Interrupción del movimiento con Halt

Descripción

Con Halt, el movimiento en curso se interrumpe. El movimiento puede reanudarse una vez que el Halt se ha desactivado.

Un Halt puede activarse a través de una entrada de señal digital o de un comando de bus de campo.

Para poder interrumpir un movimiento mediante una entrada de señal, la función de entrada de señal "Halt" debe estar parametrizada, consulte Entradas y salidas de señales digitales.

Hay disponibles los siguientes tipos de deceleración:

Deceleración vía rampa de deceleración
Deceleración vía rampa de par

Ajustar el tipo de deceleración

El tipo de deceleración se ajusta por medio del parámetro LIM_HaltReaction.

Nombre de parámetro Menú HMI Nombre HMI	Descripción	Unit Valor mínimo Ajuste de fábrica Valor máximo	Tipo de dato R/W Persistente Experto	Dirección de parámetro vía bus de campo
LIM_HaltReaction (ConF) → (ACG-) (htyP)	Código de opción Parada. 1 / Deceleration Ramp / (dEcE): Rampa de deceleración 3 / Torque Ramp / (torq): Rampa de par Ajuste la rampa de deceleración con el parámetro RAMP_v_dec. Ajuste la rampa de par con el parámetro LIM_I_maxHalt. Si ya se ha activado una rampa de deceleración no se puede escribir el parámetro. Tipo: Decimal con signo: 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	- 1 3 3	INT16 R/W per. -	Modbus 1582 IDN P-0-3006.0.23

Ajustar rampa de deceleración

La rampa de deceleración se ajusta con el parámetro Ramp_v_dec a través del Perfil de movimiento para la velocidad.

Ajustar rampa de par

La rampa de par se ajusta usando el parámetro LIM_I_maxHalt.

Nombre de parámetro Menú HMI Nombre HMI	Descripción	Unit Valor mínimo Ajuste de fábrica Valor máximo	Tipo de dato R/W Persistente Experto	Dirección de parámetro vía bus de campo
LIM_I_maxHalt (ConF) → (ACG-) (hcur)	Corriente para parada. Este valor se limita únicamente mediante el valor mínimo y máximo del rango de parámetro (no se produce una limitación del valor por parte del motor/etapa de potencia) En parada, la limitación de la corriente (_Imax_act) se corresponde con el menor de los siguientes valores: - LIM_I_maxHalt - _M_I_max - _PS_I_max En caso de parada también se tienen en cuenta otras limitaciones de la corriente resultantes de la monitorización I2t. Predeterminado: _PS_I_max con frecuencia PWM de 8 kHz y tensión de red de 230/480 V Tipo: Decimal sin signo: 2 bytes Acceso de escritura mediante Sercos: CP2, CP3, CP4 En pasos de 0,01 A_rms. Los ajustes modificados se aplican de inmediato.	A_rms - - -	UINT16 R/W per. -	Modbus 4380 IDN P-0-3017.0.14