Configuración de la interfaz de bus de campo

Introducción

En esta sección se describe la configuración de Modicon TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface como dispositivo de destino Ethernet/IP.

Para obtener más información acerca de EtherNet/IP, consulte el sitio web de www.odva.org.

Configuración de destino de EtherNet/IP

Para configurar su TM5NEIP1 como dispositivo de destino EtherNet/IP, agregue la interfaz de bus de campo a su proyecto. Consulte Adición de una interfaz de bus de campo.

Configuración del puerto Ethernet industrial

El dispositivo se puede conectar mediante Ethernet industrial. Para obtener información y conocer los procedimientos necesarios para configurar la red de dispositivos, consulte EcoStruxure Machine Expert Guía del usuario de EtherNet/IP.

Configuración de parámetros EtherNet/IP

Para configurar los parámetros Ethernet/IP, haga doble clic en el nodo TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface en el árbol Dispositivos.

Ficha Ajustes de destino

Los parámetros configurados se explican como sigue:

Parámetros configurables		Descripción
Dirección IP de DHCP		La dirección IP se obtiene mediante DHCP
Dirección IP fija		El usuario define la dirección IP, la máscara de subred y la dirección de pasarela

NOTA: No se admiten nombres de dispositivo DHCP de más de 16 caracteres.

Llave electrónica

Las firmas de Llave electrónica se utilizan para identificar el dispositivo. Llave electrónica es información contenida en el firmware del dispositivo (código de fabricante, código de producto, etc.). Cuando se inicia el explorador del controlador, compara cada valor de llave electrónica seleccionado con la información correspondiente del dispositivo. Si los valores del dispositivo no coinciden con los de la aplicación, el logic controller dejará de comunicarse con el dispositivo.

Puede configurar los siguientes atributos de Llave electrónica:

Atributo	Descripción
Comprobar tipo de dispositivo	El tipo general del producto.
Comprobar código de fabricante	El fabricante del dispositivo.
Comprobar código de producto	El tipo específico de producto. El código de producto está asignado a un número de catálogo. El código de producto diferencia el producto de otros productos que tienen el mismo tipo de dispositivo y pertenecen al fabricante indicado.
Comprobar revisión principal	Un número que representa las capacidades funcionales de un dispositivo. Por lo general, las revisiones principales son compatibles con versiones anteriores de revisiones principales.
Comprobar revisión secundaria	Un número que representa cambios de comportamiento del dispositivo, como correcciones de anomalías. Este número no representa las capacidades funcionales de un dispositivo.

Conexiones en Ethernet/IP

Para acceder a un dispositivo de destino, un origen abrirá una conexión que puede comprender varias sesiones que envían solicitudes.

Una conexión explícita utiliza una sesión (una sesión es una conexión TCP o UDP).

Una conexión de E/S utiliza dos sesiones.

El número total de conexiones es 32.

NOTA: El TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface admite conexiones cíclicas. Si un originador abre una conexión mediante un cambio de estado como disparador, los paquetes se envían a la velocidad de RPI.

Ficha Secuencia de configuración

En la siguiente tabla se muestran los parámetros disponibles en la ficha Secuencia de configuración:

Nombre de parámetro	Tipo	Valor	Descripción
Bus de TM5
TM5CycleTime	Enumeración de BYTE	0: 40000 us 1: 35000 us 2: 30000 us 3: 25000 us 4: 20000 us 5: 15000 us 6: 10000 us* 7: 500 us	Configuración de enlace TM5
Pérdida de comunicación
CommunicationLossAction	Enumeración de BYTE	0: No Action 1: Set Ouputs to Zero* 2: Reserved 3: Freeze Outputs 4: Disable new Class 1 Connections	Acción de interrupción (tiempo de espera) de comunicación
CommunicationLossFieldOfAction	Enumeración de BYTE	0: Assembly Local 1: Global*	Acción de interrupción (tiempo de espera) de comunicación
CommunicationLossResetMode	Enumeración de BYTE	0: Exploit via Bus Controller Object, Instance service 32 hex 1: Reestablish I/O connection*	Modo de restablecimiento de interrupción (tiempo de espera) de comunicación
Modo de programación del controlador
ProgrammModeAction	Enumeración de BYTE	0: No Action 1: Set Outputs to Zero* 2: Reserved 3: Freeze Outputs 4: Disable new Class 1 Connections	Acción de modalidad de programa (inactiva)
ProgramModeFieldOfAction	Enumeración de BYTE	0: Assembly Local 1: Global*	Alcance de modalidad de programa (inactiva)
Información general
Webserver	Enumeración de BYTE	0: Disabled* 1: Enabled	Habilita o deshabilita el servidor Web.
(*) Valor predeterminado.

