Presentación del TM262M05MESS8T
Descripción general
El Motion Controller TM262M05MESS8T dispone de los siguientes elementos:
-
4 entradas digitales rápidas
-
4 salidas digitales rápidas (común positivo)
-
Puertos de comunicación:
-
1 puerto de línea serie
-
1 puerto de programación USB mini-B
-
2 puertos conmutados Ethernet
-
1 puerto Ethernet para el bus de campo con interfaz Sercos
-
-
Interfaz de encóder (SSI/incremental)
Descripción
En la siguiente figura se muestran los distintos componentes del Motion Controller TM262M05MESS8T:
|
Número |
Descripción |
Consulte |
|---|---|---|
|
1 |
Slot para tarjeta SD |
|
|
2 |
Puerto de programación USB mini-B para la conexión de terminales a un PC de programación (EcoStruxure Machine Expert) |
|
|
3 |
Puerto de línea serie/tipo RJ45 (RS-232 o RS-485) |
|
|
4 |
Conector de terminal de entradas/salidas |
|
|
5 |
Conector de bus TM3 |
|
|
6 |
Indicadores LED de estado de E/S |
|
|
7 |
Conector del encóder |
|
|
8 |
Cierre de clip para carril DIN (segmento DIN) de 35 mm (1,38 pulg.) |
Instalación y desinstalación del controlador con extensiones |
|
9-1 |
Conector de terminal de relé de alarma |
|
|
9-2 |
Fuente de alimentación de 24 V CC |
Cableado y características de la fuente de alimentación de CC |
|
9-3 |
Conexión a tierra de conexión a tierra funcional (FE) |
|
|
10 |
Interruptor Run/Stop |
|
|
11 |
Conmutador de puerto dual Ethernet |
|
|
13 |
Puerto Ethernet 1/Sercos |
|
|
14 |
Indicadores LED de estado |
Consulte a continuación |
|
15 |
Conector de bus TMS |
|
|
16 |
Cubierta de protección (para slot de tarjeta SD y puerto de programación USB mini-B) |
- |
|
17 |
Gancho de sujeción (bloqueo opcional no incluido) |
- |
Indicadores LED de estado
En la figura siguiente se muestran los indicadores LED de estado:
En la tabla siguiente se describen los indicadores LED de estado del sistema:
|
Etiqueta |
Tipo de función |
Color |
Estado |
Descripción |
||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
PWR |
Alimentación |
Verde/rojo |
Verde apagado/rojo apagado |
Indica que se ha retirado la alimentación. |
||
|
Verde encendido/rojo apagado |
Indica que recibe alimentación, funcionamiento normal. |
|||||
|
Verde encendido/rojo 1 parpadeo |
Se detectó una temperatura de funcionamiento interna elevada (más de 80 °C/176 °F). Tome las medidas adecuadas para reducir la temperatura. |
|||||
|
Verde encendido/rojo 2 parpadeos |
Se ha detectado un error en la alimentación de TM3. |
|||||
|
Verde encendido/rojo 3 parpadeos |
Se ha detectado un error en la alimentación de TMS. |
|||||
|
Verde encendido/rojo 4 parpadeos |
Se ha detectado un error en la alimentación de la línea serie. |
|||||
|
RUN |
Estado del equipo |
Verde |
Encendido |
Indica que el controlador está ejecutando una aplicación válida. |
||
|
Parpadeo regular |
Indica que el controlador está ejecutando una aplicación válida que está detenida. |
|||||
|
Un parpadeo |
Indica que el controlador está ejecutando una aplicación válida que está detenida en un punto de interrupción. |
|||||
|
Desactivado |
Indica que el controlador no contiene una aplicación válida. |
|||||
|
ERR |
Error interno |
Rojo |
Encendido |
Indica que se ha detectado un error en el funcionamiento del sistema. El indicador RUN parpadea para indicar que la aplicación está detenida. |
||
|
Parpadeo rápido |
Indica que el controlador ha detectado un error del firmware o del hardware. |
|||||
|
Parpadeo regular |
Indica que se ha detectado un error menor (RUN encendido o parpadeando) o bien que no se ha detectado ninguna aplicación (RUN apagado). |
|||||
|
FSP |
Parada forzada |
Rojo |
Encendido |
Indica que el interruptor Run/Stop o la entrada Run/Stop se ha activado para forzar el estado STOPPED (detenido) del controlador. |
||
|
Parpadeo regular |
Indica que se está forzando al menos una variable de aplicación. |
|||||
|
I/O |
Error de E/S |
Rojo |
Encendido |
Indica que se han detectado errores en las E/S o en el módulo de extensión. Las variables del sistema i_lwSystemFault_1, i_lwSystemFault_2, y en la ficha delsitio web. |
||
|
SD |
Acceso para tarjeta SD |
Verde |
Encendido |
Indica que la actualización de firmware ha finalizado. |
||
|
Verde |
Parpadeo regular |
Indica que hay una actualización de firmware o una ejecución de secuencia de comandos en curso. |
||||
|
Amarillo |
Encendido |
Indica que hay una actualización de firmware o una ejecución de script en curso.
