MC_GearOut

MC_GearOut - Allgemeine Informationen

Übersicht

Typ	Funktionsbaustein
Verfügbar ab	1.0.5.0
Versionen:	Aktuelle Version

Aufgabe

Dieser Funktionsbaustein trennt die Slaveachse von der Masterachse.

Beschreibung

Wenn die Slaveachse eine synchrone Bewegung ausführt, wird der Auftragspuffer der Achse über SystemInterface.FC_JobClear gelöscht und die Achse über Axis.ControllerStopSet= TRUE in den Stillstand versetzt.

Schnittstelle

Eingang	Datentyp	Beschreibung
Slave	SystemConfigurationItf.IF_Drive	Die Slave-Achse, die vom Master getrennt werden soll.
Execute	BOOL	Eine positive Flanke trennt die Achse vom Master.

Ausgang	Datentyp	Beschreibung
Done	BOOL	Die Achse ist vom Master getrennt.
Busy	BOOL	Der Funktionsblock ist nicht beendet und neue Ausgänge stehen noch aus.
Error	BOOL	Signalisiert einen erkannten Fehler innerhalb des Funktionsbausteins.
ErrorId	DWORD	Fehlererkennung
q_etDiag	GD.ET_Diag	Allgemeingültige, bibliotheksunabhängige Aussage zur Diagnose. Alle Werte außer GD.ET_Diag.Ok entsprechen einer Diagnosemeldung.
q_etDiagExt	ET_DiagExt	Bausteinspezifischer Ausgang des Diagnosegeräts. q_etDiag = GD.ET_Diag.Ok -> Statusmeldung q_etDiag <> GD.ET_Diag.Ok -> Diagnosemeldung
q_sMsg	STRING[80]	Ereignisabhängige Meldung, die mehr Informationen zum Diagnosezustand liefert.

Diagnosemeldungen

q_etDiag	q_etDiagExt	Aufzählungswert	Beschreibung
OK	Busy	1	Der Auftrag wird ausgeführt.
OK	Done	8	Der Auftrag wird abgeschlossen.
OK	Ok	0	Ok
ExecutionAborted	PLCopenTransition	49	PLCopen-Übergang ist nicht erlaubt.
InputParameterInvalid	DriveInvalid	26	Der angeschlossene Antrieb ist nicht gültig.
InputParameterInvalid	DriveNotInitialised	27	Der angeschlossene Antrieb ist nicht initialisiert.
InputParameterInvalid	SlaveInvalid	46	Slave ist ungültig.
UnexpectedProgramBehavior	UnexpectedFeedback	10	Während der Ausführung ist ein unbeabsichtigter Fehler aufgetreten.

Busy

Aufzählungsname:	Busy
Aufzählungswert:	1
Beschreibung:	Der Auftrag wird ausgeführt.

Das elektronische Getriebe wird deaktiviert.

Done

Aufzählungsname:	Done
Aufzählungswert:	8
Beschreibung:	Der Auftrag wird abgeschlossen.

Das elektronische Getriebe ist deaktiviert.

DriveInvalid

Aufzählungsname:	DriveInvalid
Aufzählungswert:	26
Beschreibung:	Der angeschlossene Antrieb ist nicht gültig.

Problem	Ursache	Lösung
-	Der am Eingang Slave übergebene Antrieb unterstützt nicht alle erforderlichen Funktionen.	Der Antrieb muss die Schnittstelle SystemConfigurationItf.IF_JobBuffer unterstützen. Der Antrieb muss die Schnittstelle SystemConfigurationItf.IF_RefActualValuesPosition unterstützen. Der Antrieb muss die Schnittstelle SystemConfigurationItf.IF_ControllerStop unterstützen.

Problem

Ursache

Lösung

Der am Eingang Slave übergebene Antrieb unterstützt nicht alle erforderlichen Funktionen.

Der Antrieb muss die Schnittstelle SystemConfigurationItf.IF_JobBuffer unterstützen.

Der Antrieb muss die Schnittstelle SystemConfigurationItf.IF_RefActualValuesPosition unterstützen.

Der Antrieb muss die Schnittstelle SystemConfigurationItf.IF_ControllerStop unterstützen.

DriveNotInitialised

Aufzählungsname:	DriveNotInitialised
Aufzählungswert:	27
Beschreibung:	Der angeschlossene Antrieb ist nicht initialisiert.

Problem	Ursache	Lösung
-	Die Funktion FC_DriveInit wurde für den Antrieb am Eingang Slave nicht aufgerufen.	Vor der Verwendung des Bausteins muss der Antrieb mittels der Funktion FC_DriveInit initialisiert werden.

Aufzählungsname:	Ok
Aufzählungswert:	0
Beschreibung:	Ok

Der Baustein wartet auf Aufträge.

PLCopenTransition

Aufzählungsname:	PLCopenTransition
Aufzählungswert:	49
Beschreibung:	PLCopen-Übergang ist nicht erlaubt.

Problem	Ursache	Lösung
-	Zum Zeitpunkt der Auftragserteilung befindet sich die Achse nicht im PLCopen-Zustand MC_Standstill oder MC_SynchronizedMotion.	Es muss sichergestellt werden, dass sich die Achse in einem gültigen PLCopen-Zustand befindet, wenn der Baustein aktiviert wird.

SlaveInvalid

Aufzählungsname:	SlaveInvalid
Aufzählungswert:	46
Beschreibung:	Slave ist ungültig.

Problem	Ursache	Lösung
-	Am Eingang Slave wurde kein Antrieb angelegt.	Dem Eingang Slave muss ein gültiger Antrieb übergeben werden.

UnexpectedFeedback

Aufzählungsname:	UnexpectedFeedback
Aufzählungswert:	10
Beschreibung:	Während der Ausführung ist ein unbeabsichtigter Fehler aufgetreten.

Problem	Ursache	Lösung
-	In der internen Ausführung ist ein Fehler aufgetreten.	Bitte informieren Sie das Supportteam über diesen Fehler.