Ficha Conexiones

Cada dispositivo EtherNet/IP tiene conexiones.

En el árbol Dispositivos, haga doble clic en un dispositivo EtherNet/IP y seleccione la ficha Conexiones.

Columna	Comentario
N.° conexión	El número de conexión es único y lo asigna automáticamente EcoStruxure Machine Expert.
Nombre de conexión	El nombre de la conexión lo genera automáticamente EcoStruxure Machine Expert.
RPI O --> T (ms)	Intervalo del paquete solicitado: Intervalo de tiempo entre transmisiones cíclicas de datos solicitadas por el explorador.
RPI T --> O (ms)
Tamaño O->T (byte)	Número de bytes para intercambiar entre el origen (O) y el destino (target) (T).
Tamaño T->O (byte)

Para crear una conexión, haga clic en Añadir conexión.

Para modificar una conexión, seleccione una conexión y haga clic en Editar conexión o haga doble clic en ella.

Para quitar una conexión, seleccione una conexión y haga clic en Eliminar conexión.

Ficha Asignación de E/S EtherNet/IP

La ficha Asignación de E/S EtherNet/IP permite definir variables y asignarles nombres. En esta ficha también hay disponible información adicional, como el direccionamiento topológico. Si desea obtener información y conocer los procedimientos necesarios para configurar la Asignación de E/S EtherNet/IP, consulte EcoStruxure Machine Expert Guía de programación.

Status

La descripción del estado del TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface es la siguiente:

Lee el estado de la interfaz de bus de campo. Hay 32 bits de información disponibles.
Los bits 0-10 indican estados sin errores; los bits 11-31 indican estados de error.
Los indicadores de estado LED de la interfaz de bus de campo también indican estados individuales.

En la siguiente tabla se muestran los bits, sus valores y su descripción:

Bit	Valor (hex)	Descripción
0	00000001	El adaptador se configuró mediante ensamblados de configuración.
1	00000002	Se han realizado el inicio del sistema o la detección del módulo de E/S.
2	00000004	La interfaz de bus de campo no está preparada para iniciar la configuración del módulo de E/S.
3	00000008	La configuración del módulo de E/S de la interfaz de bus de campo está en curso.
4	00000010	Toda la configuración del módulo de E/S se ha completado.
5	00000020	Se ha realizado la inicialización de la pila Ethernet/IP.
6	00000040	Se ha realizado la configuración de la pila Ethernet/IP.
7-10	00000080-00000400	Reservado
11	00000800	Error de memoria
12	00001000	Error de datos flash al leer la página de memoria flash primaria.
13	00002000	Error de actualización de firmware detectado. La interfaz de bus de campo está arrancando con el firmware predeterminado.
14	00004000	Durante la fase de arranque, se ha detectado que un módulo falta
15	00008000	Se detectó un módulo incorrecto durante la fase de arranque.
16	00010000	El adaptador aún no ha recibido una asignación de dirección IP de DHCP.
17	00020000	Hay 2 o más direcciones IP idénticas en la red.
18	00040000	Error de pila EIP general
19	00080000	Recursos de comunicación: Límite alcanzado
20	00100000	Se detectó un error de socket de pila
21	00200000	Memoria insuficiente
22	00400000	Se ha detectado un error al leer la página de memoria flash primaria.
23	00800000	Datos de ensamblado de configuración incorrectos
24	01000000	Error "Explorador autoconectado"
25	02000000	Se ha detectado firmware dañado. La interfaz de bus de campo está arrancando con el firmware predeterminado.
26	04000000	Error al generar la configuración
27	08000000	El recurso de configuración está bloqueado
28-31	01000000-80000000	Reservado

También puede leer la información de estado del adaptador remoto con las propiedades del bloque de función FB_RemoteAdapter de la biblioteca del adaptador remoto EtherNetIP TM5BC.

Nombre	Tipo	Inicial	Nombre del valor	Comentario
Status	USINT	0	Initializing	Inicialización del adaptador remoto
		1	Searching	Intentando obtener conexión con el adaptador remoto
		2	Configuring	Escribiendo los parámetros de usuario
		3	Configured	Configuración aplicada correctamente
		4	Aborted	La escritura se anuló después del indicador AbortIfError
		5	Error	Error detectado (consulte la propiedad Errorinfo para obtener más detalles)
		6	Disabled	El adaptador remoto está deshabilitado

La propiedad ErrorInfo es una estructura que proporciona detalles sobre el error detectado:

