Objektverzeichnis

Indexbereiche

Das CANopen -Protokoll enthält drei Hauptgruppen mit Profilzonen, wie in nachstehender Tabelle gezeigt:

Index	Zone
1000-1A37	Kommunikationsprofil-Zone
2000-3300	Herstellerspezifische Zone
6000-6426	Gerätespezifische Profilzone

Die Objektcodes werden in der nachstehenden Tabelle gezeigt:

Code	Beschreibung
ARRAY	Ein Objekt mit mehreren Datenfeldern, wobei jedes Datenfeld einer einfachen Variablen DESSELBEN Basisdatentyps entspricht.
RECORD	Ein Objekt mit mehreren Datenfeldern, wobei die Datenfelder einer beliebigen Kombination aus einfachen Variablen entsprechen können.
VAR	Ein einfacher Wert.

Die Attribute in der nachstehenden Tabelle definieren die Zugriffsrechte für ein bestimmtes Objekt:

Attribut	Beschreibung
Const	Reiner Lesezugriff. Der Wert ist eine Konstante.
RO	Reiner Lesezugriff.
RW	Lese- und Schreibzugriff.