Die Rückmeldeschnittstelle liefert Soll- und Statuswerte für eine synchronisierte Bewegung des Carriers mit dem Fahrbefehl MoveSyncFromStandstill.
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Name |
Datentyp |
Zugriff |
Beschreibung |
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etStateMoveSyncFromStandstill |
ET_StateMoveSyncFromStandstill |
Lesen |
Für die Statuswerte des Fahrbefehls MoveSyncFromStandstill siehe die Enumeration ET_StateMoveSyncFromStandstill. |
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ifFeedbackParameter |
Lesen |
Zugriff auf die Rückmeldeschnittstelle IF_CarrierFeedbackMoveSyncFromStandstillParameter, die Parameter vom Fahrbefehl MoveSyncFromStandstill bereitstellt. |
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ifFeedbackSuperimposedChannelC |
IF_CarrierFeedbackMoveSyncFromStandstillSuperimposedChannelC |
Lesen |
Zugriff auf die Rückmeldeschnittstelle IF_CarrierFeedbackMoveSyncFromStandstillSuperimposedChannelC, die Soll- und Statuswerte für eine überlagerte Bewegung mit dem Fahrbefehl MoveSyncFromStandstillSuperimposedChannelC bereitstellt. |
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sMasterName |
STRING [80] |
Lesen |
Name der Master-Achse. |
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udiCarrierIndexMaster |
UDINT |
Lesen |
Index des Carriers, der in der synchronisierten Bewegung als Master betrachtet wird. |
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xCurveCompensationIsSet |
BOOL |
Lesen |
Gibt TRUE an, wenn der Kurvenausgleich aktiviert ist. Weitere Informationen zum Kurvenausgleich finden Sie unter IF_MoveSyncFromStandstill - StartCurveCompensationToCarrierInFront (Methode). |
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xIsConnectedToExternalMaster |
BOOL |
Lesen |
Gibt TRUE an, wenn der ausgewählte Carrier mit einem externen Master verbunden ist. |
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xIsConnectedToMasterBehind |
BOOL |
Lesen |
Gibt TRUE an, wenn der ausgewählte Carrier mit einem Master dahinter verbunden ist. |
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xIsConnectedToMasterInFront |
BOOL |
Lesen |
Gibt TRUE an, wenn der ausgewählte Carrier mit einem Master davor verbunden ist. |
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xJobActive |
BOOL |
Lesen |
Gibt TRUE an, wenn ein Fahrauftrag aktiv ist.
HINWEIS: xJobActive bleibt TRUE, solange sich ein Carrier in synchronisierter Bewegung mit einem Master-Carrier oder einem externen Master befindet.
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