ET_Result - Allgemeine Informationen

Laufender Deaktivierungsprozess des Funktionsbausteins.

Der Funktionsbaustein wird initialisiert.

Der Funktionsbaustein ist aktiv und wartet auf i_xStart.

Der Funktionsbaustein startet.

Der Funktionsbaustein wird ausgeführt.

Der Funktionsbaustein wird gestoppt.

Die Kollisionsdistanz (Parameter lrCrashDistance, siehe ST_CrashPreventionParameter) muss > 0 sein.

Eine Kollision steht bevor. Alle Carrier stoppen mit der durch die Methode SetEmergencyParameter definierten Verzögerung.

Der vordere Carrier ist nicht in der richtigen Reihenfolge positioniert.

Der hintere Carrier ist nicht in der richtigen Reihenfolge positioniert.

Der Sercos-Bus befindet sich nicht in Phase 4.

Die Methode ConfigDone muss vor der Aktivierung von FB_Multicarrier aufgerufen werden (siehe ConfigDone).

Es wurde keine Konfiguration für den Nothaltparameter aufgerufen oder der Parameter ist ungültig.

Die Schnittstelle IF_Multicarrier ist nicht gesetzt oder ungültig (siehe IF_Multicarrier).

Die Schnittstelle IF_Carrier ist nicht gesetzt oder ungültig (siehe IF_Carrier).

Die Anzahl der Carrier muss zwischen 1 und Gc_udiMaxNumberOfCarriers gemäß der Definition in der globalen Parameterliste liegen.

Die Anzahl der Segmente muss zwischen 1 und Gc_udiMaxNumberOfSegments gemäß der Definition in der globalen Parameterliste liegen.

Das Track-Objekt wurde nicht erfolgreich mit der Methode ConfigureMulticarrierTrack konfiguriert.

Die Segment-Objekte wurden nicht erfolgreich mit der Methode ConfigureArrayOfMulticarrierSegments konfiguriert.

Die Carrier-Objekte wurden nicht erfolgreich mit der Methode ConfigureArrayOfMulticarrierCarriers konfiguriert.

Die Methode ConfigDone (siehe ConfigDone) wurde bereits aufgerufen. Die Konfiguration kann mit dieser Methode nicht mehr geändert werden.

Die Schnittstelle SystemConfigurationItf.IF_MulticarrierCarrier ist nicht gesetzt oder ungültig.

Weitere Informationen zur Systemkonfiguration finden Sie in der SystemConfigurationItf-Bibliothek.

Die Schnittstelle SystemConfigurationItf.IF_MulticarrierSegment ist nicht gesetzt oder ungültig.

Die Schnittstelle SystemConfigurationItf.IF_MulticarrierTrack ist nicht gesetzt oder ungültig.

Die Segment-Geometrie ist im Segment-Objekt Lexium MC Segment nicht korrekt parametriert (Beispiel: ConfiguredLength ≤ 1).

Für weitere Informationen zur Definition der Segment-Geometrie siehe das Lexium™ MC multi carrier Geräteobjekte- und Parameterhandbuch.

Die Schnittstelle SystemConfigurationItf.IF_MulticarrierCarrierPool ist nicht gesetzt oder ungültig.

Das Carrier-Pool-Objekt wurde nicht erfolgreich mit der Methode ConfigureMulticarrierCarrierPool konfiguriert.

Der Index des vorderen Carriers ist ungültig (= 0).

Der Index des hinteren Carriers ist ungültig (= 0).

Die Carrier-Dimensionen befinden sich nicht im gültigen Bereich.

Die Produkt-Dimensionen befinden sich nicht im gültigen Bereich.

Die Tool-Dimensionen befinden sich nicht im gültigen Bereich.

Die Dämpfung der Flüssigkeit liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Die Frequenz der Flüssigkeit liegt außerhalb des gültigen Bereichs.

Der Funktionsbaustein FB_Multicarrier ist nicht bereit (nicht aktiviert oder nicht gestartet).

Die Beschleunigung liegt nicht innerhalb des gültigen Bereichs.

Die Verzögerung liegt nicht innerhalb des gültigen Bereichs.

Die Geschwindigkeit liegt nicht innerhalb des gültigen Bereichs.

Der Ruck liegt nicht innerhalb des gültigen Bereichs.

Der minimale Abstand zum vorderen Carrier, definiert mit der Methode SetRefMinGapToCarrierInFront, liegt nicht innerhalb des gültigen Bereichs (siehe SetRefMinGapToCarrierInFront).

Der minimale Abstand zum hinteren Carrier, definiert mit der Methode SetRefMinGapToCarrierBehind, liegt nicht innerhalb des gültigen Bereichs (siehe SetRefMinGapToCarrierBehind).

