbindungselement mit SFO-Stecker am ersten Segment des Tracks und stellen Sie SFOin+ (24 VDC) und SFOin- (0 VDC) bereit. Dies versetzt die Lexium™ MC12 Langstator-Motorsegmente in einen erregten Zustand, sodass elektromagnetische Kraft auf die Lexium™ MC12 Carrier angewendet werden kann.

Wenn Sie die Funktion SFO (Safe Force Off) verwenden, muss die 24-VDC-Versorgung durch ein geeignetes sicherheitsbezogenes Schaltgerät erfolgen. Wenn Sie nicht die Funktion SFO (Safe Force Off) nicht verwenden, kann die 24-VDC-Versorgung durch eine andere Spannungsversorgung erfolgen.

Für weitere Informationen zu SFO (Safe Force Off) siehe Funktionale Sicherheit.

Verdrahtungsbeispiel (SFO)

Siehe auch Zusätzliche Verdrahtungsbeispiele (Ohne SFO).

Geschlossener Track

Element	Beschreibung
1	Schaltschrank
2	Not-Aus-Schalter
3	Sicherheitsschaltvorrichtung (z. B. Harmony XPSUAT Safety Module)
4	SFO-Kabel
5	Lexium™ MC Kommunikations-Verbindungselement mit SFO (Safe Force Off)-Anschlussstecker
6	Lexium™ MC Kommunikations-Verbindungselement
7	SFO-Gruppe

Beschreibung

Sie müssen mindestens ein SFO (Safe Force Off)-Signal für den Lexium™ MC12 multi carrier-Track bereitstellen. Andernfalls verbleiben die Lexium™ MC12 Langstator-Motorsegmente in einem definierten sicheren Zustand und üben keine elektromagnetische Kraft auf die Lexium™ MC12 Carrier aus.

Wenn Sie zudem die sicherheitsbezogene Funktion SFO verwenden möchten, müssen Sie beispielsweise sicherheitsbezogene Geräte einsetzen, um Not-Aus-Schalter in Ihr System zu integrieren.

Die sicherheitsbezogenen Geräte werden in einem Schaltschrank installiert. Beispiel:
- XPSUAT-Sicherheitsmodul (Harmony XPS Universal-Produktreihe)
- Sicherheitsrelais-Ausgangsmodul XPSMCMRO0004G (Modicon MCM-Produktreihe)
- Digitales E/A-Sicherheitsmodul TM5SDM4DTRFS (Modulares Modicon TM5/TM7 E/A-System in Verbindung mit einem Safety Logic Controller (SLC)
HINWEIS: Sicherheitsbezogene Module von Drittanbietern müssen in der Lage sein, den Einschaltstromverbrauch von 450 mA pro Segment zu bewältigen.
Die sicherheitsbezogenen Geräte werden über vorkonfektionierte Kabel mit dem Lexium™ MC12 multi carrier-Track verbunden.

Stellen Sie sicher, dass eine Kabellänge von 20 m (65.6 ft) nicht überschritten wird.
Die Sicherheitsmodule ermöglichen die Ausführung von Sicherheitsfunktionen, beispielsweise um einen definierten sicheren Halt für Carrier auf dem Track zu realisieren (SFO).
Das SFO-Signal wird von Segment zu Segment über die Lexium™ MC Kommunikations-Verbindungselemente verteilt.
Mehrere SFO-Gruppen können für verschiedene Abschnitte des Tracks eingerichtet werden. Eine SFO-Gruppe beginnt immer am Lexium™ MC Kommunikations-Verbindungselement mit SFO-Stecker und erstreckt sich im Uhrzeigersinn bis zum nächsten Lexium™ MC12 Langstator-Motorsegment über das Lexium™ MC Kommunikations-Verbindungselement.
Jedes Segment muss mit einem SFO-Signal ausgestattet sein. Entweder mit einem SFO-Kabel (mit SFO)-Stecker oben in einem Segment) oder über das Lexium™ MC Kommunikations-Verbindungselement vom vorherigen Segment.
Es können bis zu 68 Segmente über einen Sicherheitsausgang gesteuert werden.

