Die Rückmeldeschnittstelle gibt Statuswerte für den Carrier vor dem ausgewählten Carrier an.
(Für weitere Informationen zu Carrier-Positionen siehe die allgemeine Beschreibung eines Lexium™ MC multi carrier-Tracks.)
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Eigenschaft |
Datentyp |
Zugriff |
Beschreibung |
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lrDistanceToCarrierInFront |
LREAL |
Lesen |
Gibt den Pfadabstand des ausgewählten Carriers zum vorderen Carrier an (vom Mittelpunkt eines Carriers zum Mittelpunkt des anderen Carriers). |
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lrGapToCarrierInFront |
LREAL |
Lesen |
Gibt den Abstand des ausgewählten Carriers zum Carrier davor an. |
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lrRefAccelerationCarrierInFront |
LREAL |
Lesen |
Gibt die Sollbeschleunigung des vorderen Carriers an. |
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lrRefMinGapFromCarrierInFront |
LREAL |
Lesen |
Gibt den Sollmindestabstand des vorderen Carriers zum ausgewählten Carrier an. |
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lrRefMinGapToCarrierInFront |
LREAL |
Lesen |
Gibt den Sollmindestabstand des ausgewählten Carriers zum vorderen Carrier an. Weitere Informationen finden Sie in der Methode SetRefMinGapToCarrierInFront. |
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lrRefPositionCarrierInFront |
LREAL |
Lesen |
Gibt die Sollposition des vorderen Carriers an. |
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lrRefVelocityCarrierInFront |
LREAL |
Lesen |
Gibt die Sollgeschwindigkeit des vorderen Carriers an. |
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lrStraightDistanceToToolPivotPointInFront |
LREAL |
Lesen |
Gibt den euklidischen Abstand des ToolPivotPoint des ausgewählten Carriers zum ToolPivotPoint des vorderen Carriers an. Für weitere Informationen zur Definition des ToolPivotPoint siehe die Methode SetToolPivotPointOffset. |
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udiCarrierIndexCarrierInFront |
UDINT |
Lesen |
Gibt den Carrier-Index des vorderen Carriers an. |
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xJobActiveCarrierInFront |
BOOL |
Lesen |
Gibt TRUE an, wenn dem vorderen Carrier ein Auftrag zugewiesen wurde und dieser Auftrag aktiv ist. |
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etCurrentMoveCommandFromCarrierInFront |
ET_MoveCommand |
Lesen |
Gibt den aktiven Fahrbefehl des vorderen Carriers an. Weitere Informationen finden Sie in der Enumeration ET_MoveCommand. |
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ifFeedbackConfigurationFromCarrierInFront |
Lesen |
Zugriff auf die Rückmeldeschnittstelle IF_CarrierFeedbackConfiguration mit Statuswerten für die konfigurierten Parameter des vorderen Carriers. |