MC_ReadStatus_PTO: Abrufen des Achszustands

Beschreibung des Funktionsbausteins

Dieser Funktionsbaustein gibt den Wert des Zustandsdiagramms der Achse zurück.

Grafische Darstellung

Darstellung in AWL (IL) und ST

Die allgemeine Darstellung in den Sprachen AWL (IL) oder ST finden Sie im Kapitel Darstellung von Funktionen und Funktionsbausteinen.

Eingangsvariablen

In der folgenden Tabelle werden die Eingangsvariablen beschrieben:

Eingang	Typ	Initialwert	Beschreibung
`Axis`	AXIS_REF_PTO	-	Name der Achse (Instanz), über der der Funktionsbaustein ausgeführt werden soll. In der Gerätestruktur ist der Name in der Steuerungskonfiguration deklariert.
`Enable`	BOOL	FALSE	Wenn TRUE, wird der Funktionsbaustein ausgeführt. Die Werte der Funktionsbausteineingänge können kontinuierlich geändert werden, wobei die Ausgänge dann kontinuierlich aktualisiert werden. Wenn FALSE, wird die Ausführung des Funktionsbausteins beendet, und die Ausgänge werden zurückgesetzt.

Eingang

Typ

Initialwert

Beschreibung

Axis

AXIS_REF_PTO

-

Name der Achse (Instanz), über der der Funktionsbaustein ausgeführt werden soll. In der Gerätestruktur ist der Name in der Steuerungskonfiguration deklariert.

Enable

BOOL

FALSE

Wenn TRUE, wird der Funktionsbaustein ausgeführt. Die Werte der Funktionsbausteineingänge können kontinuierlich geändert werden, wobei die Ausgänge dann kontinuierlich aktualisiert werden.

Wenn FALSE, wird die Ausführung des Funktionsbausteins beendet, und die Ausgänge werden zurückgesetzt.

Ausgangsvariablen

In der folgenden Tabelle werden die Ausgangsvariablen beschrieben:

Ausgang	Typ	Initialwert	Beschreibung
`Valid`	BOOL	FALSE	Die Ausgänge sind gültig.
`Error`	BOOL	FALSE	TRUE gibt an, dass ein Fehler erkannt wurde. Die Ausführung des Funktionsbausteins ist beendet.
`ErrorId`	PTO_ERROR	`PTO_ERROR.NoError`	Wenn `Error` TRUE ist: Code des erkannten Fehlers.
`ErrorStop`	BOOL	FALSE	Wenn TRUE, ist der Zustand aktiv (Bewegungszustandsdiagramm).
`Disabled`	BOOL	FALSE
`Stoppping`	BOOL	FALSE
`Homing`	BOOL	FALSE
`Stanstill`	BOOL	FALSE
`DiscreteMotion`	BOOL	FALSE
`ContinuousMotion`	BOOL	FALSE
`IsHomed`	BOOL	FALSE	Wenn TRUE, ist der Referenzpunkt gültig (absolute Bewegung ist zulässig).
`AxisWarning`	BOOL	FALSE	Wenn TRUE, liegt eine Warnung auf der Achse vor (Aufruf von MC_ReadAxisError_PTO für detaillierte Informationen).
`QueueFull`	BOOL	FALSE	Wenn TRUE, ist die Bewegungswarteschlange gültig, der Puffer nimmt keine weiteren Bewegungen mehr auf.