Mit der Methode GetEmergencyParameter können Sie die konfigurierten Daten für einen Nothalt des Lexium™ MC multi carrier-Transportsystems auslesen.
Ausgang |
Datentyp |
Einheit |
Beschreibung |
---|---|---|---|
q_lrMaxDeceleration |
LREAL |
mm/s2 |
Wert der maximalen Verzögerung (Änderung der Geschwindigkeit pro Zeiteinheit). |
q_lrMaxAbsJerk |
LREAL |
mm/s3 |
Wert des maximalen Rucks (Änderung der Verzögerung pro Zeiteinheit). |
q_xError |
BOOL |
– |
Mit TRUE wird angegeben, ob ein Fehler erkannt wurde. Für weitere Informationen siehe q_etResult und q_sResultMsg. |
q_etResult |
– |
Gibt Diagnose- und Statusinformationen als numerischen Wert an. |
|
q_sResultMsg |
STRING [255] |
– |
Stellt zusätzliche Diagnose- und Statusinformationen in Form von Textmeldungen bereit. |