Nombre	Tipo	Inicial	Nombre del valor	Comentario
uiErrorNumber	USINT	0 hex-255 hex	CommunicationErrorCodes	Códigos de error de comunicación
		256 hex-1000 hex	OperationErrorCodes	Códigos de error de operación = uiErrorNumber – 256 hex
		1001 hex	ConfigurationError	La configuración del adaptador remoto no se realizó correctamente o los parámetros de usuario no se configuraron correctamente
		1002 hex	EipDataExchUnexpectedOuput	Reacción inesperada del bloque de función EipDataExch
		1003 hex	EipDataExchTimeoutExpired	Se ha agotado el tiempo de espera del bloque de función EipDataExch
		1004 hex	ReadingUserParameterFailed	No se pudo leer correctamente un parámetro de usuario del adaptador remoto
		1005 hex	TimeoutStartConnection	Se agotó el tiempo de espera mientras se esperaba el bit de estado después de iniciar las conexiones
		1006 hex... FFFF FFFF hex	-	Reservado
uiParameterNumber	USINT	-	-	Número del parámetro implicado en el error detectado

Perfil

El controlador admite los siguientes objetos:

Clase del objeto	ID de clase (hex)	Número de instancias	Efecto en el comportamiento de la interfaz
Objeto de identidad	01	1	Proporciona información general sobre el acoplador de bus.
Objeto de enrutador de mensajes	02	2	Proporciona conexión de mensajes.
Objeto ensamblado	04	2	Define el formato de los datos E/S.
Objeto de administrador de conexiones	06	1	–
Objeto de controlador de bus	64	2	–
Objeto de conexión	F4	1	Muestra propiedades de la conexión.
Objeto de interfaz TCP/IP	F5	1	Muestra la configuración TCP/IP.
Objeto de conexión Ethernet	F6	1	Muestra información de estado y contador de la interfaz IEEE 802.3.

Atributos de clase comunes

En la siguiente tabla se describen los atributos de clase de todos los objetos compatibles:

ID de atributo (hex)	Acceso	Tipo de datos	Descripción
1	Get	UINT	Revisión del objeto
2	Get	UINT	Mayor número de instancia del objeto generado en este nivel de clase
3	Get	UINT	Número de instancias generadas
4	Get	STRUCT of UINT	Número de atributos opcionales
4	Get	ARRAY of UINT	Lista de números de atributos opcionales
5	Get	STRUCT of UINT	Número de servicios opcionales
5	Get	ARRAY of UINT	Lista de códigos de servicios opcionales
6	Get	UDINT	Mayor número de ID posible de atributos de clase
7	Get	UDINT	Mayor número de ID posible de atributos de instancia

Objeto de identidad (ID de clase = 01 hex)

El objeto de identidad proporciona información de identificación y estado sobre el dispositivo o el objeto.

En la siguiente tabla se proporciona una descripción general del objeto de identidad:

Valor (hex)	Descripción
1, 2, 3, 6, 7	Atributos de clase
1, E	Servicios de clase
1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8	Atributos de instancia
1, 5, E	Servicios de instancia

En la siguiente tabla se describen los atributos de instancia:

ID de atributo (hex)	Acceso	Tipo de datos	Descripción	Función
1	Get	UINT	`Vendor ID`	0377 hex (887)
2	Get	UINT	`Device type`	Valor predeterminado: F3 hex (243) = Dispositivo adaptador
3	Get	UINT	`Product code`	ID de hardware de la interfaz de bus de campo. Es idéntico a los cuatro primeros caracteres impresos en la carcasa del módulo. Código de interfaz de bus de campo: 100A hex (4106)
4	Get	ESTRUCTURA de USINT	`Major revision`	ZZ = Revisión principal de firmware
4	Get	STRUCT of USINT	`Minor revision`	YY = Revisión secundaria de firmware
5	Get	WORD	`Status`	Consulte la siguiente tabla de códigos de estado.
6	Get	UDINT	`Serial number`	Idéntico a los siete caracteres de la carcasa del módulo que siguen al ID de hardware
7	Get	STRING	`Product name`	1C hex (longitud = 28) y equivalente hexadecimal de TM5 EtherNet/IP Fieldbus Interface TM5NEIP1
8	Get	USINT	`Status`	0= No existe 1 = Autoverificación del dispositivo 2 = Standby 3 = Operativo 4 = Error grave recuperable 5 = Error grave irrecuperable 6-254 = Reservado

En la siguiente tabla se describen los códigos de estado del atributo de instancia 5:

