Los parámetros que deben ajustarse están disponibles en las siguientes carpetas de la ficha Parámetros:
oIdentificación
oGeneral
oMotor/mecánica
oCanal en tiempo real
Ajuste de los parámetros de Identificación
|
Parámetro |
Valor |
Descripción/Comentario |
|---|---|---|
|
IdentificationMode |
En función de la configuración del sistema necesaria. |
ATV340S admite los ajustes TopologyAddress y SercosAddress. Si desea más información, consulte la descripción del parámetro IdentificationMode en Device Objects and Parameters Guide de su controlador PacDrive LMC Eco o su controlador PacDrive LMC Pro/Pro2. |
|
ConfigurationVendorCode |
1 |
Ajuste obligatorio |
|
ConfiguredVendorDeviceID |
ATV340S |
Ajuste obligatorio |
Ajuste de los parámetros de General
|
Parámetro |
Valor |
Descripción/Comentario |
|---|---|---|
|
UserMaxVel |
Alinee los valores con la configuración de la unidad. |
- |
|
UserMaxAcc |
||
|
ControllerStopDec |
||
|
ControllerStopJerk |
||
|
StopDec |
||
|
MotorPeakC |
||
|
ControllerPeakC |
Ajuste de los parámetros de Motor/mecánica
|
Parámetro |
Valor |
Descripción/Comentario |
|---|---|---|
|
FeedConstant |
60 |
Ajuste obligatorio |
|
FeedbackResolution |
131072 |
Ajuste obligatorio |
|
MaxRPM |
Alinee el valor con la configuración de la unidad. |
- |
|
ModuloValue |
0 |
Ajuste obligatorio |
Ajuste de los parámetros de Canal en tiempo real
|
Parámetro |
Valor |
Descripción/Comentario |
|---|---|---|
|
TelegrammType |
7 |
Ajuste obligatorio |
|
ConfigurationListAT |
'S-0-0051.0.0' |
Position, ajuste obligatorio |
|
ConfigurationListMDT |
'S-0-0047.0.0' |
RefPosition, ajuste obligatorio |
NOTA:
Puede agregar 9 parámetros adicionales a cada lista de configuración.
oConfigurationListAT: S-0-0051.0.0 (Position) - obligatorio; opcional hasta 9 parámetros (consulte la lista de parámetros)
oConfigurationListMDT: S-0-0047.0.0 (RefPosition) - obligatorio; opcional hasta 9 parámetros (consulte la lista de parámetros)
