Homing-Modi

Beschreibung

Homing ist die Methode zum Festlegen des Referenzpunkts oder Ursprungs für eine absolute Bewegung.

Homing-Bewegungen können unter Verwendung verschiedener Methoden durchgeführt werden. Die M241-PTO-Kanäle bieten verschiedene standardmäßige Homing-Bewegungstypen:

Eine Homing-Bewegung muss ohne Unterbrechung beendet werden, damit der neue referenzpunkt als gültug anerkannt wird. Wenn die Referenzbewegung unterbrochen wird, muss sie erneut durchgeführt werden.

Weitere Informationen erhalten Sie unter MC_Home_PTO und PTO_HOMING_MODE.

Nullposition

Wenn das Homing (Nullen) anhand eines externen Schalters erfolgt, wird die Homing-Position über die Flanke des Schalters definiert. Anschließend wird die Bewegung bis zum Halt verzögert.

Die tatsächliche Position zum Abschluss der Bewegungssequenz weicht daher möglicherweise von dem im Funktionsbaustein eingestellten Positionsparameter ab:

REF (NO) Referenzpunkt (Normally Open: Schließer)

1 Position am Ende der Bewegung = MC_HOME_PTO.Position + „Verzögerung zu Stopp“-Abstand.

Um die Darstellung eines Halts in Homing-Modi-Diagrammen zu vereinfachen, wird die tatsächliche Position der Achse folgendermaßen angegeben:

REF (NO) Referenzpunkt (Normally Open: Schließer)

Grenzwerte

Hardware-Grenzwerte sind für das ordnungsgemäße Funktionieren des Funktionsbausteins MC_Home_PTO erforderlich (Positionierungsgrenzen und MC_Power_PTO). Je nach Art der im Homing-Modus angeforderten Bewegung stellen die Hardwaregrenzen sicher, dass das Ende der Verfahrbewegung vom Funktionsbaustein eingehalten wird.

Wenn eine Homing-Bewegung in eine Richtung ausgelöst wird, die vom Referenzschalter wegführt, ermöglichen die Hardwaregrenzen Folgendes:

  • Sie signalisieren, dass eine Richtungsumkehr erforderlich ist (Bewegung der Achse in Richtung des Referenzschalters), oder:

  • Sie signalisieren die Erkennung eines Fehlers, da der Referenzschalter vor Erreichen des Endes der Verfahrstrecke nicht gefunden wurde.

Bei Homing-Bewegungen, die eine Richtungsumkehr zulassen, sobald die Hardwaregrenze erreicht ist, wird die Achse über die konfigurierte Verzögerung gestoppt und in der umgekehrten Richtung wieder in Bewegung gesetzt.

Bei Homing-Bewegungen, die keine Richtungsumkehr zulassen, sobald der Hardware-Grenzwert erreicht ist, wird der Homing-Prozess mit Fehler abgebrochen und die Achse über die Schnellstopp-Verzögerung angehalten.

 WARNUNG
UNBEABSICHTIGTER GERÄTEBETRIEB
  • Stellen Sie sicher, dass die Positionsschalter der Steuerungshardware in die Konzeption und Logik Ihrer Anwendung integriert sind.
  • Montieren Sie die Positionsschalter der Steuerungshardware in einer Position, die einen angemessenen Bremsabstand ermöglicht.
Die Nichtbeachtung dieser Anweisungen kann Tod, schwere Verletzungen oder Sachschäden zur Folge haben.
HINWEIS: Ein angemessener Bremsabstand ist von der Höchstgeschwindigkeit, der Höchstbelastung (Masse) der zu bewegenden Geräte und dem Schnellhalt-Parameter abhängig.