Bit	Definición	Función
0	Propiedad del maestro (conexión de escáner/adaptador predefinida)	Hay un propietario del dispositivo o el objeto en el dispositivo. En el paradigma escáner/adaptador, si se define este bit, significa que se ha asignado un escáner a un conjunto de conexiones de escáner/adaptador predefinido.
1	-	Reservado, establecido en 0 de forma predeterminada.
2	Configured	El firmware ya no está establecido en el comportamiento predeterminado preconfigurado. Esto no incluye la forma de configurar la comunicación.
3	-	Reservado, establecido en 0 de forma predeterminada.
4-7	Estado del dispositivo ampliado (consulte la siguiente tabla de códigos de estado ampliado)	El estado del dispositivo ampliado indica si el dispositivo sigue la definición general para utilizar este bit mediante el uso de la palabra clave `DeviceStatusAssembly` en la sección [Dispositivo] del archivo EDS.
8	Error menor recuperable	El dispositivo ha detectado un error que parece ser recuperable. Este error detectado no hace que el dispositivo entre en estado de error.
9	Error menor irrecuperable	El dispositivo ha detectado un error que no parece ser recuperable. Este error detectado no hace que el dispositivo entre en estado de error.
10	Error grave recuperable	El dispositivo ha detectado un error que lo hace entrar en estado "Error grave recuperable".
11	Error grave irrecuperable	El dispositivo ha detectado un error que lo hace entrar en estado "Error grave irrecuperable".
12-15	-	Reservado, establecido en 0 de forma predeterminada.

En la siguiente tabla se describen los códigos de estado ampliado de los bits 4-7 del atributo de instancia 5:

Bits 4-7	Definición
0000	Autoverificación o desconocido.
0001	Actualización de firmware en curso.
0010	Al menos en una conexión de E/S incorrecta.
0011	No se han establecido conexiones de E/S.
0100	Configuración no volátil.
0101	Error grave: el bit 10 o el 11 son true.
0110	Al menos una conexión de E/S en modalidad de ejecución.
0111	Al menos una conexión de E/S establecida, todas en modalidad inactiva.
1000-1001	Reservado, establecido en 0 de forma predeterminada.
1010-1111	Específico del fabricante o el producto.

En la siguiente tabla se describen los servicios de identidad:

Código de servicio (hex)	Compatible con	Nombre de servicio	Descripción
1	Clase/instancia	`Get_Attribute_All`	Leer todos los atributos
5	Instancia	`Reset`	Restablecer configuración predeterminada de fábrica
E	Clase/instancia	`Get_Attribute_Single`	Leer un atributo

Objeto del enrutador de mensajes (ID de clase = 02 hex)

El enrutador de mensajes proporciona una conexión de mensajes que puede usar un cliente para ejecutar cualesquier servicios de instancia o clase en un dispositivo físico.

En la siguiente tabla se proporciona una descripción general del objeto del enrutador de mensajes:

Valor (hex)	Descripción
1, 2, 3, 4, 5, 6, 7	Atributos de clase
1, E	Servicios de clase
1, 2	Atributos de instancia
1, E	Servicios de instancia

En la siguiente tabla se describen los atributos de instancia:

ID de atributo (hex)	Acceso	Tipo de datos	Descripción
1	Get	STRUCT of UINT	Lista de todos los objetos admitidos
		STRUCT of UINT	Número de clases admitidas de la matriz de clases
		ARRAY of UINT	Lista de códigos de clases admitidos
2	Get	UINT	Número máximo de conexiones admitidas

En la tabla siguiente se describen los objetos de servicio:

Código de servicio (hex)	Compatible con	Nombre de servicio	Descripción
1	Clase/instancia	`Get_Attribute_All`	Devuelve una lista de atributos del objeto
E	Clase/instancia	`Get_Attribute_Single`	Proporciona el contenido del atributo correspondiente

Objeto ensamblado (ID de clase = 04 hex)

El objeto ensamblado unifica los atributos de diferentes objetos y permite que los datos de cada objeto se transmitan o reciban con una sola conexión. El objeto ensamblado se puede usar para datos de entrada y salida. La dirección se considera desde la perspectiva de la red.

En la siguiente tabla se proporciona una descripción general del objeto ensamblado:

Valor (hex)	Descripción
1, 2, 3, 6, 7	Atributos de clase
1, E	Servicios de clase
3	Atributos de instancia
E, 10	Servicios de instancia

En la siguiente tabla se describen los atributos de instancia:

ID de atributo (hex)	Acceso	Tipo de datos	Descripción
3	Set	ARRAY OF BYTE	Datos

En la tabla siguiente se describen los objetos de servicio:

Código de servicio (hex)	Compatible con	Nombre de servicio	Descripción
E	Clase/instancia	`Get_Attribute_Single`	Proporciona el contenido del atributo correspondiente
10	Instancia	`Get_Attribute_Single`	Modifica el valor de un atributo

Objeto de administrador de conexiones (ID de clase = 06 hex)

El objeto de administrador de conexiones se usa para la comunicación conectada y sin conexión mediante diferentes subredes.

