MC_SetPosition - Allgemeine Informationen
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Typ |
Funktionsbaustein |
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Verfügbar ab |
1.0.5.0 |
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Versionen: |
Aktuelle Version |
Die Sollposition der Achse soll gesetzt werden, ohne die Achse zu bewegen.
Der Funktionsbaustein ruft SystemInterface.FC_SetPosSingle auf, um das Koordinatensystem der Achse zu verschieben.
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Eingang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
|
Axis |
SystemConfigurationItf.IF_Drive |
Die Achse, deren Position festgelegt werden soll |
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Execute |
BOOL |
Eine positive Flanke legt die Position fest. |
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Position |
LREAL |
Wenn Mode = FALSE: Die absolute Position, auf die die Position gesetzt werden soll. Wenn Mode = TRUE: Die relative Distanz, um die die Position verschoben werden soll. |
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Mode |
BOOL |
FALSE = ABSOLUTE Die Motorposition wird auf die Position festgelegt. TRUE = RELATIVE Die Position wird über die Motorposition hinzugefügt. |
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Ausgang |
Datentyp |
Beschreibung |
|---|---|---|
|
Done |
BOOL |
Position hat einen neuen Wert. |
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Busy |
BOOL |
Der Funktionsbaustein ist nicht beendet und neue Ausgänge stehen noch aus. |
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Error |
BOOL |
Signalisiert einen erkannten Fehler innerhalb des Funktionsbausteins. |
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ErrorId |
DWORD |
Fehlererkennung |
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q_etDiag |
Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. Alle Werte außer GD.ET_Diag.Ok entsprechen einer Diagnosemeldung. |
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q_etDiagExt |
Bausteinspezifischer Ausgang des Diagnosegeräts. q_etDiag = GD.ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> GD.ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung |
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q_sMsg |
STRING[80] |
Ereignisabhängige Meldung, die mehr Informationen zum Diagnosezustand liefert. |
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q_etDiag |
q_etDiagExt |
Aufzählungswert |
Beschreibung |
|---|---|---|---|
|
OK |
1 |
Der Auftrag wird ausgeführt. |
|
|
OK |
8 |
Der Auftrag wird abgeschlossen. |
|
|
OK |
0 |
Ok |
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|
InputParameterInvalid |
25 |
Der angeschlossene Antrieb wird nicht unterstützt. |
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|
InputParameterInvalid |
27 |
Der angeschlossene Antrieb ist nicht initialisiert. |
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UnexpectedProgramBehavior |
42 |
Die Mode ist nicht bestimmbar. |
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Aufzählungsname: |
AxisInvalid |
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Aufzählungswert: |
25 |
|
Beschreibung: |
Der angeschlossene Antrieb wird nicht unterstützt. |
|
Problem |
Ursache |
Lösung |
|---|---|---|
|
- |
Am Eingang Axis wurde kein Antrieb angelegt. |
Dem Eingang Axis muss ein gültiger Antrieb übergeben werden. |
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Aufzählungsname: |
Busy |
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Aufzählungswert: |
1 |
|
Beschreibung: |
Der Auftrag wird ausgeführt. |
Die Sollposition der Achse wird geändert.
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Aufzählungsname: |
Done |
|
Aufzählungswert: |
8 |
|
Beschreibung: |
Der Auftrag wird abgeschlossen. |
Die Sollposition der Achse wurde geändert.
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Aufzählungsname: |
DriveNotInitialised |
|
Aufzählungswert: |
27 |
|
Beschreibung: |
Der angeschlossene Antrieb ist nicht initialisiert. |
|
Problem |
Ursache |
Lösung |
|---|---|---|
|
- |
Die Funktion FC_DriveInit wurde für den Antrieb am Eingang Axis nicht aufgerufen. |
Vor der Verwendung des Bausteins muss der Antrieb mittels der Funktion FC_DriveInit initialisiert werden. |
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Aufzählungsname: |
Ok |
|
Aufzählungswert: |
0 |
|
Beschreibung: |
Ok |
Der Baustein wartet auf Aufträge.
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Aufzählungsname: |
UnknownMode |
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Aufzählungswert: |
42 |
|
Beschreibung: |
Die Mode ist nicht bestimmbar. |
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Problem |
Ursache |
Lösung |
|---|---|---|
|
- |
In der internen Ausführung ist ein Fehler aufgetreten. |
Bitte informieren Sie das Supportteam über diesen Fehler. |
