MC_Jog

Funktionsbeschreibung

Dieser Funktionsbaustein startet die Betriebsart Jog.

In der Betriebsart Jog wird eine Bewegung über die Eingänge Forward und Backward gestartet.

Wenn die Eingänge Forward und Backward auf FALSE gesetzt sind, wird die Betriebsart beendet und der Ausgang Done auf TRUE gesetzt.

Wenn die Eingänge Forward und Backward auf TRUE gesetzt sind, bleibt die Betriebsart aktiv, die Jog-Bewegung wird gestoppt und der Ausgang Busy bleibt auf TRUE.

Bibliothek und Namespace

Name der Bibliothek: GMC Independent PLCopen MC

Namespace: GIPLC

Grafische Darstellung

Eingänge

Eingang

Datentyp

Beschreibung

Forward

BOOL

Wertebereich: FALSE, TRUE.

Standardwert: FALSE.

  • Forward = FALSE und Backward = FALSE: Bewegung wurde beendet.

  • Forward = TRUE und Backward = FALSE: Bewegung wurde in positive Richtung gestartet.

  • Forward = FALSE und Backward = TRUE: Bewegung wurde in negative Richtung gestartet.

  • Forward = TRUE und Backward = TRUE: Die Betriebsart bleibt aktiv, die Jog-Bewegung wird gestoppt und der Ausgang Busy bleibt auf TRUE.

Backward

BOOL

Velocity

DINT

Wertebereich: 1 bis 2147483647

Standardwert: 0.

Geschwindigkeit in benutzerdefinierten Einheiten.

HINWEIS: Für Altivar werden die Werte für LowFrequency und HighFrequency im Funktionsbaustein SetFrequencyRange_ATV gesetzt.

Wenn der Wert für die Zielgeschwindigkeit Velocity niedriger ist als der Wert für LowFrequency, dann wird die Bewegung mit dem Bewegungswert für LowFrequency ausgeführt. Es wurde kein Fehler erkannt.

Wenn der Wert für die Zielgeschwindigkeit Velocity höher ist als der Wert für HighFrequency, dann wird die Bewegung mit dem Bewegungswert für HighFrequency ausgeführt. Es wurde kein Fehler erkannt.

Ausgänge

Ausgang

Datentyp

Beschreibung

Done

BOOL

Wertebereich: FALSE, TRUE.

Standardwert: FALSE.

  • FALSE: Die Ausführung wurde nicht gestartet oder es wurde ein Fehler erkannt.

  • TRUE: Ausführung ohne Fehler beendet.

Busy

BOOL

Wertebereich: FALSE, TRUE.

Standardwert: FALSE.

  • FALSE: Der Funktionsbaustein wird nicht ausgeführt.

  • TRUE: Der Funktionsbaustein wird ausgeführt.

CommandAborted

BOOL

Wertebereich: FALSE, TRUE.

Standardwert: FALSE.

  • FALSE: Die Ausführung wurde nicht abgebrochen.

  • TRUE: Die Ausführung wurde durch einen anderen Funktionsbaustein abgebrochen.

Error

BOOL

Wertebereich: FALSE, TRUE.

Standardwert: FALSE.

  • FALSE: Die Ausführung des Funktionsbausteins läuft, es wurde kein Fehler erkannt.

  • TRUE: Bei der Ausführung des Funktionsbausteins ist ein Fehler aufgetreten.

ErrorID

WORD

Gibt den Wert eines Fehlercodes zurück. Siehe Bibliotheksspezifische Diagnosecodes. Wenn der Wert gleich 0 ist und der Ausgang Error dieses Funktionsbausteins auf TRUE gesetzt ist, kann der Diagnosecode über den Ausgang AxisErrorID des Funktionsbausteins MC_ReadAxisError gelesen werden.

Eingänge/Ausgänge

Ein-/Ausgang

Datentyp

Beschreibung

Axis

Axis_Ref

Die Achsenreferenz (Instanz), für die der Funktionsbaustein ausgeführt werden soll (entspricht dem Namen der Achse). Der Name der Achse muss in der EcoStruxure Machine Expert-Gerätestrukturdefiniert sein.

Hinweise

Wenn dieser Funktionsbaustein aktiviert wurde, hat die gleichzeitige Verwendung des Funktionsbausteins Control_ATV ein unerwartetes Geräteverhalten zur Folge.

 WARNUNG
UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB
  • Aktivieren Sie den Funktionsbaustein Control_ATV nicht, wenn dieser Funktionsbaustein aktiv ist.
  • Deaktivieren Sie diesen Funktionsbaustein bzw. warten Sie auf den Abschluss des Funktionsbausteins, bevor Sie den Funktionsbaustein Control_ATV aktivieren.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.

Dieser Funktionsbaustein verwendet bibliotheksspezifische Beschleunigungs- und Verzögerungswerte für LXM32M (EtherNet/IP und Modbus/TCP) und Lexium ILA, ILE und ILS Integrierte Antriebe (nur EtherNet/IP). Das bedeutet, dass die für diese Parameter vorkonfigurierten Werte (beispielsweise über das Inbetriebnahmetool) bei der Ausführung dieses Funktionsbausteins überschrieben werden.

Standardmäßig schreibt dieser Funktionsbaustein die folgenden Beschleunigungs- und Verzögerungswerte:

  • Die Standardwerte für die Beschleunigung sind:

    • 600 benutzerdefinierte Einheiten für LXM32M

    • 600 benutzerdefinierte Einheiten für Lexium ILA, ILE und ILS Integrierte Antriebe

  • Die Standardwerte für die Verzögerung sind:

    • 600 benutzerdefinierte Einheiten für LXM32M

    • 750 benutzerdefinierte Einheiten für Lexium ILA, ILE und ILS Integrierte Antriebe

Wenn Sie andere Beschleunigungs- und Verzögerungswerte benötigen, müssen Sie die anbieterspezifischen Funktionsbausteine heranziehen. Verwenden Sie die Funktionsbausteine SetDriveRamp_LXM32 oder SetDriveRamp_ILX zur Definition der Beschleunigung und Verzögerung. Der Funktionsbaustein braucht nur einmal ausgeführt zu werden, wenn die Rampenwerte geändert werden müssen.

Weitere Informationen

Übergänge zwischen Funktionsbausteinen

Betriebsart Jog