En la siguiente tabla se proporciona una descripción general del objeto de administrador de conexiones:

Valor (hex)	Descripción
1, 2, 3, 4, 6, 7	Atributos de clase
1, E	Servicios de clase
1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8	Atributos de instancia
1, E, 4E, 52, 54	Servicios de instancia

En la siguiente tabla se describen los atributos de instancia:

ID de atributo (hex)	Acceso	Tipo de datos	Descripción
1	Set ⁽¹⁾	UINT	Número de solicitudes de servicios de forward open recibidas.
2	Set ⁽¹⁾	UINT	Número de solicitudes de servicios de forward open que se han rechazado debido a un formato incorrecto.
3	Set ⁽¹⁾	UINT	Número de solicitudes de servicios de forward open rechazadas debido a la falta de recursos.
4	Set ⁽¹⁾	UINT	Número de solicitudes de servicios de forward open que no se han rechazado debido a un formato no válido o a recursos insuficientes.
5	Set ⁽¹⁾	UINT	Número de solicitudes de servicios de forward close recibidas.
6	Set ⁽¹⁾	UINT	Número de solicitudes de servicios de forward close que se han rechazado debido a un formato incorrecto.
7	Set ⁽¹⁾	UINT	Número de solicitudes de servicios de forward close que se han rechazado por motivos diferentes a un formato incorrecto.
8	Set	UINT	Número total de tiempos de espera de la conexión agotados en las conexiones controladas por este administrador de conexión.
(1) Un dispositivo puede rechazar la solicitud Set para este atributo si el valor del atributo transmitido no es cero. En este caso, transmite el código de estado general 09 hex (valor de atributo no válido).

En la tabla siguiente se describen los objetos de servicio:

Código de servicio (hex)	Compatible con	Nombre de servicio	Descripción
1	Clase/instancia	`Get_Attribute_All`	Devuelve una lista predefinida de atributos del objeto
E	Clase/instancia	`Get_Attribute_Single`	Devuelve el contenido de los atributos correspondientes
4E	Instancia	`Forward_Close`	Cierra una conexión
52	Instancia	`Unconnected_Send`	Servicio de transmisión no conectado
54	Instancia	`Forward_Open`	Abre una conexión; el tamaño de datos máximo es 511 bytes

Objeto de controlador de bus (ID de clase = 64 hex)

El objeto de controlador de bus se usa para configurar todos los parámetros de controlador de bus globales. Todos los parámetros del módulo de E/S se administran individualmente usando el objeto de módulo de E/S.

En la siguiente tabla se proporciona una descripción general del objeto de controlador de bus:

Valor (hex)	Descripción
1, 2	Atributos de clase
E	Servicios de clase
1, 2, 3, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46, 60, 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 80, 81, E0, E1, E2, E3, E4 5, E6	Atributos de instancia
10, 32, 33, 34, 34, 35, 36, 37, 38, 40, 41, 42, E	Servicios de instancia

En la siguiente tabla se describen los atributos de instancia:

ID de atributo (hex)	Acceso	Tipo de datos	Descripción
1	Get	UDINT	Estado del adaptador
2	Get	UINT	Revisión principal del hardware
3	Get	UINT	Revisión secundaria del hardware
4	Get	UINT	Revisión del hardware FPGA
5	Get	UINT	Bloque de arranque activo
6	Get	UINT	Revisión principal de firmware predeterminado
7	Get	UINT	Revisión secundaria de firmware predeterminado
8	Get	UINT	Revisión principal de actualización de firmware
9	Get	UINT	Revisión secundaria de actualización de firmware
A	Get	UINT	Revisión de software FPGA predeterminado
B	Get	UINT	Revisión de actualización de software FPGA
20	Get	UINT	Número de módulos
21	Get	UINT	Longitud de los datos de la entrada analógica en bytes
22	Get	UINT	Longitud de los datos de la salida analógica en bytes
23	Get	UINT	Longitud de los datos de la entrada digital en bytes
24	Get	UINT	Longitud de los datos de la salida digital en bytes
25	Get	UINT	Longitud de la información de estado de la red X2X en bytes
26	Get	UINT	Longitud de la información de estado de la salida en bytes
27	Get	UINT	Número máximo de estaciones X2X actualmente en uso
40	Set/Get	UINT	Tamaño del ensamblado de la entrada analógica en bytes (AI)
41	Set/Get	UINT	Tamaño del ensamblado de la salida analógica en bytes (AO)
42	Set/Get	UINT	Tamaño del ensamblado de la entrada digital en bytes (DI)
43	Set/Get	UINT	Tamaño del ensamblado de la salida digital en bytes (DO)
44	Set/Get	UINT	Tamaño del ensamblado de estado de la red X2X en bytes (NS)
45	Set/Get	UINT	Tamaño del ensamblado de estado de la salida en bytes (OS)
46	Set/Get	UINT	Composición del ensamblado de entrada de combinación
60	Set/Get	UINT	Tiempo de retraso de acción global (ms)
61	Set/Get	UINT	Acción de pérdida de comunicación (tiempo de espera agotado)
62	Set/Get	UINT	Alcance de pérdida de comunicación (tiempo de espera agotado)
63	Set/Get	UINT	Modalidad de restablecimiento de pérdida de comunicación (tiempo de espera agotado)
64	Set/Get	UINT	Acción de modalidad de programa (inactiva)
65	Set/Get	UINT	Alcance de modalidad de programa (inactiva)
66	Set/Get	UINT	Acción para un módulo inoperable o falta un módulo en estado "Operativo"
67	Set/Get	UINT	Acción para módulos ausentes durante la fase de arranque
68	Set/Get	UINT	Acción para tipos de módulo incorrectos durante la fase de arranque
80	Set/Get	UINT	Configuración de X2X Link
81	Set/Get	UINT	Longitud de cable X2X (m)
E0	Get	UINT	Lectura de conmutadores de dirección de red
E1	Set/Get	UINT	Retraso de inicialización de módulo (ms)
E2	Set/Get	UINT	Habilitar/deshabilitar la contraseña de Telnet
E3	Set/Get	UINT	Unidad de transmisión máxima de IP (bytes)
E4	Get	UINT	ID de ensamblado de configuración de arranque actual
E5	Get	UINT	Leer el número de módulos de E/S configurados

