Configuración de PTO

Configuración de hardware

Hay hasta seis entradas para un canal PTO:

  • Tres entradas físicas están asociadas a la función PTO mediante configuración y se tienen en cuenta inmediatamente en un flanco ascendente en la entrada:

    • Entrada REF

    • Entrada ÍNDICE

    • Entrada PROBE

  • Hay tres entradas asociadas al bloque de funciones MC_Power_PTO. No tienen asignación fija (se asignan libremente; es decir, no se configuran en la pantalla de configuración) y se leen como cualquier otra entrada:

    • Entrada de unidad lista

    • Entrada positiva de límite

    • Entrada negativa de límite

NOTA: Estas entradas se gestionan como cualquier otra entrada, pero las utiliza el controlador PTO al ser utilizado por el bloque de funciones MC_Power_PTO.
NOTA: Las entradas de límite positivo y negativo son necesarias para ayudar a evitar el sobrerrecorrido.
 ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
  • Asegúrese de que los interruptores de posición de seguridad de hardware del controlador estén integrados en el diseño y la lógica de la aplicación.
  • Monte los conmutadores de límite de hardware del controlador en una posición que permita una distancia de frenado adecuada.
Si no se siguen estas instrucciones, pueden producirse lesiones graves, muerte o daños en el equipo.

Hay hasta tres salidas físicas para un canal PTO:

  • Una salida física sólo para gestionar pulsos o dos salidas físicas para gestionar el pulso y la dirección; deben habilitarse en la configuración:

    • A / CW / Pulso

    • B / CCW / Dirección

  • La otra salida, DriveEnable, se utiliza en el bloque de funciones MC_Power_PTO.

Descripción de la ventana de configuración

Esta figura proporciona un ejemplo de una ventana de configuración en un canal PTO_0:

Esta tabla describe todos los parámetros disponibles cuando se configura el canal en modalidad PTO:

Parámetro

Valor

Valor predeterminado

Descripción

Generalidades

Nombre de instancia

-

PTO_0...PTO_3

Nombre del eje controlado por este canal PTO. Se utiliza como entrada de los bloques de funciones PTO.

Modalidad de salida

A Sentido horario/B Sentido antihorario

A Pulso/B Dirección

A Pulso

Cuadratura

A Sentido horario/B Sentido antihorario

Selecciona la modalidad de salida de pulsos.

Punto de salida A

Deshabilitado

Q0-Q3 (salidas rápidas)

Q4-Q7 (salidas normales)(1)

Deshabilitado

Seleccione la salida de controlador utilizada para la señal A.

Punto de salida B

Deshabilitado

Q0-Q3 (salidas rápidas)

Q4-Q7 (salidas normales)(1)

Deshabilitado

Seleccione la salida de controlador utilizada para la señal B.

Mecánica

Compensación de holgura

De 0 a 255

0

En modalidad de cuadratura, es la cantidad de movimiento necesaria para compensar la distancia mecánica cuando se invierte el movimiento.

Límites de posición/Límites de software

Habilita los límites de software

Habilitado

Deshabilitado

Habilitado

Selecciona si se utilizan los límites de software.

Límite bajo SW

-2.147.483.648… 2.147.483.647

-2.147.483.648

Establece que la posición de límite de software sea detectada en dirección negativa.

Límite alto SW

-2.147.483.648… 2.147.483.647

2.147.483.647

Establece que la posición de límite de software sea detectada en dirección positiva.

Movimiento/General

Velocidad máxima

0-100000 (salidas rápidas)

0-1000 (salidas normales)

100000 salidas rápidas

1000 salidas normales

Establece la velocidad máxima de salida de pulsos (en Hz).

Velocidad de inicio

Velocidad de inicio-100000 (salidas rápidas)

Velocidad de inicio-1000 (salidas normales)

0

Establece la velocidad de inicio de salida de pulsos (en Hz). 0 si no se utiliza.

Velocidad de detención

0-100000 (salidas rápidas)

0-1000 (salidas normales)

0

Establece la velocidad de detención de salida de pulsos (en Hz). 0 si no se utiliza.

Unidad de acel./decel.

Hz/ms

ms

Hz/ms

Establece la aceleración/deceleración como intervalos (Hz/ms) o como constantes de tiempo desde 0 hasta la velocidad máxima (ms).

Aceleración máxima

1...100000

100000

Establece el valor de aceleración máxima (en unidad de acel./decel.).

Deceleración máxima

1...100000

100000

Establece el valor de deceleración máxima (en unidad de acel./decel.).

Movimiento/Parada rápida

Deceleración de parada rápida

1...100000

5000

Establece el valor de deceleración en caso de que se detecte un error (en Unidad de acel./decel.)

Punto de referencia/Entrada REF

Ubicación

Deshabilitado

I0-I7 (entradas rápidas)

I8-I15 (entradas normales)

Deshabilitado

Seleccione la entrada de controlador utilizada para la señal REF.

Filtro de rebote

0,000

0,001

0,002

0,005

0,010

0,05

0,1

0,5

1

5

0,005

Establece el valor de filtrado para reducir el efecto de rebote en la entrada REF (en ms).

Tipo

Normalmente abierto

Normalmente cerrado

Normalmente abierto

Selecciona si el estado predeterminado del contacto de conmutador es abierto o cerrado.

Punto de referencia/Entrada INDEX

Ubicación

Deshabilitado

I0-I7 (entradas rápidas)

I8-I15 (entradas normales)

Deshabilitado

Seleccione la entrada de controlador utilizada para la señal INDEX.

Filtro de rebote

0,000

0,001

0,002

0,005

0,010

0,05

0,1

0,5

1

5

0,005

Establece el valor de filtrado para reducir el efecto de rebote en la entrada INDEX (en ms).

Tipo

Normalmente abierto

Normalmente cerrado

Normalmente abierto

Selecciona si el estado predeterminado del contacto de conmutador es abierto o cerrado.

Registro/Entrada PROBE

Ubicación

Deshabilitado

I0-I7 (entradas rápidas)

I8-I15 (entradas normales)

Deshabilitado

Seleccione la entrada de controlador utilizada para la señal PROBE.

Filtro de rebote

0,000

0,001

0,002

0,005

0,010

0,05

0,1

0,5

1

5

0,005

Establece el valor de filtrado para reducir el efecto de rebote en la entrada PROBE (en ms).

(1) No disponible para referencias de M241 Logic Controller con salidas de relé.