Zusätzliche Verdrahtungsbeispiele (Ohne SFO)

Selbst wenn Sie die Funktion SFO (Safe Force Off) in Ihrem Track oder in einer Gruppe von Segmenten des Tracks nicht verwenden, müssen für den Track permanent 24 VDC bereitgestellt werden.

Geschlossener Track

Bei einem geschlossenen Track ist ein Lexium™ MC Kommunikations-Verbindungselement mit SFO-Stecker erforderlich.

Element	Beschreibung
1	Schaltschrank
2	SFO-Kabel
3	Lexium™ MC Kommunikations-Verbindungselement mit SFO (Safe Force Off)-Anschlussstecker
4	Lexium™ MC Kommunikations-Verbindungselement
5	Gruppe ohne SFO

Offener Track

Bei einem offenen Track ist ein Lexium™ MC Kommunikations-Verbindungselement am Anfang des offenen Tracks mit einem SFO-Stecker (und einem Sercos-Stecker) erforderlich.

Siehe auch Offener Track.

Element	Beschreibung
1	Schaltschrank
2	SFO-Kabel
3	Lexium™ MC Kommunikations-Verbindungselement mit SFO (Safe Force Off)-Anschlussstecker
4	Lexium™ MC Kommunikations-Verbindungselement

Verbindung von SFO (Safe Force Off) mit dem Lexium™ MC12 multi carrier-Track

Im Folgenden wird die SFO-Verbindung mit dem Lexium™ MC12 multi carrier-Track beschrieben (siehe Zusätzliche Verdrahtungsbeispiele (Ohne SFO)):

Schritt	Aktion
1	Verbinden Sie das SFO-Kabel (2) in den obigen Verdrahtungsbeispielen mit 24 VDC.
2	Verbinden Sie die negative Ausgangsspannungsklemme der Spannungsversorgung mit der PE (Schutzerde/Masse) des Schaltschranks.
3	Verbinden Sie das SFO-Kabel (2) mit dem Lexium™ MC Kommunikations-Verbindungselement mit SFO-Stecker (3) am oberen Ende eines Segments. Stellen Sie sicher, dass das Lexium™ MC Kommunikations-Verbindungselement wird mit den vier entsprechenden M3x8-Schrauben mit einem Anzugsmoment von 0,6 Nm (5.31 lbf-in) am Segment befestigt ist.

Anschlussbelegung und Kabelplan

Anschlussbelegung

Vorkonfektioniertes SFO-Kabel. Siehe Typenschlüssel.

Betreiben Sie den Lexium™ MC12 multi carrier ausschließlich mit von Schneider Electric zugelassenen, ausgewiesenen Kabeln, Zubehör- und Ersatzteilen.

GEFAHR
	ELEKTRISCHER SCHLAG ODER LICHTBOGEN Verwenden Sie keine von Schneider Electric nicht zugelassenen Kabel, Zubehör- oder sonstige Ersatzteile. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen führt zu Tod oder schweren Verletzungen.

Offenes Kabelende mit Aderendhülsen	Aderfarbe	Bezeichnung	Beschreibung	Pin von M12-Steckverbinder
–	Braun	Nicht angeschlossen	Nicht angeschlossen	1
	Weiß	SFO+	Positives SFO -Signal	2
	Blau	SFO-	Negatives SFO -Signal	3
	Schwarz	Nicht angeschlossen	Nicht angeschlossen	4
	Kabelplan

HINWEIS: Wenn Sie einen Steckverbinder vom Kabel entfernen müssen, beispielsweise um das Kabel durch eine Kabeldurchführung zu führen, dann stellen Sie sicher, dass Sie die Drähte des Kabels anschließend wieder korrekt verbinden. Beachten Sie die Anforderungen an die Schutzart und die EMV-Bestimmungen.

WARNUNG
	UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB Verbinden Sie keine Drähte mit ungenutzten Anschlüssen und/oder mit Anschlüssen, die als No Connection (N.C.) gekennzeichnet sind. Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

HINWEIS: Eine geschützte Leitungsverlegung, z. B. Schaltschrank, Panzerrohr usw. ist erforderlich, wenn das Sicherheitsmodul, das das SFO-Signal erzeugt, keine Fehlererkennung bei der Verdrahtung durchführen kann. Siehe IEC 61800-5-2 und IEC 60204-1.