Home_SD328A

Wertebereich: FALSE, TRUE.

Standardwert: FALSE.

Eine steigende Flanke des Eingangs Execute startet den Funktionsbaustein. Der Funktionsbaustein setzt die Ausführung fort, und der Ausgang Busy wird auf TRUE gesetzt.

Während der Ausführung des Funktionsbausteins ist eine steigende Flanke am Execute-Eingang nicht zulässig.

Wertebereich: -2147483648 bis 2147483647

Standardwert: 0

Position in Benutzereinheiten.

HomingMode 1 bis 34: Position am Referenzpunkt

HomingMode 35: Position für Positionseinstellung

Wertebereich: 1 bis 35

Standardwert: 17

Spezifiziert die Homing-Methode

• 1: LIMN mit Indeximpuls

• 2: LIMP mit Indeximpuls

• 7: REF+ mit Indeximpuls, invertiert, außerhalb

• 8: REF+ mit Indeximpuls, invertiert, innerhalb

• 9: REF+ mit Indeximpuls, nicht invertiert, innerhalb

• 10: REF+ mit Indeximpuls, nicht invertiert, außerhalb

• 11: REF- mit Indeximpuls, invertiert, außerhalb

• 12: REF- mit Indeximpuls, invertiert, innerhalb

• 13: REF- mit Indeximpuls, nicht invertiert, innerhalb

• 14: REF- mit Indeximpuls, nicht invertiert, außerhalb

• 17: LIMN

• 18: LIMP

• 23: REF+, invertiert, außerhalb

• 24: REF+, invertiert, innerhalb

• 25: REF+, nicht invertiert, innerhalb

• 26: REF+, nicht invertiert, außerhalb

• 27: REF-, invertiert, außerhalb

• 28: REF-, invertiert, innerhalb

• 29: REF-, nicht invertiert, innerhalb

• 30: REF-, nicht invertiert, außerhalb

• 33: Indeximpuls in negativer Richtung

• 34: Indeximpuls in positiver Richtung

• 35: Positionseinstellung

Eine Beschreibung der Homing-Methode finden Sie in der Dokumentation des Antriebs.

Wertebereich: 1 bis 3000

Standardwert: 60

Zielgeschwindigkeit für Suche des Schalters in 1/min.

Wertebereich: 1 bis 3000

Standardwert: 6

Zielgeschwindigkeit für Freifahren vom Schalter in 1/min.

Wertebereich: 0 bis 2147483647

Standardwert: 0

Maximaler Weg für die Suche nach dem Schaltpunkt in Benutzereinheiten.

• 0: Überwachung des Suchwegs deaktiviert

• >0: Maximale Entfernung

Nach Erkennen des Schalters beginnt der Antrieb, den definierten Schaltpunkt zu suchen. Wird der definierte Schaltpunkt nach der hier angegebenen Strecke nicht gefunden, so bricht die Referenzfahrt mit einem Fehler ab.

Wertebereich: 1 bis 2147483647

Standardwert: 200

Entfernung vom Schaltpunkt in Benutzereinheiten.

Der Abstand vom Schaltpunkt wird als Referenzpunkt definiert.

Der Parameter wird nur bei einer Referenzbewegung ohne Indeximpuls berücksichtigt.

Wertebereich: FALSE, TRUE.

Standardwert: FALSE.

• FALSE: Die Ausführung wurde nicht gestartet oder es wurde ein Fehler erkannt.

• TRUE: Ausführung ohne Fehler beendet.

Wertebereich: FALSE, TRUE.

Standardwert: FALSE.

• FALSE: Der Funktionsbaustein wird nicht ausgeführt.

• TRUE: Der Funktionsbaustein wird ausgeführt.

Wertebereich: FALSE, TRUE.

Standardwert: FALSE.

• FALSE: Die Ausführung wurde nicht abgebrochen.

• TRUE: Die Ausführung wurde durch einen anderen Funktionsbaustein abgebrochen.

Wertebereich: FALSE, TRUE.

Standardwert: FALSE.

• FALSE: Die Ausführung des Funktionsbausteins läuft, es wurde kein Fehler erkannt.

• TRUE: Bei der Ausführung des Funktionsbausteins ist ein Fehler aufgetreten.

Gibt den Wert eines Fehlercodes zurück. Siehe Bibliotheksspezifische Diagnosecodes. Wenn der Wert gleich 0 ist und der Ausgang Error dieses Funktionsbausteins auf TRUE gesetzt ist, kann der Diagnosecode über den Ausgang AxisErrorID des Funktionsbausteins MC_ReadAxisError gelesen werden.

Die Achsenreferenz (Instanz), für die der Funktionsbaustein ausgeführt werden soll (entspricht dem Namen der Achse). Der Name der Achse muss in der EcoStruxure Machine Expert-Gerätestrukturdefiniert sein.