Die Eingangsposition befindet sich in einem Abschnitt, für den bereits eine Geschwindigkeitsbegrenzung definiert wurde (siehe Methode SetVelocityLimitation).

Der Abstand für den Carrier im Abschnitt des Tracks mit Geschwindigkeitsbegrenzung befindet sich nicht im gültigen Bereich.

Mindestens einer der Bewegungsparameter (Geschwindigkeit, Beschleunigung, Verzögerung oder Ruck) ist ungültig.

Die Methode StopCarrierWithEmergencyParameter muss vor dem Start eines neuen Fahrbefehls abgeschlossen sein (siehe StopCarrierWithEmergencyParameter).

IF_MoveSyncFromStandStill.Startxx: Der Master-Carrier bewegt sich.

Die Absolutwerte der Parameter ToolPivotPoint.lrX und ToolPivotPoint.lrY für den Master-Carrier und den verbundenen Carrier müssen gleich sein.

Für weitere Informationen zum ToolPivotPoint siehe die Methode SetToolPivotPointOffset.

Der Master-Carrier oder der verbundene Carrier ist bereits in einer Kurve, wenn die Methode StartCurveCompensationToCarrierInFront aufgerufen wird (siehe StartCurveCompensationToCarrierInFront).

Dieser Enumerationswert ist für Bibliotheksversionen über V1.2.5.0 veraltet.

Die Schnittstelle IF_MoveSyncFromStandstill ist nicht aktiv, wenn die Methode StartCurveCompensationToCarrierInFront aufgerufen wird (siehe StartCurveCompensationToCarrierInFront).

Zum Starten der Methode StartCurveCompensationToCarrierInFront muss der Master-Carrier der Carrier direkt davor sein (siehe StartCurveCompensationToCarrierInFront).

IF_MoveSyncFromStandStill.Startxx: Der verbundene Carrier bewegt sich.

IF_MoveSyncFromStandStill.StartSyncToExternalMaster: Die Schnittstelle IF_Master ist nicht gesetzt oder ungültig.

Für weitere Informationen zur Schnittstelle IF_Master siehe die SystemConfigurationItf-Bibliothek.

IF_MoveSyncFromStandStill.StartSyncToExternalMaster: Der etMasterSetposMode ist ungültig.

Für weitere Informationen zur Enumeration ET_SetposMode siehe die PD_SoMotionGenerator-Bibliothek.

IF_MoveSyncFromStandStill.StartSyncToExternalMaster: i_lrXEndPhasingToMaster - i_lrXStartPhasingToMaster < 0,001.

Fahrbefehl MoveSyncFromStandStillSuperimposed: Der zugrunde liegende Fahrbefehl MoveSyncFromStandStill ist nicht aktiv.

Die Absolutwerte der Parameter ToolPivotPoint.lrX und ToolPivotPoint.lrY für den Master-Carrier und den verbundenen Carrier müssen gleich sein.

Für weitere Informationen zum ToolPivotPoint siehe die Methode SetToolPivotPointOffset.

Der Carrier davor/dahinter hat den ausgewählten Carrier als Master, wenn die Methode MoveSyncFromStandstill.StartSyncToCarrierInFront oder MoveSyncFromStandstill.StartSyncToCarrierBehind aufgerufen wird.

Fahrbefehl MovePureSmg (siehe MovePureSmg): Der Parameter iq_stMotionJob.diJobId befindet sich nicht im gültigen Bereich.

Weitere Informationen zum SoMotionGenerator finden Sie in der PD_SoMotion Generator-Bibliothek.

Fahrbefehl MovePureSmg (siehe MovePureSmg): SMG.ST_MotionJob.etSetposMode ist ungleich SMG.ET_SetposMode.None.

Fahrbefehl MovePureSmg (siehe MovePureSmg): SMG.ST_MotionJob.etSetposMode ist ungleich SMG.ET_SetposMode.None oder SMG.ET_SetposMode.Relative für SMG-Kanal A.

Fahrbefehl MovePureSmg (siehe MovePureSmg): SMG.ST_MotionJob.etSetposMode für SMG-Kanal A muss identisch mit der physischen Track-Länge sein, wie durch den Parameter lrTrackLength angegeben (siehe lrTrackLength).

Fahrbefehl MovePureSmg (siehe MovePureSmg): Ein aktiver Fahrbefehl (z. B. MoveSyncFromStandStill) auf dem SMG-Kanal B oder C darf nicht mit dem Fahrbefehl MovePureSmg überlagert werden.

Fahrbefehl MovePureSmg (siehe MovePureSmg - SetposRelativeChannelABC): Die Summe der Setpos-Werte ist nicht 0 oder entspricht nicht einer Track-Länge (in positiver oder negativer Richtung).

Das Ziel des Fahrbefehls MoveGapControl ist ungültig.

Der ausgewählte Positioniermodus ist ungültig. Wählen Sie einen gültigen Positioniermodus in der Enumeration ET_PosMode aus.