NOTA: Si no se ejecuta el archivo de script, se genera un archivo de registro. La ubicación del archivo de registro en el controlador es /usr/Syslog/FWLog.txt.
|
||||
|
Amarillo |
Parpadeo regular |
Indica que se está accediendo a la tarjeta SD (ejecución de script en curso). |
||||
|
- |
Desactivado |
Sin actividad de la tarjeta SD. |
||||
|
SL |
Línea serie |
Amarillo |
Intermitencia |
Indica comunicación en la línea serie. |
||
|
DESACTIVADO |
Indica que no existe comunicación serie. |
|||||
|
ETH.1 ETH.2 |
Estado de puertos Ethernet |
Verde |
Encendido |
Indica que el puerto Ethernet está conectado y que la dirección IP está definida. |
||
|
3 parpadeos |
Indica que el puerto Ethernet no está conectado. |
|||||
|
4 parpadeos |
Se ha detectado un conflicto de direcciones. Indica que la dirección IP configurada ya se está utilizando. |
|||||
|
5 parpadeos |
Indica que la dirección es la dirección predeterminada. El módulo está esperando una secuencia BOOTP o DHCP. |
|||||
|
6 parpadeos |
Indica que la dirección IP configurada no es válida. Se está utilizando la dirección IP predeterminada. |
|||||
|
Desactivado |
Indica que el puerto Ethernet no está configurado. |
|||||
|
MS |
Estado de la interfaz del controlador EtherNet/IP |
Rojo |
Encendido |
Indica que se ha detectado un error irrecuperable. |
||
|
Parpadeo regular |
Indica que se ha detectado un error recuperable. |
|||||
|
Verde |
Encendido |
Indica que la interfaz del controlador está funcionando con normalidad. |
||||
|
Parpadeo regular |
Indica que la configuración falta, está incompleta o es incorrecta. |
|||||
|
Rojo/verde |
Parpadeo regular |
Indica que se ha detectado un error. |
||||
|
- |
Desactivado |
Indica que el controlador está apagado. |
||||
|
NS |
Estado de la red EtherNet/IP |
Rojo |
Encendido |
Indica que se ha agotado el tiempo de espera de una o más conexiones o que un error impide las comunicaciones de red (dirección IP duplicada o bus apagado). |
||
|
Parpadeo regular |
Indica que se ha detectado un error recuperable, por ejemplo, que se ha agotado el tiempo de espera de una o más conexiones. |
|||||
|
Verde |
Encendido |
Indica que la interfaz del controlador está funcionando con normalidad y que se han establecido las conexiones de red. |
||||
|
Parpadeo regular |
Indica que la interfaz del controlador está funcionando con normalidad, pero que no se han establecido conexiones de red o que la configuración de red falta, está incompleta o es incorrecta. |
|||||
|
Rojo/verde |
Parpadeo regular |
Indica que se ha detectado un error. |
||||
|
- |
Desactivado |
Indica que el controlador está apagado o está encendido sin ninguna dirección IP configurada. |
||||
|
S3 |
Estado del maestro Sercos 3 |
- |
Desactivado |
No hay comunicación de Sercos 3. |
||
|
Naranja |
Encendido |
Inicialización de Sercos 3 (aumento de fase) en curso. |
||||
|
Verde |
Encendido |
Sercos 3 operativo. |
||||
|
Rojo |
Encendido |
Error de Sercos 3. |
||||
En el siguiente diagrama de tiempos se muestra la diferencia entre el parpadeo rápido, el parpadeo normal y el parpadeo simple:
