IF_MulticarrierConfiguration - GetEmergencyParameter (Methode)

Überblick

Typ:

Methode

Verfügbar ab:

V1.0.0.0

Aufgabe

Auslesen der Nothaltparameter.

Beschreibung

Mit der Methode GetEmergencyParameter können Sie die konfigurierten Daten für einen Nothalt des Lexium™ MC multi carrier-Transportsystems auslesen.

Eingänge

Die Methode hat keine Eingänge.

Ausgänge

Ausgang

Datentyp

Einheit

Beschreibung

q_lrMaxDeceleration

LREAL

mm/s2

Wert der maximalen Verzögerung (Änderung der Geschwindigkeit pro Zeiteinheit).

q_lrMaxAbsJerk

LREAL

mm/s3

Wert des maximalen Rucks (Änderung der Verzögerung pro Zeiteinheit).

q_xError

BOOL

Mit TRUE wird angegeben, ob ein Fehler erkannt wurde. Für weitere Informationen siehe q_etResult und q_sResultMsg.

q_etResult

ET_Result

Gibt Diagnose- und Statusinformationen als numerischen Wert an.
Wenn q_xError = FALSE, gibt q_etResult Statusinformationen an.
Wenn q_xError = TRUE, gibt q_etResult Diagnose-/Fehlerinformationen an.

q_sResultMsg

STRING [255]

Stellt zusätzliche Diagnose- und Statusinformationen in Form von Textmeldungen bereit.