Mindestens ein hinterer Carrier ist über den Fahrbefehl MoveSyncFromStandStill mit dem ausgewählten Carrier verbunden (synchronisiert). Der ausgewählte Carrier kann sich nicht rückwärts bewegen, da sich der/die verbundene/n Carrier in Bewegungsrichtung davor befinden würden. Die verbundenen Carrier müssen sich in Bewegungsrichtung hinter dem ausgewählten Carrier befinden.

Mindestens ein vorderer Carrier ist über den Fahrbefehl MoveSyncFromStandStill mit dem ausgewählten Carrier verbunden (synchronisiert). Der ausgewählte Carrier kann sich nicht vorwärts bewegen, da sich der/die verbundene/n Carrier in Bewegungsrichtung davor befinden würden. Die verbundenen Carrier müssen sich in Bewegungsrichtung hinter dem ausgewählten Carrier befinden.

Der ausgewählte Positioniermodus ist ungültig. Wählen Sie einen gültigen Positioniermodus in der Enumeration ET_PosMode aus.

Das Ziel des Fahrbefehls MoveDirectly ist ungültig.

Der Carrier befindet sich nicht im virtuellen Modus.

Der Auftrag ist bereits aktiv. Halten Sie die Aufträge an, bevor Sie diese Methode einstellen.

Das Eingangsziel der Funktion FC_OrderOfCarriersToTargetPosition ist ungültig (siehe FC_OrderOfCarriersToTargetPosition).

Der Eingangswert der Methode SetStationId (siehe SetStationId) liegt nicht innerhalb des gültigen Bereichs. Er darf nicht 0 sein.

Der Funktionsbaustein FB_CartesianCalculations (siehe FB_CartesianCalculations) ist nicht bereit (nicht aktiviert).

Track-Kalibrierung: Die Anzahl der Carrier ist ungültig.

Track-Kalibrierung: Der Carrier ist nicht aktiviert.

Track-Kalibrierung: Der Funktionsbaustein FB_TrackCalibration (siehe FB_TrackCalibration) ist nicht bereit (nicht aktiviert oder nicht gestartet).

Track-Kalibrierung: Die Kalibrierung läuft bereits.

Track-Kalibrierung: Beim Schreiben in die Segmente wurde ein Sercos-Schreibfehler erkannt.

Track-Kalibrierung: Der ausgewählte Track-Kalibrierungsmodus ist ungültig. Wählen Sie einen gültigen Track-Kalibrierungsmodus in der Enumeration ET_ModeTrackCalibration aus.

Track-Kalibrierung: Der ausgewählte Segment-Index (topologische Adresse) ist ungültig. Weitere Informationen zur Segmentnummerierung finden Sie in der Beschreibung des linearen Koordinatensystems.

Das übergeordnete Objekt ist ungültig.

Das übergeordnete Objekt ist nicht registriert.

Die maximale Anzahl an Logger-Punkten wurde überschritten.

Die Logger-Ebene ist ungültig.

Der Carrier (Achse) ist in Bewegung, obwohl kein Auftrag aktiv ist.

Der Auftragsparameter stPosStart.lrAbsJerk liegt nicht innerhalb des gültigen Bereichs.

Der Auftragsparameter stPosStart.lrMaxAcceleration liegt nicht innerhalb des gültigen Bereichs.

Der Auftragsparameter stPosStart.lrMaxDeceleration liegt nicht innerhalb des gültigen Bereichs.

Der Auftragsparameter stPosStart.lrPosition liegt nicht innerhalb des gültigen Bereichs.

Der Auftragsparameter stPosStart.lrVelocity liegt nicht innerhalb des gültigen Bereichs.

Der Auftragsparameter stPosStop.lrAbsJerk liegt nicht innerhalb des gültigen Bereichs.

Der Auftragsparameter stPosStop.lrMaxAcceleration liegt nicht innerhalb des gültigen Bereichs.

Der Auftragsparameter stPosStop.lrMaxDeceleration liegt nicht innerhalb des gültigen Bereichs.

Das Carrier-Geräteobjekt Lexium MC Carrier ist nicht bereit für Fahrbefehle. Der Carrier muss aktiviert sein und sich in Lageregelung befinden (CarrierState/State = 3), wenn der Funktionsbaustein FB_Multicarrier aufgerufen wird.

Für weitere Informationen zum Carrier-Objekt Lexium MC Carrier und zum Parameter State innerhalb der Benutzerfunktion CarrierState siehe das Lexium™ MC multi carrier Geräteobjekte- und Parameterhandbuch.

Ein unbeabsichtigter Zustand wurde in der Zustandsmaschine erkannt.

Es wurde eine unbestimmbare Rückmeldung von einem internen Funktionsbaustein (beispielsweise vom SMG) empfangen.