En la tabla siguiente se describen los objetos de servicio:

Código de servicio (hex)	Compatible con	Nombre de servicio	Descripción
E	Clase/instancia	`Get_Attribute_Single`	Proporciona el contenido del atributo correspondiente.
10	Instancia	`Get_Attribute_Single`	Modifica el valor de un atributo.
32	Clase/instancia	–	Restablece cualquier tiempo de espera pendiente.
33	Instancia	–	Guarda todos los datos del sistema en la memoria flash. Esto almacena permanentemente en la memoria flash volátil los cambios que otros servicios no han almacenado allí automáticamente.
34	Instancia	–	Lee los datos del sistema de la memoria flash. Esto sobrescribe cualquier cambio en la RAM con la configuración guardada permanentemente.
35	Instancia	–	Elimina toda la memoria flash. Esto restaura los ajustes predeterminados.
36	Instancia	–	Reinicializa todos los ensamblados.
37	Instancia	–	Habilita uno o más ensamblados de configuración ampliados. El parámetro especificado permite generar varias figuraciones independientes en los 10 ensamblados. Esto puede usarse para habilitar la configuración deseada con el correspondiente ID de ensamblado de inicio. También pueden usarse los 10 ensamblados para una sola configuración.
38	Instancia	–	Borra los datos de configuración de los módulos de E/S de la RAM. La memoria flash no se borra.
40	Instancia	–	Genera una nueva configuración basada en una configuración existente o en los módulos de E/S no conectados. Esto incluye tanto los módulos de E/S configurados como los no configurados. Bit 0: la configuración se comprime en formato ZIP Bit 1: Se escriben los ensamblados de configuración de la pila EtherNet/IP Bit 2: Todos los datos generados se almacenan en memoria flash Bit 3: La configuración se aplica al registro del módulo de E/S
41	Instancia	–	Borra la lista de parámetros de los módulos de E/S.
42	Instancia	–	Aplica la lista de parámetros a las configuraciones existentes. Esto cambia todas las configuraciones existentes. El resultado se almacena en la memoria volátil de la RAM.

Objeto de conexión (ID de clase = F4 hex)

El objeto de conexión describe las conexiones CIP existentes en el dispositivo.

En la siguiente tabla se proporciona una descripción general del objeto de conexión:

Valor (hex)	Descripción
1, 2, 3, 6, 7	Atributos de clase
8, 9	Atributos de clase ampliados
1, E	Servicios de clase
1, 2, 3, 4, 7	Atributos de instancia
1, E	Servicios de instancia

En la siguiente tabla se describen los atributos de clase ampliados:

ID de atributo (hex)	Acceso	Tipo de datos	Descripción	Valor predeterminado
8	Get	UINT	Instancia del objeto de conexión que describe el objeto de conexión y se usó para enviar esta solicitud al dispositivo.	–
9	Get	ARRAY OF STRUCT	Matriz de estructuras que contienen los atributos de instancia 1 y 2 de cada instancia.	⁽¹⁾
		UINT	Enumera los tipos de conexión.	Consulte los siguientes atributos de instancia.
		UINT	Número de conexión CIP vinculada a esta conexión.	Consulte los siguientes atributos de instancia.
(1) El índice de la matriz lo determina el número de instancia, desde 1 hasta el número máximo de instancias. El valor de índice 1 (desplazamiento 0) y las instancias sin instancia está establecido en 0.

