MC_TorqueControl

Funktionsbeschreibung

Dieser Funktionsbaustein startet die Betriebsart Profile Torque. In der Betriebsart Profile Torque wird eine Bewegung mit einem Zielmoment ausgeführt. Der Sollwert für das Zielmoment wird über den Eingang Torque vorgegeben. Wenn das Zielmoment erreicht ist, wird der Ausgang InTorque auf TRUE gesetzt.

Bibliothek und Namespace

Name der Bibliothek: GMC Independent PLCopen MC

Namespace: GIPLC

Grafische Darstellung

Eingänge

Eingang	Datentyp	Beschreibung
Execute	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. Eine steigende Flanke des Eingangs Execute startet den Funktionsbaustein. Der Funktionsbaustein setzt die Ausführung fort, und der Ausgang Busy wird auf TRUE gesetzt. Dieser Funktionsbaustein kann während seiner Ausführung neu gestartet werden. Die Zielwerte werden zum Zeitpunkt des Auftretens der steigenden Flanke durch die neuen Werte überschrieben.
Torque	INT	Wertebereich: -30000 bis 30000 Standardwert: 0 Zielmoment in Benutzereinheiten. Der Wert entspricht 0,1% des Nennmoments des Motors. Beispiel: Torque = 300 entspricht 30 % des Nennmoments des Motors. Eine Übersicht der Parameter finden Sie in der Antriebsdokumentation.

Eingang

Datentyp

Beschreibung

Execute

BOOL

Wertebereich: FALSE, TRUE.

Standardwert: FALSE.

Eine steigende Flanke des Eingangs Execute startet den Funktionsbaustein. Der Funktionsbaustein setzt die Ausführung fort, und der Ausgang Busy wird auf TRUE gesetzt.

Dieser Funktionsbaustein kann während seiner Ausführung neu gestartet werden. Die Zielwerte werden zum Zeitpunkt des Auftretens der steigenden Flanke durch die neuen Werte überschrieben.

Torque

INT

Wertebereich: -30000 bis 30000

Standardwert: 0

Zielmoment in Benutzereinheiten.

Der Wert entspricht 0,1% des Nennmoments des Motors. Beispiel: Torque = 300 entspricht 30 % des Nennmoments des Motors.

Eine Übersicht der Parameter finden Sie in der Antriebsdokumentation.

Ausgänge

Ausgang	Datentyp	Beschreibung
InTorque	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. FALSE: Ziel torque nicht erreicht. TRUE: Ziel torque erreicht.
Busy	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. FALSE: Der Funktionsbaustein wird nicht ausgeführt. TRUE: Der Funktionsbaustein wird ausgeführt. HINWEIS: Der Ausgang Busy bleibt auf TRUE gesetzt, auch wenn die Zielgeschwindigkeit erreicht wurde oder Execute zu FALSE wird. Der Ausgang Busy wird auf FALSE gesetzt, sobald ein anderer Funktionsbaustein wie z. B. MC_Stop ausgeführt wird.
CommandAborted	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. FALSE: Die Ausführung wurde nicht abgebrochen. TRUE: Die Ausführung wurde durch einen anderen Funktionsbaustein abgebrochen.
Error	BOOL	Wertebereich: FALSE, TRUE. Standardwert: FALSE. FALSE: Die Ausführung des Funktionsbausteins läuft, es wurde kein Fehler erkannt. TRUE: Bei der Ausführung des Funktionsbausteins ist ein Fehler aufgetreten.
ErrorID	WORD	Gibt den Wert eines Fehlercodes zurück. Siehe Bibliotheksspezifische Diagnosecodes. Wenn der Wert gleich 0 ist und der Ausgang Error dieses Funktionsbausteins auf TRUE gesetzt ist, kann der Diagnosecode über den Ausgang AxisErrorID des Funktionsbausteins MC_ReadAxisError gelesen werden.

Eingänge/Ausgänge

Ein-/Ausgang	Datentyp	Beschreibung
Axis	Axis_Ref	Die Achsenreferenz (Instanz), für die der Funktionsbaustein ausgeführt werden soll (entspricht dem Namen der Achse). Der Name der Achse muss in der EcoStruxure Machine Expert-Gerätestrukturdefiniert sein.

Zusätzliche Informationen

PLCopen-Zustandsdiagramm

Übergang zwischen Funktionsbausteinen

Betriebsart Profile Torque