En la siguiente tabla se describen los atributos de instancia:

ID de atributo (hex)	Acceso	Tipo de datos	Descripción	Función
1	Get	UINT	Enumera los tipos de conexión posibles. Todos los tipos de conexión, excepto el 0, indican conexiones con capacidad de enrutamiento del tipo correspondiente.	0: La conexión no admite el enrutamiento CIP. El atributo 2 se ignora 1: reservado para preservar la compatibilidad con los protocolos existentes 2: ControlNet 3: ControlNet redundante 4: EtherNet/IP 5: DeviceNet 6-99: Reservado 100-199: Específico del fabricante 200: CompoNet 201: Modbus TCP 202: Modbus SL 203: SERCOS III 204: - 65534: Reservado 65535: Sin configurar
2	Get	UINT	Número de conexión CIP vinculada a esta conexión. Este atributo se ignora si el tipo de conexión = 0.	El fabricante asigna un valor único para identificar cada puerto de comunicación. El valor 1 está definido para uso del producto interno (es decir, placa de conexiones). El valor 0 está reservado y no se puede usar.
3	Get	STRUCT
		UINT	Número de palabras de 16 bits en la siguiente ruta.	Rango= De 2 a 6
		Padded EPATH	Segmento de ruta lógico que identifica el objeto para este puerto.	La ruta está formada por un segmento de clase lógico y un segmento de instancia lógico. El tamaño máximo es de 12 bytes.
4	Get	SHORT_STRING	Nombre del puerto de red físico.	"Puerto A", por ejemplo. El número máximo de caracteres es 64. Este nombre debe ser diferente para cada puerto físico. Si varios puertos CIP usan el mismo puerto físico, debe usarse el mismo nombre físico.
7	Get	Padded EPATH	Valor del conmutador rotativo	El valor del conmutador es idéntico al atributo 2.

En la tabla siguiente se describen los objetos de servicio:

Código de servicio (hex)	Compatible con	Nombre de servicio	Descripción
1	Clase/instancia	`Get_Attributes_All`	Devuelve una lista predefinida de atributos del objeto.
E	Clase/instancia	`Get_Attribute_Single`	Devuelve el contenido de los atributos correspondientes.

Objeto de interfaz TCP/IP (código de clase = F5 hex)

El objeto de interfaz TCP/IP proporciona un mecanismo para configurar la red TCP/IP de la interfaz de bus de campo.

En la siguiente tabla se proporciona una descripción general del objeto de interfaz TCP/IP:

Valor (hex)	Descripción
1, 2, 3, 6, 7	Atributos de clase
1, E	Servicios de clase
1, 2, 3, 4, 5, 6	Atributos de instancia
1, 2, E, 10	Servicios de instancia

En la siguiente tabla se describen los atributos de instancia:

ID de atributo (hex)	Acceso	Tipo de datos	Descripción	Función
1	Get	DWORD	`Interface status`	Consulte la siguiente tabla de estado de la interfaz
2	Get	DWORD	`Interface configuration properties`	0: Cliente BOOTP 1: cliente DNS 2: cliente DHCP 3: actualización de DNS DHCP 4: configurado en EcoStruxure Machine Expert 5-31: Reservado
3	Set	DWORD	`Interface control flags`	0: La configuración del software se obtiene leyendo la memoria flash interna 1: La configuración del software se obtiene con BOOTP 2: La configuración del software se obtiene con DHCP 3-15: reservado
4	Get	STRUCT	Ruta al objeto vinculado físicamente	La ruta identifica el objeto que está conectado al objeto de comunicación físico subyacente.
		UINT	Longitud de la ruta	Número de palabras de 16 bits de la ruta del elemento.
		EPATH	Segmentos lógicos que identifican el vínculo físico	La ruta dirige al puerto interno del conmutador de 3 puertos integrado.
5	Get	STRUCT	`TCP/IP network interface configuration`	Contiene los parámetros de configuración TCP/IP. Para evitar configuraciones incompletas o incompatibles, los parámetros no se pueden establecer individualmente.
		UDINT	`IP address`	Este valor es 0 si no se ha configurado una dirección IP. De lo contrario, se proporciona una dirección de clase A, B o C válida. Ejemplo: 0164A8C0 hex (corresponde a 192.168.100.1)
		UDINT	`Network mask`	Este valor es 0 si no se ha configurado una máscara de red. Ejemplo: 00FFFFFF hex (corresponde a 255.255.255.0)
		UDINT	`Gateway address`	Este valor es 0 si no se ha configurado una dirección de pasarela. De lo contrario, se proporciona una dirección de clase A, B o C válida. Ejemplo: FE64A8C0 hex (corresponde a 192.168.100.254)
		UDINT	`Primary name server`	El valor 0 indica que no se ha configurado un servidor de nombres primario. De lo contrario, se proporciona una dirección de clase A, B o C válida.
		UDINT	`Secondary server`	El valor 0 indica que no se ha configurado un servidor de nombres secundario. De lo contrario, se proporciona una dirección de clase A, B o C válida.
		STRING	`Domain name`	Caracteres ASCII. La longitud máxima es de 48 caracteres. Se introduce un número par (byte de relleno no incluido en la longitud). La longitud es 0 si no se ha configurado un nombre de dominio.
6	Get	STRING	`Hostname`	Caracteres ASCII. La longitud máxima es de 64 caracteres. Se introduce un número par (byte de relleno no incluido en la longitud). La longitud es 0 si no se ha configurado un nombre de dominio.

La tabla siguiente proporciona el estado de interfaz del atributo 1:

Bit	Nombre	Descripción
0-3	`Interface configuration status`	0: El atributo de configuración del software no se ha configurado. 1: La configuración del software contiene una configuración válida para BOOTP, DHCP o memoria no volátil. 2: La configuración del software contiene una configuración válida para los ajustes de hardware, como un conmutador giratorio, un volante, etc. 3-15: Reservado
4	`Mcast pending`	Indica un cambio de configuración pendiente en el valor TTL o el atributo de configuración Mcast. Este bit se establece si el valor TTL o el atributo de configuración Mcast se establecen y se elimina cuando el dispositivo se vuelve a iniciar.
5-31	`Reserved`	Reservado

En la tabla siguiente se describen los objetos de servicio:

Código de servicio (hex)	Compatible con	Nombre de servicio	Descripción
1	Clase/instancia	`Get_Attribute_All`	Devuelve una lista predefinida de atributos del objeto.
2	Instancia	`Set_Attribute_All`	Modifica todos los atributos modificables.
E	Clase/instancia	`Get_Attribute_Single`	Devuelve el contenido de los atributos correspondientes.
10	Instancia	`Set_Attribute_Single`	Modifica un valor de atributo individual.

Objeto de conexión Ethernet (ID de clase = F6 hex)

El objeto de conexión Ethernet gestiona información de contador y estado específica de una conexión.

En la siguiente tabla se proporciona una descripción general del objeto de conexión Ethernet:

Valor (hex)	Descripción
1, 2, 3, 6, 7	Atributos de clase
1, E	Servicios de clase
1, 2, 3	Atributos de instancia
1, E	Servicios de instancia

En la siguiente tabla se describen los atributos de instancia:

ID de atributo (hex)	Acceso	Tipo de datos	Descripción	Función
1	Get	UDINT	Velocidad de transferencia en uso	Velocidad en Mb/s (por ejemplo, 0, 10, 100, 1000, etc.)
2	Get	DWORD	Indicador del estado de la interfaz	Consulte la siguiente tabla de estado de la interfaz
3	Get	ARRAY [0...5] of USINT	Dirección física	Dirección MAC específica del dispositivo

En la siguiente tabla se describen los códigos de estado del indicador del estado de la interfaz:

Bit	Nombre	Descripción
0	`Connection status`	Indica si la interfaz de comunicación está conectada a una red activa. 0: Indica un vínculo inactivo. 1: Indica un vínculo activo.
1	`Full-/Half-duplex`	Indica el modo dúplex en uso. 0: Indica que la interfaz está ejecutando half-duplex. 1: Indica full-duplex. Este indicador no se define si el indicador del estado de la conexión es 0.
2-4	`Auto-negotiation Status`	Indica el estado de la negociación automática. 0: Negociación automática en curso 1-2: La negociación automática y la detección de velocidad no se realizaron correctamente. 3: Velocidad y dúplex negociados correctamente. 4: No se ha intentado la negociación automática. Velocidad y dúplex forzados.
5	`Manual Setting Require Reset`	Indica la modalidad de cambio necesaria. 0: La interfaz puede activar cambios para vincular parámetros (negociación automática, modalidad dúplex, velocidad de la interfaz) automáticamente. 1: El dispositivo requiere que se emita un servicio de restablecimiento a su objeto de identidad para que los cambios se apliquen.
6	`Local Hardware Error`	Indica si se ha detectado un error local. 0: Indica que la interfaz no detecta ningún error de hardware local 1: Indica que se ha detectado un error de hardware local. El significado de esto es específico para cada producto.
7-31	`Reserved`	Reservado Establecido en 0 de forma predeterminada.

En la tabla siguiente se describen los objetos del servicio de instancia:

Código de servicio (hex)	Compatible con	Nombre de servicio	Descripción
1	Clase/instancia	`Get_Attribute_All`	Devuelve una lista predefinida de atributos del objeto.
E	Clase/instancia	`Get_Attribute_Single`	Proporciona el contenido del atributo correspondiente.